Robotics and Artificial Intelligence for Critical Asset Monitoring

Informazioni relative al progetto

RAICAM

ID dell’accordo di sovvenzione: 101072634

DOI

10.3030/101072634

Data della firma CE 27 Giugno 2022

Data di avvio 1 Gennaio 2023

Data di completamento 31 Dicembre 2026

Finanziato da

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 2 128 255,20

Coordinato da

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Cyber Presences

Website and cyber presences

Other (1)

Recruitment

Successful recruitment of ESRs

Pubblicazioni

Conference proceedings (7)

Robot Teleoperation Design Requirements from End Users in Nuclear Facilities

Autori: Kenan, Alperen; Bremner, Paul; Giuliani, Manuel
DOI: 10.5281/ZENODO.17450023

Exploring Cognitive Load Dynamics in Human-Machine Interaction for Teleoperation: A User-Centric Perspective on Remote Operation System Design

Autori: García Cárdenas, Juan José; HEI, Xiaoxuan; Tapus, Adriana
Pubblicato in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802226

Lessons Learned from the RAICAM Doctoral Network Research Sprints

Autori: Kenan, Alperen; Kordkheili, Sahar Sadeghi; Cardenas, Juan Jose Garcia; Melone, Alessandro; Tian, Changda; Li, Haichuan; Raei, Hamidreza; Arachchige, Sasanka Kuruppu; Tang, Yifeng; Tapus, Adriana; Ollero, Anibal; Ajudani, Arash; Arrue, Begoña C.; Papageorgiou, Dimitrios; Kämäräinen, Joni-Kristian; Heikkonen, Jukka; Figueredo, Luis; Giuliani, Manuel; Trahanias, Panos; Bremner, Paul; Nekoo, Saeed Rafee; Watson, Simon; Westerlund, Tomi
Pubblicato in: Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2025)
Editore: Springer
DOI: 10.1007/978-3-032-01486-3_40

Optimal Control of Dual Arm Manipulation for Flapping-Wing Robots in the Post-Perching Phase

Autori: Sadeghi Kordkheili, Sahar; González Morgado, Antonio; Rafee Nekoo, Saeed; Arrue Ullés, Begoña Chiquinquira; Ollero, Anibal
Pubblicato in: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007912

Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation

Autori: Lauri Suomela, Sasanka Kuruppu Arachchige, German F. Torres, and Harry Edelman, Joni-Kristian Kämäräinen
Pubblicato in: CoRL Workshop on Making Sense of Data in Robotics, 2025
Editore: OpenReview
DOI: 10.48550/ARXIV.2509.11791

Using a Bayesian Network to Predict User Trust in Teleoperation Robots

Autori: García Cárdenas, Juan José; Tapus, Adriana
Pubblicato in: 16th International Conference on Social Robotics +AI (ICSR24)
DOI: 10.5281/ZENODO.14701875

A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots

Autori: RAEI, HAMIDREZA; AJOUDANI, Arash; DE MOMI, ELENA; Balatti, Pietro; gandarias palacios, Juan manuel
DOI: 10.48550/ARXIV.2406.02171

Other (1)

MonLog: MONotonic-constrained LOGistic Regressions for Automated Safety Curve Design

Autori: Melone, Alessandro
DOI: 10.5281/ZENODO.14826315

Peer reviewed articles (1)

A Reinforcement Learning Approach to Non-Prehensile Manipulation Through Sliding

Autori: RAEI, HAMIDREZA
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2025.3578238