Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction

Projektinformationen

Sestosenso

ID Finanzhilfevereinbarung: 101070310

DOI

10.3030/101070310

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 20 Juni 2022

Startdatum 1 Oktober 2022

Enddatum 30 September 2025

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 4 157 056,25

EU-Beitrag

€ 4 157 054,50

Koordiniert durch

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA
Italy

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (2)

Dissemination and Communication activities.

Plan and report on Consortium dissemination and communication activities.

Human factors, psychosocial aspects in HRI

To assess how robotic design features and interaction patterns impact workers, trust calibration process, technology acceptance, mental models development, cognitive workload, and situational awareness.

Other (1)

Human factors strategies for safe, fluent and effective HRC

Report and software implementation of models of human behavior and tactile-based reactive robot control for safe and smooth HRI.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (2)

Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra

Autoren: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Veröffentlicht in: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2310.19093

Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation

Autoren: Li, Yiming; Zhang, Yan; Razmjoo, Amirreza; Calinon, Sylvain
Veröffentlicht in: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2307.00533

Peer reviewed articles (11)

Guidelines for the integration of cognitive ergonomics in the design of human-centered and collaborative robotics applications

Autoren: Luca Gualtieri; Federico Fraboni; Hannah Brendel; Patrick Dallasega; Erwin Rauch; Luca Pietrantoni
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, 2023, ISSN 2212-8271
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.procir.2023.09.005

Mathematical Model and Experimental Characterization of Vertically Stacked Capacitive Tactile Sensors

Autoren: Baldini, G; Staiano, M; Grella, F; Frascio, M; Maiolino, P; Cannata, G
Veröffentlicht in: IEEE Sensors Journal, Ausgabe 23 (18), 2023, ISSN 1558-1748
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/jsen.2023.3300363

Sensors

Autoren: Francesco Giovinazzo; Francesco Grella; Marco Sartore; Manuela Adami; Riccardo Galletti; Giorgio Cannata
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 24(4), 2024, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s24041334

Assessing the Relationship between Cognitive Workload, Workstation Design, User Acceptance and Trust in Collaborative Robots

Autoren: Tommaso Panchetti; Luca Pietrantoni; Gabriele Puzzo; Luca Gualtieri; Federico Fraboni
Veröffentlicht in: Applied Sciences, Ausgabe 13(3), 2023, ISSN 2076-3417
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/app13031720

A Comprehensive Survey on Deep Learning Methods in Human Activity Recognition

Autoren: Michail Kaseris; Ioannis Kostavelis; Sotiris Malassiotis
Veröffentlicht in: Machine Learning and Knowledge Extraction, Ausgabe 6(2), 2024, ISSN 2504-4990
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/make6020040

Evaluating Organizational Guidelines for Enhancing Psychological Well-Being, Safety, and Performance in Technology Integration

Autoren: Federico Fraboni, Hannah Brendel, Luca Pietrantoni
Veröffentlicht in: Sustainability, Ausgabe 15, 2023, ISSN 2071-1050
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/su15108113

Applied Ergonomics

Autoren: Gualtieri, Luca; Fraboni, Federico; Brendel, Hannah; PIETRANTONI, LUCA; VIDONI, Renato; Dallasega, Patrick
Veröffentlicht in: Applied Ergonomics, Ausgabe 117, 2024, ISSN 0003-6870
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.apergo.2024.104246

OptoSkin: Novel LIDAR Touch Sensors for Detection of Touch and Pressure Within Wave Guides

Autoren: Bacher, Emmanuel; Cartiel, Sergio; Garcia-Pueyo, Jorge; Stopar, Julija; Zore, Aleš; Kamnik, Roman; Aulika, Ilze; Ogurcovs, Andrejs; Grūbe, Jurǵis; Bundulis, Arturs; Butikova, Jelena; Kemere, Meldra; Muñoz Orbañanos, Adolfo; Laurenzis, Martin
Veröffentlicht in: IEEE Sensors Journal, Ausgabe 24 (20), 2024, ISSN 1558-1748
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/JSEN.2024.3443615

Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials

Autoren: Marić, Ante; Li, Yiming; CALINON, Sylvain
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 9(6), 2024, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3397085

IEEE Transactions on Robotics

Autoren: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 39 (5), 2023, ISSN 1552-3098
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2212.07237

Whole-Body Ergodic Exploration with a Manipulator Using Diffusion

Autoren: Bilaloglu, Cem; Löw, Tobias; Calinon, Sylvain
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 8(12), 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2306.16898