Robotics and Artificial Intelligence for Critical Asset Monitoring

Projektinformationen

RAICAM

ID Finanzhilfevereinbarung: 101072634

DOI

10.3030/101072634

EK-Unterschriftsdatum 27 Juni 2022

Startdatum 1 Januar 2023

Enddatum 31 Dezember 2026

Finanziert unter

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 2 128 255,20

Koordiniert durch

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Cyber Presences

Website and cyber presences

Other (1)

Recruitment

Successful recruitment of ESRs

Veröffentlichungen

Conference proceedings (10)

Robot Teleoperation Design Requirements from End Users in Nuclear Facilities

Autoren: Kenan, Alperen; Bremner, Paul; Giuliani, Manuel
DOI: 10.5281/ZENODO.17450023

Exploring Cognitive Load Dynamics in Human-Machine Interaction for Teleoperation: A User-Centric Perspective on Remote Operation System Design

Autoren: García Cárdenas, Juan José; HEI, Xiaoxuan; Tapus, Adriana
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802226

Lessons Learned from the RAICAM Doctoral Network Research Sprints

Autoren: Kenan, Alperen; Kordkheili, Sahar Sadeghi; Cardenas, Juan Jose Garcia; Melone, Alessandro; Tian, Changda; Li, Haichuan; Raei, Hamidreza; Arachchige, Sasanka Kuruppu; Tang, Yifeng; Tapus, Adriana; Ollero, Anibal; Ajudani, Arash; Arrue, Begoña C.; Papageorgiou, Dimitrios; Kämäräinen, Joni-Kristian; Heikkonen, Jukka; Figueredo, Luis; Giuliani, Manuel; Trahanias, Panos; Bremner, Paul; Nekoo, Saeed Rafee; Watson, Simon; Westerlund, Tomi
Veröffentlicht in: Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2025)
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-032-01486-3_40

Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation

Autoren: Lauri Suomela, Sasanka Kuruppu Arachchige, German Felipe Torres, Harry Edelman and Joni Kamarainen
Veröffentlicht in: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026
Herausgeber: IEEE

Optimal Control of Dual Arm Manipulation for Flapping-Wing Robots in the Post-Perching Phase

Autoren: Sadeghi Kordkheili, Sahar; González Morgado, Antonio; Rafee Nekoo, Saeed; Arrue Ullés, Begoña Chiquinquira; Ollero, Anibal
Veröffentlicht in: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007912

Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation

Autoren: Lauri Suomela, Sasanka Kuruppu Arachchige, German F. Torres, and Harry Edelman, Joni-Kristian Kämäräinen
Veröffentlicht in: CoRL Workshop on Making Sense of Data in Robotics, 2025
Herausgeber: OpenReview
DOI: 10.48550/ARXIV.2509.11791

AgiPIX: Bridging Simulation and Reality in Indoor Aerial Inspection

Autoren: Sasanka Kuruppu Arachchige, Juan Jose Garcia, Changda Tian, Lauri Suomela, Panos Trahanias, Adriana Tapus, Joni-Kristian Kämäräinen
Veröffentlicht in: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2026
Herausgeber: IEEE

Using a Bayesian Network to Predict User Trust in Teleoperation Robots

Autoren: García Cárdenas, Juan José; Tapus, Adriana
Veröffentlicht in: 16th International Conference on Social Robotics +AI (ICSR24)
DOI: 10.5281/ZENODO.14701875

A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots

Autoren: RAEI, HAMIDREZA; AJOUDANI, Arash; DE MOMI, ELENA; Balatti, Pietro; gandarias palacios, Juan manuel
DOI: 10.48550/ARXIV.2406.02171

Extended Model-Based Learned Inertial Odometry

Autoren: Sasanka Kuruppu Arachchige, Joni-Kristian Kämäräinen
Veröffentlicht in: 2026 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS69441.2026.11598619

Other (1)

MonLog: MONotonic-constrained LOGistic Regressions for Automated Safety Curve Design

Autoren: Melone, Alessandro
DOI: 10.5281/ZENODO.14826315

Peer reviewed articles (4)

A Reinforcement Learning Approach to Non-Prehensile Manipulation Through Sliding

Autoren: Raei, Hamidreza; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash; Raei, Hamidreza
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025
Herausgeber: ARXIV
DOI: 10.48550/ARXIV.2502.17221

Robot Teleoperation Design Requirements from End Users in Nuclear Facilities

Autoren: Kenan, Alperen; Bremner, Paul; Giuliani, Manuel
Veröffentlicht in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.17450022

A Reinforcement Learning Approach to Non-Prehensile Manipulation Through Sliding

Autoren: RAEI, HAMIDREZA
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2025.3578238

A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots

Autoren: RAEI, HAMIDREZA; AJOUDANI, Arash; DE MOMI, ELENA; Balatti, Pietro; gandarias palacios, Juan manuel
Veröffentlicht in: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024
Herausgeber: ARXIV
DOI: 10.48550/ARXIV.2406.02171