Robotics and Artificial Intelligence for Critical Asset Monitoring

Informacje na temat projektu

RAICAM

Identyfikator umowy o grant: 101072634

DOI

10.3030/101072634

Data podpisania przez KE 27 Czerwca 2022

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2023

Data zakończenia 31 Grudnia 2026

Finansowanie w ramach

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Koszt całkowity

Brak danych

Wkład UE

€ 2 128 255,20

Koordynowany przez

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Cyber Presences

Website and cyber presences

Other (1)

Recruitment

Successful recruitment of ESRs

Publikacje

Conference proceedings (7)

Robot Teleoperation Design Requirements from End Users in Nuclear Facilities

Autorzy: Kenan, Alperen; Bremner, Paul; Giuliani, Manuel
DOI: 10.5281/ZENODO.17450023

Exploring Cognitive Load Dynamics in Human-Machine Interaction for Teleoperation: A User-Centric Perspective on Remote Operation System Design

Autorzy: García Cárdenas, Juan José; HEI, Xiaoxuan; Tapus, Adriana
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802226

Lessons Learned from the RAICAM Doctoral Network Research Sprints

Autorzy: Kenan, Alperen; Kordkheili, Sahar Sadeghi; Cardenas, Juan Jose Garcia; Melone, Alessandro; Tian, Changda; Li, Haichuan; Raei, Hamidreza; Arachchige, Sasanka Kuruppu; Tang, Yifeng; Tapus, Adriana; Ollero, Anibal; Ajudani, Arash; Arrue, Begoña C.; Papageorgiou, Dimitrios; Kämäräinen, Joni-Kristian; Heikkonen, Jukka; Figueredo, Luis; Giuliani, Manuel; Trahanias, Panos; Bremner, Paul; Nekoo, Saeed Rafee; Watson, Simon; Westerlund, Tomi
Opublikowane w: Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2025)
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/978-3-032-01486-3_40

Optimal Control of Dual Arm Manipulation for Flapping-Wing Robots in the Post-Perching Phase

Autorzy: Sadeghi Kordkheili, Sahar; González Morgado, Antonio; Rafee Nekoo, Saeed; Arrue Ullés, Begoña Chiquinquira; Ollero, Anibal
Opublikowane w: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007912

Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation

Autorzy: Lauri Suomela, Sasanka Kuruppu Arachchige, German F. Torres, and Harry Edelman, Joni-Kristian Kämäräinen
Opublikowane w: CoRL Workshop on Making Sense of Data in Robotics, 2025
Wydawca: OpenReview
DOI: 10.48550/ARXIV.2509.11791

Using a Bayesian Network to Predict User Trust in Teleoperation Robots

Autorzy: García Cárdenas, Juan José; Tapus, Adriana
Opublikowane w: 16th International Conference on Social Robotics +AI (ICSR24)
DOI: 10.5281/ZENODO.14701875

A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots

Autorzy: RAEI, HAMIDREZA; AJOUDANI, Arash; DE MOMI, ELENA; Balatti, Pietro; gandarias palacios, Juan manuel
DOI: 10.48550/ARXIV.2406.02171

Other (1)

MonLog: MONotonic-constrained LOGistic Regressions for Automated Safety Curve Design

Autorzy: Melone, Alessandro
DOI: 10.5281/ZENODO.14826315

Peer reviewed articles (1)

A Reinforcement Learning Approach to Non-Prehensile Manipulation Through Sliding

Autorzy: RAEI, HAMIDREZA
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2025.3578238