Hands for Autonomous aNd Dexterous grasping

Informazioni relative al progetto

HAND

ID dell’accordo di sovvenzione: 101029946

DOI

10.3030/101029946

Progetto chiuso

Data della firma CE 28 Aprile 2021

Data di avvio 1 Aprile 2022

Data di completamento 31 Marzo 2024

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 183 473,28

Contributo UE

€ 183 473,28

Coordinato da

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (4)

Explorations of Autonomous Prosthetic Grasping Via Proximity Vision and Deep Learning

Autori: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Pubblicato in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, ISSN 2576-3202
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2024.3377530

HANDdata – first-person dataset including proximity and kinematics measurements from reach-to-grasp actions

Autori: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Samir Hussein Ali Mohammad, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Pubblicato in: Scientific Data, 2023, ISSN 2052-4463
Editore: Nature
DOI: 10.1038/s41597-023-02313-w

Time-independent relationship between digits closure velocity and hand transport acceleration during reach-to-grasp movements

Autori: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Carlo Preziuso, Christian Cipriani
Pubblicato in: Journal of Biomechanics, Numero 174, 2024, Pagina/e 112262, ISSN 0021-9290
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jbiomech.2024.112262

Low-power radar-based system for real-time object recognition

Autori: Anna Coletti, Alessio Sanna, Christian Cipriani, Enzo Mastinu
Pubblicato in: IEEE SENSORS LETTERS, 2024, ISSN 2475-1472
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lsens.2024.3423431