Social industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

Información del proyecto

CONVERGING

Identificador del acuerdo de subvención: 101058521

DOI

10.3030/101058521

Fecha de la firma de la CE 24 Mayo 2022

Fecha de inicio 1 Septiembre 2022

Fecha de finalización 31 Agosto 2026

Financiado con arreglo a

• Digital, Industry and Space

Coste total

€ 9 959 033,11

Aportación de la UE

€ 8 093 945,49

Coordinado por

PANEPISTIMIO PATRON
Greece

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project's internal web portal

Online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

Publicaciones

Peer reviewed articles (4)

Praxis: a framework for AI-driven human action recognition in assembly

Autores: Christos Gkournelos, Christos Konstantinou, Panagiotis Angelakis, Eleni Tzavara, Sotiris Makris
Publicado en: Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, ISSN 1572-8145
Editor: Journal of Intelligent Manufacturing
DOI: 10.1007/s10845-023-02228-8

Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction

Autores: Kevin Haninger; Christian Hegeler; Luka Peternel
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104431

CIRP Annals - Manufacturing Technology

Autores: Aristeidou, C., Dimitropoulos, N., & Michalos, G.
Publicado en: CIRP Annals, 2024, ISSN 0007-8506
Editor: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.cirp.2024.04.013

Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots

Autores: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Kevin Haninger; Christos Gkrizis; Nikos Dimitropoulos; Jörg Krüger; George Michalos; Sotiris Makris
Publicado en: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, ISSN 0736-5845
Editor: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102708

Conference proceedings (1)

Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components

Autores: Hartisch, Richard Matthias; Haninger, Kevin
Publicado en: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, ISSN 2159-6255
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196242