Interactive Fluidic State Machines for Soft Robotics

Información del proyecto

ILUMIS

Identificador del acuerdo de subvención: 101076036

DOI

10.3030/101076036

Fecha de la firma de la CE 17 Enero 2023

Fecha de inicio 1 Mayo 2023

Fecha de finalización 30 Abril 2028

Financiado con arreglo a

• European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 497 000,00

Aportación de la UE

€ 1 497 000,00

Coordinado por

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgium

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Publicaciones

Peer reviewed articles (8)

Biomimetic Small Intestinal Peristalsis Simulator Using Circumferential Pneumatic Artificial Muscles (cirPAM)

Autores: Sam Peerlinck; Frauke Willemyns; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Publicado en: Advanced Materials Technologies, 2023, ISSN 2365-709X
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/ADMT.202301662

Electropneumatic Oscillators Using Nonlinear Inflatables

Autores: Elias De Smet; Lorenzo Migliorini; Edoardo Milana; Paolo Milani; Benjamin Gorissen
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400695

Effect of Degradation in Small Intestinal Fluids on Mechanical Properties of Polycaprolactone and Poly-l-lactide-co-caprolactone

Autores: Sam Peerlinck; Marc Miserez; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Publicado en: Polymers, 2023, ISSN 2073-4360
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/POLYM15132964

Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics

Autores: Edoardo Milana, Cosimo Della Santina, Benjamin Gorissen, Philipp Rothemund
Publicado en: Science Robotics, Edición 10, 2025, ISSN 2470-9476
Editor: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADW7660

Shell buckling for programmable metafluids

Autores: Adel Djellouli, Bert Van Raemdonck, Yang Wang, Yi Yang, Anthony Caillaud, David Weitz, Shmuel Rubinstein, Benjamin Gorissen, Katia Bertoldi
Publicado en: Nature, Edición 628, 2024, ISSN 0028-0836
Editor: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41586-024-07163-Z

Frequency‐Controlled Fluidic Oscillators for Soft Robots

Autores: Mostafa Mousa; Ashkan Rezanejad; Benjamin Gorissen; Antonio E. Forte
Publicado en: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/ADVS.202408879

Symmetry Breaking Metamaterial Sleeve Actuators

Autores: Imran Qayyum Mundial, Alexis Van Merris, Edoardo Milana, Benjamin Gorissen
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202500157

Nonlinear Inflatable Actuators for Distributed Control in Soft Robots

Autores: Bert Van Raemdonck, Edoardo Milana, Michael De Volder, Dominiek Reynaerts, Benjamin Gorissen
Publicado en: Advanced Materials, Edición 35, 2024, ISSN 0935-9648
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202301487