Robotics and Artificial Intelligence for Critical Asset Monitoring

Informations projet

RAICAM

N° de convention de subvention: 101072634

DOI

10.3030/101072634

Date de signature de la CE 27 Juin 2022

Date de début 1 Janvier 2023

Date de fin 31 Decembre 2026

Financé au titre de

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coût total

Aucune donnée

Contribution de l’UE

€ 2 128 255,20

Coordonné par

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Cyber Presences

Website and cyber presences

Other (1)

Recruitment

Successful recruitment of ESRs

Publications

Conference proceedings (10)

Robot Teleoperation Design Requirements from End Users in Nuclear Facilities

Auteurs: Kenan, Alperen; Bremner, Paul; Giuliani, Manuel
DOI: 10.5281/ZENODO.17450023

Exploring Cognitive Load Dynamics in Human-Machine Interaction for Teleoperation: A User-Centric Perspective on Remote Operation System Design

Auteurs: García Cárdenas, Juan José; HEI, Xiaoxuan; Tapus, Adriana
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802226

Lessons Learned from the RAICAM Doctoral Network Research Sprints

Auteurs: Kenan, Alperen; Kordkheili, Sahar Sadeghi; Cardenas, Juan Jose Garcia; Melone, Alessandro; Tian, Changda; Li, Haichuan; Raei, Hamidreza; Arachchige, Sasanka Kuruppu; Tang, Yifeng; Tapus, Adriana; Ollero, Anibal; Ajudani, Arash; Arrue, Begoña C.; Papageorgiou, Dimitrios; Kämäräinen, Joni-Kristian; Heikkonen, Jukka; Figueredo, Luis; Giuliani, Manuel; Trahanias, Panos; Bremner, Paul; Nekoo, Saeed Rafee; Watson, Simon; Westerlund, Tomi
Publié dans: Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2025)
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-032-01486-3_40

Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation

Auteurs: Lauri Suomela, Sasanka Kuruppu Arachchige, German Felipe Torres, Harry Edelman and Joni Kamarainen
Publié dans: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026
Éditeur: IEEE

Optimal Control of Dual Arm Manipulation for Flapping-Wing Robots in the Post-Perching Phase

Auteurs: Sadeghi Kordkheili, Sahar; González Morgado, Antonio; Rafee Nekoo, Saeed; Arrue Ullés, Begoña Chiquinquira; Ollero, Anibal
Publié dans: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007912

Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation

Auteurs: Lauri Suomela, Sasanka Kuruppu Arachchige, German F. Torres, and Harry Edelman, Joni-Kristian Kämäräinen
Publié dans: CoRL Workshop on Making Sense of Data in Robotics, 2025
Éditeur: OpenReview
DOI: 10.48550/ARXIV.2509.11791

AgiPIX: Bridging Simulation and Reality in Indoor Aerial Inspection

Auteurs: Sasanka Kuruppu Arachchige, Juan Jose Garcia, Changda Tian, Lauri Suomela, Panos Trahanias, Adriana Tapus, Joni-Kristian Kämäräinen
Publié dans: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2026
Éditeur: IEEE

Using a Bayesian Network to Predict User Trust in Teleoperation Robots

Auteurs: García Cárdenas, Juan José; Tapus, Adriana
Publié dans: 16th International Conference on Social Robotics +AI (ICSR24)
DOI: 10.5281/ZENODO.14701875

A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots

Auteurs: RAEI, HAMIDREZA; AJOUDANI, Arash; DE MOMI, ELENA; Balatti, Pietro; gandarias palacios, Juan manuel
DOI: 10.48550/ARXIV.2406.02171

Extended Model-Based Learned Inertial Odometry

Auteurs: Sasanka Kuruppu Arachchige, Joni-Kristian Kämäräinen
Publié dans: 2026 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS69441.2026.11598619

Other (1)

MonLog: MONotonic-constrained LOGistic Regressions for Automated Safety Curve Design

Auteurs: Melone, Alessandro
DOI: 10.5281/ZENODO.14826315

Peer reviewed articles (4)

A Reinforcement Learning Approach to Non-Prehensile Manipulation Through Sliding

Auteurs: Raei, Hamidreza; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash; Raei, Hamidreza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025
Éditeur: ARXIV
DOI: 10.48550/ARXIV.2502.17221

Robot Teleoperation Design Requirements from End Users in Nuclear Facilities

Auteurs: Kenan, Alperen; Bremner, Paul; Giuliani, Manuel
Publié dans: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.17450022

A Reinforcement Learning Approach to Non-Prehensile Manipulation Through Sliding

Auteurs: RAEI, HAMIDREZA
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2025.3578238

A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots

Auteurs: RAEI, HAMIDREZA; AJOUDANI, Arash; DE MOMI, ELENA; Balatti, Pietro; gandarias palacios, Juan manuel
Publié dans: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024
Éditeur: ARXIV
DOI: 10.48550/ARXIV.2406.02171