TRAnsparent InterpretabLe robots

Projektinformationen

TRAIL

ID Finanzhilfevereinbarung: 101072488

DOI

10.3030/101072488

EK-Unterschriftsdatum 17 Juni 2022

Startdatum 1 März 2023

Enddatum 28 Februar 2027

Finanziert unter

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 2 062 404,00

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF HAMBURG
Germany

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (3)

Literature review on robotic information expression possibilities
Publication of special session and workshop proceedings
Review on methods for neural network interpretability

Other (3)

Outreach events
Training events
Press releases and media coverage

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Website with a publication repository and file space

Veröffentlichungen

Conference proceedings (9)

Effects of Incoherence in Multimodal Explanations of Robot Failures

Autoren: Pradip Pramanick, Luca Raggioli, Alessandra Rossi, Silvia Rossi
Veröffentlicht in: Companion Proceedings of the 26th International Conference on Multimodal Interaction, 2024
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3686215.3690155

Evaluating the Impact of Explainability on the Users' Mental Models of Robots over Time

Autoren: Gebellí, F., Ros, R., Lemaignan, S., Garrell, A.
Veröffentlicht in: Late Breaking Report in the 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN)
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15535698

Co-designing Explainable Robots: A Participatory Design Approach for HRI

Autoren: Ferran Gebellí, Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Anaís Garrell
Veröffentlicht in: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731212

What Would I Do If…? Promoting Understanding in HRI through Real-Time Explanations in the Wild

Autoren: Tamlin Love, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731403

Personalised Explainable Robots Using LLMs

Autoren: Gebellí, F., Hriscu, L., Ros, R., Lemaignan, S., Sanfeliu, A., Garrell, A.
Veröffentlicht in: HRI '25: Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
Herausgeber: HRI '25: Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
DOI: 10.5555/3721488.3721668

Towards Explainable Proactive Robot Interactions for Groups of People in Unstructured Environments

Autoren: Tamlin Love, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2025
Herausgeber: ACM

Participatory design for explainable robots

Autoren: Ferran Gebellí, Raquel Ros, Anaís Garrell Zulueta
Veröffentlicht in: Workshop on Explainability for Human-Robot Collaboration at the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (Workshop-HRI), 2024
Herausgeber: X-HRI Workshops
DOI: 10.5281/ZENODO.15535475

Multimodal Coherent Explanation Generation of Robot Failures

Autoren: Pradip Pramanick, Silvia Rossi
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802671

PRISCA at ERR@HRI 2024: Multimodal Representation Learning for Detecting Interaction Ruptures in HRI

Autoren: Pradip Pramanick, Silvia Rossi
Veröffentlicht in: International Conference on Multimodel Interaction, 2024
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3678957.3688387

Peer reviewed articles (1)

From Neural Activations to Concepts: A Survey on Explaining Concepts in Neural Networks

Autoren: Jae Hee Lee, Sergio Lanza, Stefan Wermter
Veröffentlicht in: Neurosymbolic Artificial Intelligence, Ausgabe 1, 2024, ISSN 2949-8732
Herausgeber: IOS Press
DOI: 10.48550/arXiv.2310.11884