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Social industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

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Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

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Publicaciones

Praxis: a framework for AI-driven human action recognition in assembly

Autores: Christos Gkournelos, Christos Konstantinou, Panagiotis Angelakis, Eleni Tzavara, Sotiris Makris
Publicado en: Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, ISSN 1572-8145
Editor: Journal of Intelligent Manufacturing
DOI: 10.1007/s10845-023-02228-8

Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction

Autores: Kevin Haninger; Christian Hegeler; Luka Peternel
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104431

CIRP Annals - Manufacturing Technology

Autores: Aristeidou, C., Dimitropoulos, N., & Michalos, G.
Publicado en: CIRP Annals, 2024, ISSN 0007-8506
Editor: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.cirp.2024.04.013

Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots

Autores: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Kevin Haninger; Christos Gkrizis; Nikos Dimitropoulos; Jörg Krüger; George Michalos; Sotiris Makris
Publicado en: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, ISSN 0736-5845
Editor: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102708

Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components

Autores: Hartisch, Richard Matthias; Haninger, Kevin
Publicado en: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, ISSN 2159-6255
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196242

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