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Social industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Project's internal web portal

Online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

Pubblicazioni

Praxis: a framework for AI-driven human action recognition in assembly

Autori: Christos Gkournelos, Christos Konstantinou, Panagiotis Angelakis, Eleni Tzavara, Sotiris Makris
Pubblicato in: Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, ISSN 1572-8145
Editore: Journal of Intelligent Manufacturing
DOI: 10.1007/s10845-023-02228-8

Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction

Autori: Kevin Haninger; Christian Hegeler; Luka Peternel
Pubblicato in: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104431

CIRP Annals - Manufacturing Technology

Autori: Aristeidou, C., Dimitropoulos, N., & Michalos, G.
Pubblicato in: CIRP Annals, 2024, ISSN 0007-8506
Editore: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.cirp.2024.04.013

Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots

Autori: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Kevin Haninger; Christos Gkrizis; Nikos Dimitropoulos; Jörg Krüger; George Michalos; Sotiris Makris
Pubblicato in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, ISSN 0736-5845
Editore: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102708

Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components

Autori: Hartisch, Richard Matthias; Haninger, Kevin
Pubblicato in: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, ISSN 2159-6255
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196242

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