Social industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

Informations projet

CONVERGING

N° de convention de subvention: 101058521

DOI

10.3030/101058521

Date de signature de la CE 24 Mai 2022

Date de début 1 Septembre 2022

Date de fin 31 Août 2026

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 9 959 033,11

Contribution de l’UE

€ 8 093 945,49

Coordonné par

PANEPISTIMIO PATRON
Greece

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project's internal web portal

Online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

Publications

Peer reviewed articles (4)

Praxis: a framework for AI-driven human action recognition in assembly

Auteurs: Christos Gkournelos, Christos Konstantinou, Panagiotis Angelakis, Eleni Tzavara, Sotiris Makris
Publié dans: Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, ISSN 1572-8145
Éditeur: Journal of Intelligent Manufacturing
DOI: 10.1007/s10845-023-02228-8

Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction

Auteurs: Kevin Haninger; Christian Hegeler; Luka Peternel
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104431

CIRP Annals - Manufacturing Technology

Auteurs: Aristeidou, C., Dimitropoulos, N., & Michalos, G.
Publié dans: CIRP Annals, 2024, ISSN 0007-8506
Éditeur: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.cirp.2024.04.013

Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots

Auteurs: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Kevin Haninger; Christos Gkrizis; Nikos Dimitropoulos; Jörg Krüger; George Michalos; Sotiris Makris
Publié dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, ISSN 0736-5845
Éditeur: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102708

Conference proceedings (1)

Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components

Auteurs: Hartisch, Richard Matthias; Haninger, Kevin
Publié dans: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, ISSN 2159-6255
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196242