Social industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

Informazioni relative al progetto

CONVERGING

ID dell’accordo di sovvenzione: 101058521

DOI

10.3030/101058521

Data della firma CE 24 Maggio 2022

Data di avvio 1 Settembre 2022

Data di completamento 31 Agosto 2026

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 9 959 033,11

Contributo UE

€ 8 093 945,49

Coordinato da

PANEPISTIMIO PATRON
Greece

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project's internal web portal

Online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (4)

Praxis: a framework for AI-driven human action recognition in assembly

Autori: Christos Gkournelos, Christos Konstantinou, Panagiotis Angelakis, Eleni Tzavara, Sotiris Makris
Pubblicato in: Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, ISSN 1572-8145
Editore: Journal of Intelligent Manufacturing
DOI: 10.1007/s10845-023-02228-8

Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction

Autori: Kevin Haninger; Christian Hegeler; Luka Peternel
Pubblicato in: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104431

CIRP Annals - Manufacturing Technology

Autori: Aristeidou, C., Dimitropoulos, N., & Michalos, G.
Pubblicato in: CIRP Annals, 2024, ISSN 0007-8506
Editore: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.cirp.2024.04.013

Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots

Autori: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Kevin Haninger; Christos Gkrizis; Nikos Dimitropoulos; Jörg Krüger; George Michalos; Sotiris Makris
Pubblicato in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, ISSN 0736-5845
Editore: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102708

Conference proceedings (1)

Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components

Autori: Hartisch, Richard Matthias; Haninger, Kevin
Pubblicato in: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, ISSN 2159-6255
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196242