CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Description of the methods developed to accomplish the purposes, from single to many realistic situations.
Report on methods for grounding via visual examples (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description/evaluation of initial algorithms for purpose-by-example grounding
First Report on representation and model acquisition. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the methods developed to acquire representations adapted to the robot environment and to the purpose, together with the associated predictive models.
Report on development of multimodal perception modules (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description/evaluation of initial algorithms developed.
First report development of the Goal Selection Module (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on the operationalization of the motivations included in the autonomous goal selector and description of its mechanisms and functioning.
2 Post-harvesting SME environment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report illustrating the SME simplified post-harvesting environment
Report on the hardware/software adaptations to Robobo and Tiago robots to cope with the Edutainment requirements (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on the hardware/software adaptations to Robobo and Tiago robots to cope with the Edutainment requirements.
Final Report on language-based grounding (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Evaluation of language-based grounding tools and conclusions on the ability to specify purposes through natural language
Report on definition and operationalisation of purposes. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Formalisation and operationalisation of purpose classes.
Guidelines for testing cognitive-based autonomous robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Guidelines for testing cognitive-based autonomous robots (M36). Methodology of the performance, functional and online test processes.
Final report on the development of the Goal Discovery/Generation Module (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the module developed to incorporate purposes into the process of autonomous goal discovery/generation
Report on the KPIs used for this use case (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Descriptions of the KPIs used to evaluate the success, together with the target values that are aimed at.
Final report on perception modules (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description/evaluation of finalized algorithms for all perception-related tasks
Dissemination and Exploitation Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The plan will give the orientation to all partners for the activities that need to be implemented during the project and the KPIs for tacking their success.
First report on purpose accomplishment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the methods developed to accomplish the purposes, from single to many realistic situations.
Final Report on the acquisition of representations and of the related models (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the methods developed to acquire representations adapted to the robot environment and to the purpose, together with the associated predictive models.
First report on development of Smart Attention Module (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the visual mechanisms related to smart attention process and the way purposes have been included to bias them.
Final report on the development of the Goal Selection Module (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on the operationalization of the motivations included in the autonomous goal selector and description of its mechanisms and functioning.
Report on the specific KPIs defined for this WP (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on the specific KPIs defined for this WP.
Agri-food post-harvesting KPIs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on KPIs for validation of the robot picking, sorting and packaging skills of natural fruits and vegetables.
First Report on language-based grounding (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Evaluation of language-based grounding tools and conclusions on the ability to specify purposes through natural language
Quality & Risk Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the project risk evaluation and the mitigation contingency plans.
Final report on Motivational Engine (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the implementation of the Motivational Engine, including further typologies of motivations identified in T3.4.1.
Report on the design of the Purposeful Intrinsically Motivated Cognitive Architecture (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on the design of the Purposeful Intrinsically Motivated Cognitive Architecture.
Report on the scenarios (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the scenarios used for the validation.
First report on Motivational Engine (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the implementation of the Motivational Engine, including further typologies of motivations identified in T3.4.1.
Final report on the development of the Smart Attention Module (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the visual mechanisms related to smart attention process and the way purposes have been included to bias them
Report on the specifications of the validation scenarios and their implementation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on the specifications of the validation scenarios and their implementation.
First report on the development of the Goal Discovery/Generation Module (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Description of the module developed to incorporate purposes into the process of autonomous goal discovery/generation
Project Quality Handbook (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Handbook describing the quality procedures of all the project materials, meetings, and tasks.
: Base version of the Software modules of the base architecture.
First Software version of perception modules (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Collection of perception tools for all related tasks.
Final Software version of perception modules (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Collection of perception tools for all related tasks.
Procedures that will protect personal data collected as a result of the project activities.
Publications
Auteurs:
Romero, Alejandro; Meden, Blaz; Bellas, Francisco; Duro, Richard J.
Publié dans:
Integrated Computer-Aided Engineering, 2023, ISSN 1875-8835
Éditeur:
Integrated Computer-Aided Engineering
DOI:
10.3233/ICA-230707
Auteurs:
Huber, J.; Hélénon, F.; Coninx, M.; Amar, F. Ben; Doncieux, S.
Publié dans:
Evolutionary Computation, 2023, ISSN 1530-9304
Éditeur:
MIT Press
DOI:
10.48550/ARXIV.2308.05483
Auteurs:
M. Naya-Varela; A. Faina; R.J. Duro
Publié dans:
Neurocomputing, 2023, ISSN 1872-8286
Éditeur:
Neurocomputing
DOI:
10.1016/J.NEUCOM.2023.01.003
Auteurs:
Giuseppe Paolo; Miranda Coninx; Alban Laflaquière; Stephane Doncieux
Publié dans:
Evolutionary Computation, 2024, ISSN 1530-9304
Éditeur:
Evolutionary Computation Journal
DOI:
10.48550/ARXIV.2111.01919
Auteurs:
Alejandro Romero; Francisco Bellas; Richard J. Duro
Publié dans:
Sensors, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Sensors
DOI:
10.3390/S23031611
Auteurs:
Khamassi, Mehdi; Nahon, Marceau; Chatila, Raja
Publié dans:
Scientific Reports, 2024, ISSN 2045-2322
Éditeur:
Scientific Reports
DOI:
10.48550/ARXIV.2408.04655
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