Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction

Informazioni relative al progetto

Sestosenso

ID dell’accordo di sovvenzione: 101070310

DOI

10.3030/101070310

Progetto chiuso

Data della firma CE 20 Giugno 2022

Data di avvio 1 Ottobre 2022

Data di completamento 30 Settembre 2025

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 4 157 056,25

Contributo UE

€ 4 157 054,50

Coordinato da

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (2)

Dissemination and Communication activities.

Plan and report on Consortium dissemination and communication activities.

Human factors, psychosocial aspects in HRI

To assess how robotic design features and interaction patterns impact workers, trust calibration process, technology acceptance, mental models development, cognitive workload, and situational awareness.

Other (1)

Human factors strategies for safe, fluent and effective HRC

Report and software implementation of models of human behavior and tactile-based reactive robot control for safe and smooth HRI.

Pubblicazioni

Conference proceedings (2)

Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra

Autori: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Pubblicato in: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2310.19093

Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation

Autori: Li, Yiming; Zhang, Yan; Razmjoo, Amirreza; Calinon, Sylvain
Pubblicato in: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2307.00533

Peer reviewed articles (11)

Guidelines for the integration of cognitive ergonomics in the design of human-centered and collaborative robotics applications

Autori: Luca Gualtieri; Federico Fraboni; Hannah Brendel; Patrick Dallasega; Erwin Rauch; Luca Pietrantoni
Pubblicato in: Procedia CIRP, 2023, ISSN 2212-8271
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/j.procir.2023.09.005

Mathematical Model and Experimental Characterization of Vertically Stacked Capacitive Tactile Sensors

Autori: Baldini, G; Staiano, M; Grella, F; Frascio, M; Maiolino, P; Cannata, G
Pubblicato in: IEEE Sensors Journal, Numero 23 (18), 2023, ISSN 1558-1748
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/jsen.2023.3300363

Sensors

Autori: Francesco Giovinazzo; Francesco Grella; Marco Sartore; Manuela Adami; Riccardo Galletti; Giorgio Cannata
Pubblicato in: Sensors, Numero 24(4), 2024, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s24041334

Assessing the Relationship between Cognitive Workload, Workstation Design, User Acceptance and Trust in Collaborative Robots

Autori: Tommaso Panchetti; Luca Pietrantoni; Gabriele Puzzo; Luca Gualtieri; Federico Fraboni
Pubblicato in: Applied Sciences, Numero 13(3), 2023, ISSN 2076-3417
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/app13031720

A Comprehensive Survey on Deep Learning Methods in Human Activity Recognition

Autori: Michail Kaseris; Ioannis Kostavelis; Sotiris Malassiotis
Pubblicato in: Machine Learning and Knowledge Extraction, Numero 6(2), 2024, ISSN 2504-4990
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/make6020040

Evaluating Organizational Guidelines for Enhancing Psychological Well-Being, Safety, and Performance in Technology Integration

Autori: Federico Fraboni, Hannah Brendel, Luca Pietrantoni
Pubblicato in: Sustainability, Numero 15, 2023, ISSN 2071-1050
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/su15108113

Applied Ergonomics

Autori: Gualtieri, Luca; Fraboni, Federico; Brendel, Hannah; PIETRANTONI, LUCA; VIDONI, Renato; Dallasega, Patrick
Pubblicato in: Applied Ergonomics, Numero 117, 2024, ISSN 0003-6870
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/j.apergo.2024.104246

OptoSkin: Novel LIDAR Touch Sensors for Detection of Touch and Pressure Within Wave Guides

Autori: Bacher, Emmanuel; Cartiel, Sergio; Garcia-Pueyo, Jorge; Stopar, Julija; Zore, Aleš; Kamnik, Roman; Aulika, Ilze; Ogurcovs, Andrejs; Grūbe, Jurǵis; Bundulis, Arturs; Butikova, Jelena; Kemere, Meldra; Muñoz Orbañanos, Adolfo; Laurenzis, Martin
Pubblicato in: IEEE Sensors Journal, Numero 24 (20), 2024, ISSN 1558-1748
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/JSEN.2024.3443615

Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials

Autori: Marić, Ante; Li, Yiming; CALINON, Sylvain
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 9(6), 2024, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3397085

IEEE Transactions on Robotics

Autori: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Pubblicato in: IEEE Transactions on Robotics, Numero 39 (5), 2023, ISSN 1552-3098
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2212.07237

Whole-Body Ergodic Exploration with a Manipulator Using Diffusion

Autori: Bilaloglu, Cem; Löw, Tobias; Calinon, Sylvain
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 8(12), 2023, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2306.16898