Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Social industrial collaborative environments integrating AI, Big Data and Robotics for smart manufacturing

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Project's internal web portal

Online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

Publikacje

Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction

Autorzy: Kevin Haninger; Christian Hegeler; Luka Peternel
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104431

Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots

Autorzy: Konstantinos Katsampiris-Salgado; Kevin Haninger; Christos Gkrizis; Nikos Dimitropoulos; Jörg Krüger; George Michalos; Sotiris Makris
Opublikowane w: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, ISSN 0736-5845
Wydawca: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102708

Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components

Autorzy: Hartisch, Richard Matthias; Haninger, Kevin
Opublikowane w: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, ISSN 2159-6255
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196242

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników