Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Social industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Project's internal web portal (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

Publikacje

Praxis: a framework for AI-driven human action recognition in assembly (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christos Gkournelos, Christos Konstantinou, Panagiotis Angelakis, Eleni Tzavara, Sotiris Makris
Opublikowane w: Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, ISSN 1572-8145
Wydawca: Journal of Intelligent Manufacturing
DOI: 10.1007/s10845-023-02228-8

Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kevin Haninger; Christian Hegeler; Luka Peternel
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104431

CIRP Annals - Manufacturing Technology (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Aristeidou, C., Dimitropoulos, N., & Michalos, G.
Opublikowane w: CIRP Annals, 2024, ISSN 0007-8506
Wydawca: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.cirp.2024.04.013

Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Kevin Haninger; Christos Gkrizis; Nikos Dimitropoulos; Jörg Krüger; George Michalos; Sotiris Makris
Opublikowane w: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, ISSN 0736-5845
Wydawca: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102708

Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hartisch, Richard Matthias; Haninger, Kevin
Opublikowane w: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, ISSN 2159-6255
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196242

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0