MONtenegrin center for Underwater SEnsor Networks

Informazioni relative al progetto

MONUSEN

ID dell’accordo di sovvenzione: 101060395

DOI

10.3030/101060395

Progetto chiuso

Data della firma CE 11 Maggio 2022

Data di avvio 1 Giugno 2022

Data di completamento 31 Maggio 2025

Finanziato da

• Widening participation and spreading excellence

Costo totale

€ 1 131 346,25

Contributo UE

€ 1 131 346,25

Coordinato da

JAVNA USTANOVA UNIVERZITET CRNE GORE PODGORICA
Montenegro

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (23)

Implementation and Performance Evaluation of Convolutional Neural Network models for Low-Power Microcontrollers with Constrained Resources

Autori: Krivokapić, Bogdan; Tomović, Slavica; Radusinović, Igor; Jovanović, Ana
Pubblicato in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850811

Cooperative Vector Field-Based Synchronized Path Following for Underactuated USVs

Autori: Martinović, Luka; Zecevic, Zarko; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo
Pubblicato in: 2025 29th International Conference on Information Technology (IT), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15072117

KF-based LOS Guidance Law for Path Following of USV: Experiments and Performance Evaluation

Autori: Zecevic Z.; Martinovic L.; Asanin L.; Bibuli M.; Ferretti R.; Odetti A.; Aracri S.; Caccia M.
Pubblicato in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850785

Improved Line-of-Sight Guidance Law for Path Following of Autonomous Underwater Vehicle with Compensation of Drift and Lift Forces

Autori: Ašanin, Lazar; Martinović, Luka; Zecevic, Zarko
Pubblicato in: 2025 29th International Conference on Information Technology (IT), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15072040

OPEN SCIENCE IN MARINE ROBOTICS

Autori: Aracri, Simona; Ferretti, Roberta; Motta, Corrado; Ferreira, Fausto; Bibuli, Marco; de Pascalis, Francesca; Odetti, Angelo; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo
Pubblicato in: 2023, ISBN 978-953-270-167-8
Editore: Faculty of Law, University of Zagreb
DOI: 10.5281/zenodo.8071065

CNN-Based Physical Layer Authentication Method for Underwater Acoustic Sensor Networks

Autori: Tomović, Slavica; Krivokapić, Bogdan; Radusinović, Igor
Pubblicato in: 2024 32nd Telecommunications Forum (TELFOR), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.14564076

Distributed Guidance Law for Containment Maneuvering of Underactuated Surface Vehicles

Autori: Otašević, Mitar; Martinović, Luka; Zecevic, Zarko
Pubblicato in: 2025 29th International Conference on Information Technology (IT), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15071996

Simulation Analysis of the Impact of Underwater Channel Reliability on Machine Learning-Optimized Framed-Aloha MAC protocols

Autori: Albijanić, Aleksa; Tomović, Slavica; Radusinović, Igor
Pubblicato in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850803

Single Beacon-Based AUV Navigation: A Comparative Study of Kalman Filters

Autori: Janković, Uroš; Martinović, Luka; Zečević, Žarko
Pubblicato in: 2023, ISBN 979-8-3503-9751-2
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7747498

Cooperative Formation and Path Following Control of Multiple USVs Along Curved Paths

Autori: Zečević, Žarko; Martinović, Luka; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Batoš, Matko; Nađ, Đula
Pubblicato in: 2024 32nd Telecommunications Forum (TELFOR), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.14564093

Performance Analysis of an Underwater Acoustic Communication System Based on DCSK Modulation

Autori: Lazović, Luka; Jovanović, Ana; Rubežić, Vesna
Pubblicato in: 2023, ISBN 979-8-3503-9751-2
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7747509

Improved LOS Guidance Law for Curved Path Following of Underactuated USV in Presence of Ocean Currents

Autori: Ćetković, Vladimir; Martinović, Luka; Zečević, Žarko
Pubblicato in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850576

An Approach to Improving DSSS Modulation in Underwater Acoustic Communications Using Chaotic Signals

Autori: Lazović, Luka; Neasham, Jeffrey; Sherlock, Benjamin; Jovanović, Ana; Rubežić, Vesna
Pubblicato in: 2025 29th International Conference on Information Technology (IT), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15072174

Formation Path Following of Multiple Underactuated Surface Vehicles in Presence of Unknown Environmental Forces

Autori: Otašević, Mitar; Martinović, Luka; Zečević, Žarko
Pubblicato in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850792

