Social industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

Projektinformationen

CONVERGING

ID Finanzhilfevereinbarung: 101058521

DOI 10.3030/101058521

EK-Unterschriftsdatum 24 Mai 2022

Startdatum 1 September 2022

Enddatum 31 August 2026

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten € 9 959 033,11

EU-Beitrag € 8 093 945,49

Koordiniert durch

PANEPISTIMIO PATRON
Griechenland

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Websites, Patentanmeldungen, Videos etc. (1)

Project's internal web portal

Online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

Veröffentlichungen

Fachlich begutachtete Artikel (4)

Praxis: a framework for AI-driven human action recognition in assembly

Autoren: Christos Gkournelos, Christos Konstantinou, Panagiotis Angelakis, Eleni Tzavara, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, ISSN 1572-8145
Herausgeber: Journal of Intelligent Manufacturing
DOI: 10.1007/s10845-023-02228-8

Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction

Autoren: Kevin Haninger; Christian Hegeler; Luka Peternel
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104431

CIRP Annals - Manufacturing Technology

Autoren: Aristeidou, C., Dimitropoulos, N., & Michalos, G.
Veröffentlicht in: CIRP Annals, 2024, ISSN 0007-8506
Herausgeber: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.cirp.2024.04.013

Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots

Autoren: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Kevin Haninger; Christos Gkrizis; Nikos Dimitropoulos; Jörg Krüger; George Michalos; Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, ISSN 0736-5845
Herausgeber: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102708

Konferenzprotokolle (1)

Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components

Autoren: Hartisch, Richard Matthias; Haninger, Kevin
Veröffentlicht in: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, ISSN 2159-6255
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196242