Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction

Información del proyecto

Sestosenso

Identificador del acuerdo de subvención: 101070310

DOI

10.3030/101070310

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 20 Junio 2022

Fecha de inicio 1 Octubre 2022

Fecha de finalización 30 Septiembre 2025

Financiado con arreglo a

• Digital, Industry and Space

Coste total

€ 4 157 056,25

Aportación de la UE

€ 4 157 054,50

Coordinado por

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA
Italy

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Documents, reports (2)

Dissemination and Communication activities.

Plan and report on Consortium dissemination and communication activities.

Human factors, psychosocial aspects in HRI

To assess how robotic design features and interaction patterns impact workers, trust calibration process, technology acceptance, mental models development, cognitive workload, and situational awareness.

Other (1)

Human factors strategies for safe, fluent and effective HRC

Report and software implementation of models of human behavior and tactile-based reactive robot control for safe and smooth HRI.

Publicaciones

Conference proceedings (2)

Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra

Autores: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Publicado en: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2310.19093

Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation

Autores: Li, Yiming; Zhang, Yan; Razmjoo, Amirreza; Calinon, Sylvain
Publicado en: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2307.00533

Peer reviewed articles (11)

Guidelines for the integration of cognitive ergonomics in the design of human-centered and collaborative robotics applications

Autores: Luca Gualtieri; Federico Fraboni; Hannah Brendel; Patrick Dallasega; Erwin Rauch; Luca Pietrantoni
Publicado en: Procedia CIRP, 2023, ISSN 2212-8271
Editor: Elsevier
DOI: 10.1016/j.procir.2023.09.005

Mathematical Model and Experimental Characterization of Vertically Stacked Capacitive Tactile Sensors

Autores: Baldini, G; Staiano, M; Grella, F; Frascio, M; Maiolino, P; Cannata, G
Publicado en: IEEE Sensors Journal, Edición 23 (18), 2023, ISSN 1558-1748
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/jsen.2023.3300363

Sensors

Autores: Francesco Giovinazzo; Francesco Grella; Marco Sartore; Manuela Adami; Riccardo Galletti; Giorgio Cannata
Publicado en: Sensors, Edición 24(4), 2024, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s24041334

Assessing the Relationship between Cognitive Workload, Workstation Design, User Acceptance and Trust in Collaborative Robots

Autores: Tommaso Panchetti; Luca Pietrantoni; Gabriele Puzzo; Luca Gualtieri; Federico Fraboni
Publicado en: Applied Sciences, Edición 13(3), 2023, ISSN 2076-3417
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/app13031720

A Comprehensive Survey on Deep Learning Methods in Human Activity Recognition

Autores: Michail Kaseris; Ioannis Kostavelis; Sotiris Malassiotis
Publicado en: Machine Learning and Knowledge Extraction, Edición 6(2), 2024, ISSN 2504-4990
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/make6020040

Evaluating Organizational Guidelines for Enhancing Psychological Well-Being, Safety, and Performance in Technology Integration

Autores: Federico Fraboni, Hannah Brendel, Luca Pietrantoni
Publicado en: Sustainability, Edición 15, 2023, ISSN 2071-1050
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/su15108113

Applied Ergonomics

Autores: Gualtieri, Luca; Fraboni, Federico; Brendel, Hannah; PIETRANTONI, LUCA; VIDONI, Renato; Dallasega, Patrick
Publicado en: Applied Ergonomics, Edición 117, 2024, ISSN 0003-6870
Editor: Elsevier
DOI: 10.1016/j.apergo.2024.104246

OptoSkin: Novel LIDAR Touch Sensors for Detection of Touch and Pressure Within Wave Guides

Autores: Bacher, Emmanuel; Cartiel, Sergio; Garcia-Pueyo, Jorge; Stopar, Julija; Zore, Aleš; Kamnik, Roman; Aulika, Ilze; Ogurcovs, Andrejs; Grūbe, Jurǵis; Bundulis, Arturs; Butikova, Jelena; Kemere, Meldra; Muñoz Orbañanos, Adolfo; Laurenzis, Martin
Publicado en: IEEE Sensors Journal, Edición 24 (20), 2024, ISSN 1558-1748
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/JSEN.2024.3443615

Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials

Autores: Marić, Ante; Li, Yiming; CALINON, Sylvain
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 9(6), 2024, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3397085

IEEE Transactions on Robotics

Autores: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, Edición 39 (5), 2023, ISSN 1552-3098
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2212.07237

Whole-Body Ergodic Exploration with a Manipulator Using Diffusion

Autores: Bilaloglu, Cem; Löw, Tobias; Calinon, Sylvain
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 8(12), 2023, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2306.16898