Underwater breadcrumb localization

Autori: Slošić, Vladimir; Nađ, Ðula; Mišković, Nikola
Pubblicato in: 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8143385

Authenticated Key Exchange in Underwater Acoustic Sensor Networks based on Implicit Certificates: Performance Analysis

Autori: Krivokapić, Bogdan; Tomović, Slavica; Radusinović, Igor
Pubblicato in: 2023, ISBN 979-8-3503-9751-2
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7747513

Increasing the Underwater Sensor Networks potential in Montenegro - an overview of the Horizon Europe MONUSEN project

Autori: Tomović, Slavica; Mišković, Nikola; Neasham, Jeffrey; Caccia, Massimo; Zečević, Žarko; Ferreira, Fausto; Marinović, Luka; Radusinović, Igor
Pubblicato in: 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8143381

Reinforcement Learning-Based ALOHA-Q Protocol with Slot Subdivision for Underwater Acoustic Sensor Networks

Autori: Albijanic, Aleksa; Tomović, Slavica; Radusinović, Igor
Pubblicato in: 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/IT64745.2025.10930271

Authenticated Key Exchange in Underwater Acoustic Sensor Networks based on Implicit Certificates: Performance Analysis

Autori: Krivokapić, Bogdan; Tomović, Slavica; Radusinović, Igor
Pubblicato in: 2023 27th International Conference on Information Technology (IT), 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.7747513

Improved LOS Guidance Law for Path Following of Underactuated USV with Sideslip Compensation

Autori: Ašanin, Lazar; Martinović, Luka; Zečević, Žarko; Bibuli, Marco; Ferretti, Roberta; Caccia, Massimo
Pubblicato in: 2023, ISBN 979-8-3503-9751-2
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7747458

Adaptive Learning-driven MAC Protocol for Mobile Underwater Acoustic Sensor Networks

Autori: Tomović, Slavica; Radusinović, Igor
Pubblicato in: 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10215194

Implementation of Chaotic DSSS Technique for Underwater Acoustic Communication System

Autori: Lazović, Luka; Neasham, Jeffrey; Sherlock, Benjamin; Jovanović, Ana; Rubežić, Vesna
Pubblicato in: 2024 28th International Conference on Information Technology (IT), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10850770

Underwater acoustic communication based on noise similar chaotic modulated signals

Autori: Lazović, Luka; Neasham, Jeffrey; Sherlock, Benjamin; Jovanović, Ana; Rubežić, Vesna
Pubblicato in: 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.10215214

Peer reviewed articles (7)

IEEE Access

Autori: Slavica Tomović; Bogdan Krivokapić; Ðula Nađ; Igor Radusinović
Pubblicato in: IEEE Access, 2024, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3405890

IEEE Access

Autori: Luka Martinović; Žarko Zečević; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Ðula Nađ
Pubblicato in: IEEE Access, 2024, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3471790

Observer-based bipartite output containment control of heterogeneous multi-agent systems over structurally unbalanced signed graphs

Autori: Žarko Zečević, Luka Martinović, Božo Krstajić
Pubblicato in: Journal of the Franklin Institute, Numero 361, 2024, ISSN 0016-0032
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JFRANKLIN.2024.107066

DR-ALOHA-Q: A Q-Learning-Based Adaptive MAC Protocol for Underwater Acoustic Sensor Networks

Autori: Slavica Tomovic, Igor Radusinovic
Pubblicato in: Sensors, 2023, ISSN 1424-8220
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/S23094474

European Journal of Control

Autori: Luka Martinovic, Zarko Zecevic, Bozo Krstajic
Pubblicato in: European Journal of Control, 2024, ISSN 0947-3580
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/J.EJCON.2023.100889

A framework for FAIR robotic datasets

Autori: Motta Corrado; Aracri Simona; Ferretti Roberta; Bibuli Marco; Bruzzone Gabriele; Caccia Massimo; Odetti Angelo; Ferreira Fausto; de Pascalis Francesca
Pubblicato in: Scientific Data, 2023, ISSN 2052-4463
Editore: Nature Research
DOI: 10.1038/S41597-023-02495-3

Distributed Observer Approach to Cooperative Output Regulation of Multi-Agent Systems Without Exchange of Controller States

Autori: Luka Martinović, Žarko Zečević, Božo Krstajić
Pubblicato in: IEEE Access, 2023, ISSN 2169-3536
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3300806