TRAnsparent InterpretabLe robots

Informazioni relative al progetto

TRAIL

ID dell’accordo di sovvenzione: 101072488

DOI

10.3030/101072488

Data della firma CE 17 Giugno 2022

Data di avvio 1 Marzo 2023

Data di completamento 28 Febbraio 2027

Finanziato da

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 2 062 404,00

Coordinato da

UNIVERSITY OF HAMBURG
Germany

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (3)

Literature review on robotic information expression possibilities
Publication of special session and workshop proceedings
Review on methods for neural network interpretability

Other (3)

Outreach events
Training events
Press releases and media coverage

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Website with a publication repository and file space

Pubblicazioni

Conference proceedings (9)

Effects of Incoherence in Multimodal Explanations of Robot Failures

Autori: Pradip Pramanick, Luca Raggioli, Alessandra Rossi, Silvia Rossi
Pubblicato in: Companion Proceedings of the 26th International Conference on Multimodal Interaction, 2024
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3686215.3690155

Towards Explainable Proactive Robot Interactions for Groups of People in Unstructured Environments

Autori: Tamlin Love, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Pubblicato in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Numero 31, 2024
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640734

Co-designing Explainable Robots: A Participatory Design Approach for HRI

Autori: Ferran Gebellí, Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Anaís Garrell
Pubblicato in: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731212

A Framework for Adapting Human-Robot Interaction to Diverse User Groups

Autori: Theresa Pekarek Rosin, Vanessa Hassouna, Xiaowen Sun, Luca Krohm, Henri-Leon Kordt, Michael Beetz, Stefan Wermter
Pubblicato in: 16th International Conference on Social Robotics (ICSR) 2024, 2024
Editore: Springer
DOI: 10.48550/arXiv.2410.11377

What Would I Do If…? Promoting Understanding in HRI through Real-Time Explanations in the Wild

Autori: Tamlin Love, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Pubblicato in: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731403

Towards Explainable Proactive Robot Interactions for Groups of People in Unstructured Environments

Autori: Tamlin Love, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Pubblicato in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2025
Editore: ACM

Participatory design for explainable robots

Autori: Ferran Gebellí, Raquel Ros, Anaís Garrell Zulueta
Pubblicato in: Workshop on Explainability for Human-Robot Collaboration at the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (Workshop-HRI), 2024
Editore: X-HRI Workshops
DOI: 10.5281/ZENODO.15535475

Multimodal Coherent Explanation Generation of Robot Failures

Autori: Pradip Pramanick, Silvia Rossi
Pubblicato in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802671

PRISCA at ERR@HRI 2024: Multimodal Representation Learning for Detecting Interaction Ruptures in HRI

Autori: Pradip Pramanick, Silvia Rossi
Pubblicato in: International Conference on Multimodel Interaction, 2024
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3678957.3688387

Peer reviewed articles (1)

From Neural Activations to Concepts: A Survey on Explaining Concepts in Neural Networks

Autori: Jae Hee Lee, Sergio Lanza, Stefan Wermter
Pubblicato in: Neurosymbolic Artificial Intelligence, Numero 1, 2024, ISSN 2949-8732
Editore: IOS Press
DOI: 10.48550/arXiv.2310.11884