MONtenegrin center for Underwater SEnsor Networks

Projektinformationen

MONUSEN

ID Finanzhilfevereinbarung: 101060395

DOI

10.3030/101060395

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 11 Mai 2022

Startdatum 1 Juni 2022

Enddatum 31 Mai 2025

Finanziert unter

• Widening participation and spreading excellence

Gesamtkosten

€ 1 131 346,25

EU-Beitrag

€ 1 131 346,25

Koordiniert durch

JAVNA USTANOVA UNIVERZITET CRNE GORE PODGORICA
Montenegro

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (6)

Proceedings of EMRA 2

Proceedings of the second EMRA workshop. The deliverable will include report on the EMRA workshop organization, including work program. Collection of the conference presentations (slides) will be provided in appendix.

Annual report on conference and industrial events attendance 1

Report on conference and industrial events attendance for the period M1 - M12.

Report on Joint citizen science activities 1

Report on MONUSEN citizen science activities for the period M1-M12.

"Report on ""Open-door"" events 1"

"Report on ""Open-door"" events for the period M1 - M12."

Report on the results of hackathon 1

Report on organization and results of the first hackathon.

Technical report on the first joint research action

A technical report describing results of joint research on optimal network topology control and machine learning for improved MAC performance.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (22)

Implementation and Performance Evaluation of Convolutional Neural Network models for Low-Power Microcontrollers with Constrained Resources

Autoren: Krivokapić, Bogdan; Tomović, Slavica; Radusinović, Igor; Jovanović, Ana
Veröffentlicht in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850811

Cooperative Vector Field-Based Synchronized Path Following for Underactuated USVs

Autoren: Martinović, Luka; Zecevic, Zarko; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo
Veröffentlicht in: 2025 29th International Conference on Information Technology (IT), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15072117

KF-based LOS Guidance Law for Path Following of USV: Experiments and Performance Evaluation

Autoren: Zecevic Z.; Martinovic L.; Asanin L.; Bibuli M.; Ferretti R.; Odetti A.; Aracri S.; Caccia M.
Veröffentlicht in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850785

Improved Line-of-Sight Guidance Law for Path Following of Autonomous Underwater Vehicle with Compensation of Drift and Lift Forces

Autoren: Ašanin, Lazar; Martinović, Luka; Zecevic, Zarko
Veröffentlicht in: 2025 29th International Conference on Information Technology (IT), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15072040

OPEN SCIENCE IN MARINE ROBOTICS

Autoren: Aracri, Simona; Ferretti, Roberta; Motta, Corrado; Ferreira, Fausto; Bibuli, Marco; de Pascalis, Francesca; Odetti, Angelo; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo
Veröffentlicht in: 2023, ISBN 978-953-270-167-8
Herausgeber: Faculty of Law, University of Zagreb
DOI: 10.5281/zenodo.8071065

CNN-Based Physical Layer Authentication Method for Underwater Acoustic Sensor Networks

Autoren: Tomović, Slavica; Krivokapić, Bogdan; Radusinović, Igor
Veröffentlicht in: 2024 32nd Telecommunications Forum (TELFOR), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.14564076

Distributed Guidance Law for Containment Maneuvering of Underactuated Surface Vehicles

Autoren: Otašević, Mitar; Martinović, Luka; Zecevic, Zarko
Veröffentlicht in: 2025 29th International Conference on Information Technology (IT), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15071996

Simulation Analysis of the Impact of Underwater Channel Reliability on Machine Learning-Optimized Framed-Aloha MAC protocols

Autoren: Albijanić, Aleksa; Tomović, Slavica; Radusinović, Igor
Veröffentlicht in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850803

Single Beacon-Based AUV Navigation: A Comparative Study of Kalman Filters

Autoren: Janković, Uroš; Martinović, Luka; Zečević, Žarko
Veröffentlicht in: 2023, ISBN 979-8-3503-9751-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7747498

Cooperative Formation and Path Following Control of Multiple USVs Along Curved Paths

Autoren: Zečević, Žarko; Martinović, Luka; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Batoš, Matko; Nađ, Đula
Veröffentlicht in: 2024 32nd Telecommunications Forum (TELFOR), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.14564093

Performance Analysis of an Underwater Acoustic Communication System Based on DCSK Modulation

