CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Description of the methods developed to accomplish the purposes, from single to many realistic situations.
Report on methods for grounding via visual examples (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description/evaluation of initial algorithms for purpose-by-example grounding
First Report on representation and model acquisition. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the methods developed to acquire representations adapted to the robot environment and to the purpose, together with the associated predictive models.
Report on development of multimodal perception modules (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description/evaluation of initial algorithms developed.
First report development of the Goal Selection Module (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the operationalization of the motivations included in the autonomous goal selector and description of its mechanisms and functioning.
2 Post-harvesting SME environment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report illustrating the SME simplified post-harvesting environment
Report on the hardware/software adaptations to Robobo and Tiago robots to cope with the Edutainment requirements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the hardware/software adaptations to Robobo and Tiago robots to cope with the Edutainment requirements.
Final Report on language-based grounding (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Evaluation of language-based grounding tools and conclusions on the ability to specify purposes through natural language
Report on definition and operationalisation of purposes. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Formalisation and operationalisation of purpose classes.
Guidelines for testing cognitive-based autonomous robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Guidelines for testing cognitive-based autonomous robots (M36). Methodology of the performance, functional and online test processes.
Final report on the development of the Goal Discovery/Generation Module (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the module developed to incorporate purposes into the process of autonomous goal discovery/generation
Report on the KPIs used for this use case (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Descriptions of the KPIs used to evaluate the success, together with the target values that are aimed at.
Final report on perception modules (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description/evaluation of finalized algorithms for all perception-related tasks
Dissemination and Exploitation Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The plan will give the orientation to all partners for the activities that need to be implemented during the project and the KPIs for tacking their success.
First report on purpose accomplishment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the methods developed to accomplish the purposes, from single to many realistic situations.
Final Report on the acquisition of representations and of the related models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the methods developed to acquire representations adapted to the robot environment and to the purpose, together with the associated predictive models.
First report on development of Smart Attention Module (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the visual mechanisms related to smart attention process and the way purposes have been included to bias them.
Final report on the development of the Goal Selection Module (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the operationalization of the motivations included in the autonomous goal selector and description of its mechanisms and functioning.
Report on the specific KPIs defined for this WP (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the specific KPIs defined for this WP.
Agri-food post-harvesting KPIs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on KPIs for validation of the robot picking, sorting and packaging skills of natural fruits and vegetables.
First Report on language-based grounding (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Evaluation of language-based grounding tools and conclusions on the ability to specify purposes through natural language
Quality & Risk Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the project risk evaluation and the mitigation contingency plans.
Final report on Motivational Engine (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the implementation of the Motivational Engine, including further typologies of motivations identified in T3.4.1.
Report on the design of the Purposeful Intrinsically Motivated Cognitive Architecture (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the design of the Purposeful Intrinsically Motivated Cognitive Architecture.
Report on the scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the scenarios used for the validation.
First report on Motivational Engine (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the implementation of the Motivational Engine, including further typologies of motivations identified in T3.4.1.
Final report on the development of the Smart Attention Module (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the visual mechanisms related to smart attention process and the way purposes have been included to bias them
Report on the specifications of the validation scenarios and their implementation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the specifications of the validation scenarios and their implementation.
First report on the development of the Goal Discovery/Generation Module (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Description of the module developed to incorporate purposes into the process of autonomous goal discovery/generation
Project Quality Handbook (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Handbook describing the quality procedures of all the project materials, meetings, and tasks.
: Base version of the Software modules of the base architecture.
First Software version of perception modules (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Collection of perception tools for all related tasks.
Final Software version of perception modules (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Collection of perception tools for all related tasks.
Procedures that will protect personal data collected as a result of the project activities.
Publikacje
Autorzy:
Romero, Alejandro; Meden, Blaz; Bellas, Francisco; Duro, Richard J.
Opublikowane w:
Integrated Computer-Aided Engineering, 2023, ISSN 1875-8835
Wydawca:
Integrated Computer-Aided Engineering
DOI:
10.3233/ICA-230707
Autorzy:
Huber, J.; Hélénon, F.; Coninx, M.; Amar, F. Ben; Doncieux, S.
Opublikowane w:
Evolutionary Computation, 2023, ISSN 1530-9304
Wydawca:
MIT Press
DOI:
10.48550/ARXIV.2308.05483
Autorzy:
M. Naya-Varela; A. Faina; R.J. Duro
Opublikowane w:
Neurocomputing, 2023, ISSN 1872-8286
Wydawca:
Neurocomputing
DOI:
10.1016/J.NEUCOM.2023.01.003
Autorzy:
Giuseppe Paolo; Miranda Coninx; Alban Laflaquière; Stephane Doncieux
Opublikowane w:
Evolutionary Computation, 2024, ISSN 1530-9304
Wydawca:
Evolutionary Computation Journal
DOI:
10.48550/ARXIV.2111.01919
Autorzy:
Alejandro Romero; Francisco Bellas; Richard J. Duro
Opublikowane w:
Sensors, 2023, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Sensors
DOI:
10.3390/S23031611
Autorzy:
Khamassi, Mehdi; Nahon, Marceau; Chatila, Raja
Opublikowane w:
Scientific Reports, 2024, ISSN 2045-2322
Wydawca:
Scientific Reports
DOI:
10.48550/ARXIV.2408.04655
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników