Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Dissemination and Communication activities. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Plan and report on Consortium dissemination and communication activities.

Human factors, psychosocial aspects in HRI (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To assess how robotic design features and interaction patterns impact workers, trust calibration process, technology acceptance, mental models development, cognitive workload, and situational awareness.

Human factors strategies for safe, fluent and effective HRC (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report and software implementation of models of human behavior and tactile-based reactive robot control for safe and smooth HRI.

Publikacje

Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Opublikowane w: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2310.19093

Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Li, Yiming; Zhang, Yan; Razmjoo, Amirreza; Calinon, Sylvain
Opublikowane w: Proc. IEEE Intl Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2307.00533

Guidelines for the integration of cognitive ergonomics in the design of human-centered and collaborative robotics applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Luca Gualtieri; Federico Fraboni; Hannah Brendel; Patrick Dallasega; Erwin Rauch; Luca Pietrantoni
Opublikowane w: Procedia CIRP, 2023, ISSN 2212-8271
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.procir.2023.09.005

Mathematical Model and Experimental Characterization of Vertically Stacked Capacitive Tactile Sensors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Baldini, G; Staiano, M; Grella, F; Frascio, M; Maiolino, P; Cannata, G
Opublikowane w: IEEE Sensors Journal, Numer 23 (18), 2023, ISSN 1558-1748
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/jsen.2023.3300363

Sensors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Giovinazzo; Francesco Grella; Marco Sartore; Manuela Adami; Riccardo Galletti; Giorgio Cannata
Opublikowane w: Sensors, Numer 24(4), 2024, ISSN 1424-8220
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s24041334

Assessing the Relationship between Cognitive Workload, Workstation Design, User Acceptance and Trust in Collaborative Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tommaso Panchetti; Luca Pietrantoni; Gabriele Puzzo; Luca Gualtieri; Federico Fraboni
Opublikowane w: Applied Sciences, Numer 13(3), 2023, ISSN 2076-3417
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/app13031720

A Comprehensive Survey on Deep Learning Methods in Human Activity Recognition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michail Kaseris; Ioannis Kostavelis; Sotiris Malassiotis
Opublikowane w: Machine Learning and Knowledge Extraction, Numer 6(2), 2024, ISSN 2504-4990
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/make6020040

Evaluating Organizational Guidelines for Enhancing Psychological Well-Being, Safety, and Performance in Technology Integration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Federico Fraboni, Hannah Brendel, Luca Pietrantoni
Opublikowane w: Sustainability, Numer 15, 2023, ISSN 2071-1050
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/su15108113

Applied Ergonomics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gualtieri, Luca; Fraboni, Federico; Brendel, Hannah; PIETRANTONI, LUCA; VIDONI, Renato; Dallasega, Patrick
Opublikowane w: Applied Ergonomics, Numer 117, 2024, ISSN 0003-6870
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.apergo.2024.104246

OptoSkin: Novel LIDAR Touch Sensors for Detection of Touch and Pressure Within Wave Guides (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bacher, Emmanuel; Cartiel, Sergio; Garcia-Pueyo, Jorge; Stopar, Julija; Zore, Aleš; Kamnik, Roman; Aulika, Ilze; Ogurcovs, Andrejs; Grūbe, Jurǵis; Bundulis, Arturs; Butikova, Jelena; Kemere, Meldra; Muñoz Orbañanos, Adolfo; Laurenzis, Martin
Opublikowane w: IEEE Sensors Journal, Numer 24 (20), 2024, ISSN 1558-1748
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/JSEN.2024.3443615

Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marić, Ante; Li, Yiming; CALINON, Sylvain
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 9(6), 2024, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3397085

IEEE Transactions on Robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Löw, Tobias; CALINON, Sylvain
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 39 (5), 2023, ISSN 1552-3098
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2212.07237

Whole-Body Ergodic Exploration with a Manipulator Using Diffusion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bilaloglu, Cem; Löw, Tobias; Calinon, Sylvain
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 8(12), 2023, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2306.16898

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0