Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction

Informations projet

Sestosenso

N° de convention de subvention: 101070310

DOI

10.3030/101070310

Projet clôturé

Date de signature de la CE 20 Juin 2022

Date de début 1 Octobre 2022

Date de fin 30 Septembre 2025

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 4 157 056,25

Contribution de l’UE

€ 4 157 054,50

Coordonné par

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (2)

Dissemination and Communication activities.

Plan and report on Consortium dissemination and communication activities.

Human factors, psychosocial aspects in HRI

To assess how robotic design features and interaction patterns impact workers, trust calibration process, technology acceptance, mental models development, cognitive workload, and situational awareness.

Other (1)

Human factors strategies for safe, fluent and effective HRC

Report and software implementation of models of human behavior and tactile-based reactive robot control for safe and smooth HRI.

Publications

Conference proceedings (2)

Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra

Auteurs: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Publié dans: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2310.19093

Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation

Auteurs: Li, Yiming; Zhang, Yan; Razmjoo, Amirreza; Calinon, Sylvain
Publié dans: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2307.00533

Peer reviewed articles (11)

Guidelines for the integration of cognitive ergonomics in the design of human-centered and collaborative robotics applications

Auteurs: Luca Gualtieri; Federico Fraboni; Hannah Brendel; Patrick Dallasega; Erwin Rauch; Luca Pietrantoni
Publié dans: Procedia CIRP, 2023, ISSN 2212-8271
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.procir.2023.09.005

Mathematical Model and Experimental Characterization of Vertically Stacked Capacitive Tactile Sensors

Auteurs: Baldini, G; Staiano, M; Grella, F; Frascio, M; Maiolino, P; Cannata, G
Publié dans: IEEE Sensors Journal, Numéro 23 (18), 2023, ISSN 1558-1748
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/jsen.2023.3300363

Sensors

Auteurs: Francesco Giovinazzo; Francesco Grella; Marco Sartore; Manuela Adami; Riccardo Galletti; Giorgio Cannata
Publié dans: Sensors, Numéro 24(4), 2024, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s24041334

Assessing the Relationship between Cognitive Workload, Workstation Design, User Acceptance and Trust in Collaborative Robots

Auteurs: Tommaso Panchetti; Luca Pietrantoni; Gabriele Puzzo; Luca Gualtieri; Federico Fraboni
Publié dans: Applied Sciences, Numéro 13(3), 2023, ISSN 2076-3417
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/app13031720

A Comprehensive Survey on Deep Learning Methods in Human Activity Recognition

Auteurs: Michail Kaseris; Ioannis Kostavelis; Sotiris Malassiotis
Publié dans: Machine Learning and Knowledge Extraction, Numéro 6(2), 2024, ISSN 2504-4990
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/make6020040

Evaluating Organizational Guidelines for Enhancing Psychological Well-Being, Safety, and Performance in Technology Integration

Auteurs: Federico Fraboni, Hannah Brendel, Luca Pietrantoni
Publié dans: Sustainability, Numéro 15, 2023, ISSN 2071-1050
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/su15108113

Applied Ergonomics

Auteurs: Gualtieri, Luca; Fraboni, Federico; Brendel, Hannah; PIETRANTONI, LUCA; VIDONI, Renato; Dallasega, Patrick
Publié dans: Applied Ergonomics, Numéro 117, 2024, ISSN 0003-6870
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.apergo.2024.104246

OptoSkin: Novel LIDAR Touch Sensors for Detection of Touch and Pressure Within Wave Guides

Auteurs: Bacher, Emmanuel; Cartiel, Sergio; Garcia-Pueyo, Jorge; Stopar, Julija; Zore, Aleš; Kamnik, Roman; Aulika, Ilze; Ogurcovs, Andrejs; Grūbe, Jurǵis; Bundulis, Arturs; Butikova, Jelena; Kemere, Meldra; Muñoz Orbañanos, Adolfo; Laurenzis, Martin
Publié dans: IEEE Sensors Journal, Numéro 24 (20), 2024, ISSN 1558-1748
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/JSEN.2024.3443615

Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials

Auteurs: Marić, Ante; Li, Yiming; CALINON, Sylvain
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 9(6), 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3397085

IEEE Transactions on Robotics

Auteurs: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 39 (5), 2023, ISSN 1552-3098
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2212.07237

Whole-Body Ergodic Exploration with a Manipulator Using Diffusion

Auteurs: Bilaloglu, Cem; Löw, Tobias; Calinon, Sylvain
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8(12), 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2306.16898