TRAnsparent InterpretabLe robots

Informacje na temat projektu

TRAIL

Identyfikator umowy o grant: 101072488

DOI

10.3030/101072488

Data podpisania przez KE 17 Czerwca 2022

Data rozpoczęcia 1 Marca 2023

Data zakończenia 28 Lutego 2027

Finansowanie w ramach

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Koszt całkowity

Brak danych

Wkład UE

€ 2 062 404,00

Koordynowany przez

UNIVERSITY OF HAMBURG
Germany

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (3)

Literature review on robotic information expression possibilities
Publication of special session and workshop proceedings
Review on methods for neural network interpretability

Other (3)

Outreach events
Training events
Press releases and media coverage

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Website with a publication repository and file space

Publikacje

Conference proceedings (9)

Effects of Incoherence in Multimodal Explanations of Robot Failures

Autorzy: Pradip Pramanick, Luca Raggioli, Alessandra Rossi, Silvia Rossi
Opublikowane w: Companion Proceedings of the 26th International Conference on Multimodal Interaction, 2024
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3686215.3690155

Evaluating the Impact of Explainability on the Users' Mental Models of Robots over Time

Autorzy: Gebellí, F., Ros, R., Lemaignan, S., Garrell, A.
Opublikowane w: Late Breaking Report in the 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN)
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15535698

Co-designing Explainable Robots: A Participatory Design Approach for HRI

Autorzy: Ferran Gebellí, Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Anaís Garrell
Opublikowane w: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731212

What Would I Do If…? Promoting Understanding in HRI through Real-Time Explanations in the Wild

Autorzy: Tamlin Love, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Opublikowane w: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731403

Personalised Explainable Robots Using LLMs

Autorzy: Gebellí, F., Hriscu, L., Ros, R., Lemaignan, S., Sanfeliu, A., Garrell, A.
Opublikowane w: HRI '25: Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
Wydawca: HRI '25: Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
DOI: 10.5555/3721488.3721668

Towards Explainable Proactive Robot Interactions for Groups of People in Unstructured Environments

Autorzy: Tamlin Love, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Opublikowane w: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2025
Wydawca: ACM

Participatory design for explainable robots

Autorzy: Ferran Gebellí, Raquel Ros, Anaís Garrell Zulueta
Opublikowane w: Workshop on Explainability for Human-Robot Collaboration at the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (Workshop-HRI), 2024
Wydawca: X-HRI Workshops
DOI: 10.5281/ZENODO.15535475

Multimodal Coherent Explanation Generation of Robot Failures

Autorzy: Pradip Pramanick, Silvia Rossi
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802671

PRISCA at ERR@HRI 2024: Multimodal Representation Learning for Detecting Interaction Ruptures in HRI

Autorzy: Pradip Pramanick, Silvia Rossi
Opublikowane w: International Conference on Multimodel Interaction, 2024
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3678957.3688387

Peer reviewed articles (1)

From Neural Activations to Concepts: A Survey on Explaining Concepts in Neural Networks

Autorzy: Jae Hee Lee, Sergio Lanza, Stefan Wermter
Opublikowane w: Neurosymbolic Artificial Intelligence, Numer 1, 2024, ISSN 2949-8732
Wydawca: IOS Press
DOI: 10.48550/arXiv.2310.11884