Social industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

Projektinformationen

CONVERGING

ID Finanzhilfevereinbarung: 101058521

DOI

10.3030/101058521

EK-Unterschriftsdatum 24 Mai 2022

Startdatum 1 September 2022

Enddatum 31 August 2026

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 9 959 033,11

EU-Beitrag

€ 8 093 945,49

Koordiniert durch

PANEPISTIMIO PATRON
Greece

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Other (1)

Open integration and communication architecture - deployment

Platform enabling the integration and communication of the production system’s agents

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project's internal web portal

Online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (9)

Generative AI for automated task modelling and task allocation in human robot collaborative applications

Autoren: Nikos Dimitropoulos, Michalis Kaipis, Stavros Giartzas, George Michalos
Veröffentlicht in: CIRP Annals, Ausgabe 74, 2025, ISSN 0007-8506
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CIRP.2025.04.081

Differentiable Compliant Contact Primitives for Estimation and Model Predictive Control

Autoren: Haninger, Kevin; Samuel, Kangwagye; Rozzi, Filippo; Oh, Sehoon; Roveda, Loris
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, ISSN 1050-4729
Herausgeber: IEEE Signal Processing Society
DOI: 10.48550/ARXIV.2303.17476

Praxis: a framework for AI-driven human action recognition in assembly

Autoren: Christos Gkournelos, Christos Konstantinou, Panagiotis Angelakis, Eleni Tzavara, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, ISSN 1572-8145
Herausgeber: Journal of Intelligent Manufacturing
DOI: 10.1007/s10845-023-02228-8

Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction

Autoren: Kevin Haninger; Christian Hegeler; Luka Peternel
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104431

Planning Human-Robot Co-Manipulation With Human Motor Control Objectives and Multi-Component Reaching Strategies

Autoren: Kevin Haninger, Luka Peternel
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2377-3766
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2024.3522760

CIRP Annals - Manufacturing Technology

Autoren: Aristeidou, C., Dimitropoulos, N., & Michalos, G.
Veröffentlicht in: CIRP Annals, 2024, ISSN 0007-8506
Herausgeber: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.cirp.2024.04.013

Advancing human-robot collaboration: Predicting operator trajectories through AI and infrared imaging

Autoren: Konstantinos Katsampiris-Salgado, Nikos Dimitropoulos, Christos Gkrizis, George Michalos, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Journal of Manufacturing Systems, Ausgabe 74, 2024, ISSN 0278-6125
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JMSY.2024.05.015

Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots

Autoren: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Kevin Haninger; Christos Gkrizis; Nikos Dimitropoulos; Jörg Krüger; George Michalos; Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, ISSN 0736-5845
Herausgeber: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102708

Operator Future Trajectory Prediction in Human-Robot Collaborative Environments Using Artificial Intelligence

Autoren: Konstantinos Salgado Katsampiris, Nikos Dimitropoulos, Christos Gkrizis, George Michalos, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: SSRN Electronic Journal, 2023, ISSN 1556-5068
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.2139/SSRN.4133375

Conference proceedings (13)

Suitability assessment method for safe robot tooling design in Human-Robot Collaborative applications

Autoren: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Nikos Dimitropoulos; George Michalos; Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, 2024, ISSN 2212-8271
Herausgeber: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/J.PROCIR.2024.07.063

Industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

Autoren: Nikos Dimitropoulos; George Michalos; Zoi Arkouli; George Kokotinis; Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, 2024, ISSN 2212-8271
Herausgeber: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/J.PROCIR.2024.04.027

Software Architecture and Human-Centric design methodology in Human-Robot collaborative production systems

Autoren: Spyros Koukas, Raimund Broechler, Kevin Haninger, Milan Gautam, Fernando Ubis, Urko Esnaola Campos, Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher, Nikos Dimitropoulos, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: AHFE International, Human Aspects of Advanced Manufacturing, Production Management and Process Control, 2024
Herausgeber: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1005165

Multidisciplinary Perspectives on Ethical AI-Enabled Human-Robot Interaction in Manufacturing

Autoren: Maryam Bathaeijavareshk, Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher, Nikolaos Koufokotsios
Veröffentlicht in: AHFE International, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems, Ausgabe 179, 2025
Herausgeber: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1006381

Automated Configuration of BaSyx DataBridge using Standardized Asset Administration Shell Interface Modelling

Autoren: Andrés Pérez Vaz, Emilio Costa Tobío, Davinia Fernández Martínez, Lucía Alonso Ferreira
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ETFA65518.2025.11205726

Breaking the barriers: multilingual user engagement to increase process engagement and technology acceptance in manufacturing

Autoren: Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher, Krystian Goławski, Tomasz Kołcon
Veröffentlicht in: AHFE International, Human Aspects of Advanced Manufacturing, 2023
Herausgeber: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1003503

Bio-inspired robots for confined space industrial applications: a novel cable-driven snake robot design

Autoren: Nikos Dimitropoulos, Niki Tzirtzilaki, George Michalos, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, Ausgabe 125, 2025, ISSN 2212-8271
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PROCIR.2024.08.019

Advancing Human-Robot Interaction Using AI – A Large Language Model (LLM) Approach

Autoren: Nikos Dimitropoulos, Pantelis Papalexis, George Michalos, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Advances in Artificial Intelligence in Manufacturing, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-57496-2_12

End-user engagement in developing Virtual Reality Training systems for Industry 5.0

Autoren: Vaishnavi Sashidharan, Sarah Fletcher, Diego Sagasti Mota, Eduardo Ibañez, Nikos Dimitropoulos, Ilias Tompoulidis
Veröffentlicht in: AHFE International, Human Aspects of Advanced Manufacturing, Production Management and Process Control, Ausgabe 184, 2025
Herausgeber: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1006452

Industrial Cabling in Constrained Environments: a Practical Approach and Current Challenges

Autoren: Jaya Tanureza, Benjamin Michalak, Marcel Radke, Kevin Haninger
Veröffentlicht in: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SII59315.2025.10870901

Teaching contact-rich tasks from visual demonstrations by constraint extraction

Autoren: Hegeler, Christian; Rozzi, Filippo; Roveda, Loris; Haninger, Kevin
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025), 2025, ISSN 2161-8089
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/CASE58245.2025.11164000

Collaboration and Co-creation in Industry 5.0: User-engagement with industrial operators through co-creation workshops

Autoren: Vaishnavi Sashidharan, Iveta Eimontaite, Sarah Fletcher, Alejandro Arpa, Alessandro Mazzon, John Stavridis, Scott Tucker, Igal Israeli, Samuel Zerbib
Veröffentlicht in: AHFE International, Human Aspects of Advanced Manufacturing, Production Management and Process Control, 2024
Herausgeber: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1005168

Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components

Autoren: Hartisch, Richard Matthias; Haninger, Kevin
Veröffentlicht in: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, ISSN 2159-6255
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196242

Book chapters (1)

Seamless Human–Robot Collaboration in Industrial Applications

Autoren: Sotiris Makris, George Michalos, Nikos Dimitropoulos, Joerg Krueger, Kevin Haninger
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, CIRP Novel Topics in Production Engineering: Volume 1, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-54034-9_2