Autoren: Lazović, Luka; Jovanović, Ana; Rubežić, Vesna
Veröffentlicht in: 2023, ISBN 979-8-3503-9751-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7747509

Improved LOS Guidance Law for Curved Path Following of Underactuated USV in Presence of Ocean Currents

Autoren: Ćetković, Vladimir; Martinović, Luka; Zečević, Žarko
Veröffentlicht in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850576

An Approach to Improving DSSS Modulation in Underwater Acoustic Communications Using Chaotic Signals

Autoren: Lazović, Luka; Neasham, Jeffrey; Sherlock, Benjamin; Jovanović, Ana; Rubežić, Vesna
Veröffentlicht in: 2025 29th International Conference on Information Technology (IT), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15072174

Formation Path Following of Multiple Underactuated Surface Vehicles in Presence of Unknown Environmental Forces

Autoren: Otašević, Mitar; Martinović, Luka; Zečević, Žarko
Veröffentlicht in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850792

Underwater breadcrumb localization

Autoren: Slošić, Vladimir; Nađ, Ðula; Mišković, Nikola
Veröffentlicht in: 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8143385

Increasing the Underwater Sensor Networks potential in Montenegro - an overview of the Horizon Europe MONUSEN project

Autoren: Tomović, Slavica; Mišković, Nikola; Neasham, Jeffrey; Caccia, Massimo; Zečević, Žarko; Ferreira, Fausto; Marinović, Luka; Radusinović, Igor
Veröffentlicht in: 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8143381

Reinforcement Learning-Based ALOHA-Q Protocol with Slot Subdivision for Underwater Acoustic Sensor Networks

Autoren: Albijanic, Aleksa; Tomović, Slavica; Radusinović, Igor
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IT64745.2025.10930271

Authenticated Key Exchange in Underwater Acoustic Sensor Networks based on Implicit Certificates: Performance Analysis

Autoren: Krivokapić, Bogdan; Tomović, Slavica; Radusinović, Igor
Veröffentlicht in: 2023 27th International Conference on Information Technology (IT), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.7747513

Improved LOS Guidance Law for Path Following of Underactuated USV with Sideslip Compensation

Autoren: Ašanin, Lazar; Martinović, Luka; Zečević, Žarko; Bibuli, Marco; Ferretti, Roberta; Caccia, Massimo
Veröffentlicht in: 2023, ISBN 979-8-3503-9751-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7747458

Adaptive Learning-driven MAC Protocol for Mobile Underwater Acoustic Sensor Networks

Autoren: Tomović, Slavica; Radusinović, Igor
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10215194

Implementation of Chaotic DSSS Technique for Underwater Acoustic Communication System

Autoren: Lazović, Luka; Neasham, Jeffrey; Sherlock, Benjamin; Jovanović, Ana; Rubežić, Vesna
Veröffentlicht in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850770

Underwater acoustic communication based on noise similar chaotic modulated signals

Autoren: Lazović, Luka; Neasham, Jeffrey; Sherlock, Benjamin; Jovanović, Ana; Rubežić, Vesna
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10215214

Peer reviewed articles (5)

IEEE Access

Autoren: Slavica Tomović; Bogdan Krivokapić; Ðula Nađ; Igor Radusinović
Veröffentlicht in: IEEE Access, 2024, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3405890

IEEE Access

Autoren: Luka Martinović; Žarko Zečević; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Ðula Nađ
Veröffentlicht in: IEEE Access, 2024, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3471790

DR-ALOHA-Q: A Q-Learning-Based Adaptive MAC Protocol for Underwater Acoustic Sensor Networks

Autoren: Slavica Tomovic, Igor Radusinovic
Veröffentlicht in: Sensors, 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/S23094474

A framework for FAIR robotic datasets

Autoren: Motta Corrado; Aracri Simona; Ferretti Roberta; Bibuli Marco; Bruzzone Gabriele; Caccia Massimo; Odetti Angelo; Ferreira Fausto; de Pascalis Francesca
Veröffentlicht in: Scientific Data, 2023, ISSN 2052-4463
Herausgeber: Nature Research
DOI: 10.1038/S41597-023-02495-3

Distributed Observer Approach to Cooperative Output Regulation of Multi-Agent Systems Without Exchange of Controller States

Autoren: Luka Martinović, Žarko Zečević, Božo Krstajić
Veröffentlicht in: IEEE Access, 2023, ISSN 2169-3536
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3300806