TRAnsparent InterpretabLe robots

Informations projet

TRAIL

N° de convention de subvention: 101072488

DOI

10.3030/101072488

Date de signature de la CE 17 Juin 2022

Date de début 1 Mars 2023

Date de fin 28 Février 2027

Financé au titre de

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coût total

Aucune donnée

Contribution de l’UE

€ 2 062 404,00

Coordonné par

UNIVERSITY OF HAMBURG
Germany

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (3)

Literature review on robotic information expression possibilities
Publication of special session and workshop proceedings
Review on methods for neural network interpretability

Other (3)

Outreach events
Training events
Press releases and media coverage

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Website with a publication repository and file space

Publications

Conference proceedings (9)

Effects of Incoherence in Multimodal Explanations of Robot Failures

Auteurs: Pradip Pramanick, Luca Raggioli, Alessandra Rossi, Silvia Rossi
Publié dans: Companion Proceedings of the 26th International Conference on Multimodal Interaction, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3686215.3690155

Evaluating the Impact of Explainability on the Users' Mental Models of Robots over Time

Auteurs: Gebellí, F., Ros, R., Lemaignan, S., Garrell, A.
Publié dans: Late Breaking Report in the 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN)
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15535698

Co-designing Explainable Robots: A Participatory Design Approach for HRI

Auteurs: Ferran Gebellí, Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Anaís Garrell
Publié dans: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731212

What Would I Do If…? Promoting Understanding in HRI through Real-Time Explanations in the Wild

Auteurs: Tamlin Love, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Publié dans: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731403

Personalised Explainable Robots Using LLMs

Auteurs: Gebellí, F., Hriscu, L., Ros, R., Lemaignan, S., Sanfeliu, A., Garrell, A.
Publié dans: HRI '25: Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
Éditeur: HRI '25: Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
DOI: 10.5555/3721488.3721668

Towards Explainable Proactive Robot Interactions for Groups of People in Unstructured Environments

Auteurs: Tamlin Love, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Publié dans: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2025
Éditeur: ACM

Participatory design for explainable robots

Auteurs: Ferran Gebellí, Raquel Ros, Anaís Garrell Zulueta
Publié dans: Workshop on Explainability for Human-Robot Collaboration at the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (Workshop-HRI), 2024
Éditeur: X-HRI Workshops
DOI: 10.5281/ZENODO.15535475

Multimodal Coherent Explanation Generation of Robot Failures

Auteurs: Pradip Pramanick, Silvia Rossi
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802671

PRISCA at ERR@HRI 2024: Multimodal Representation Learning for Detecting Interaction Ruptures in HRI

Auteurs: Pradip Pramanick, Silvia Rossi
Publié dans: International Conference on Multimodel Interaction, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3678957.3688387

Peer reviewed articles (1)

From Neural Activations to Concepts: A Survey on Explaining Concepts in Neural Networks

Auteurs: Jae Hee Lee, Sergio Lanza, Stefan Wermter
Publié dans: Neurosymbolic Artificial Intelligence, Numéro 1, 2024, ISSN 2949-8732
Éditeur: IOS Press
DOI: 10.48550/arXiv.2310.11884