Interactive Fluidic State Machines for Soft Robotics

Informacje na temat projektu

ILUMIS

Identyfikator umowy o grant: 101076036

DOI

10.3030/101076036

Data podpisania przez KE 17 Stycznia 2023

Data rozpoczęcia 1 Maja 2023

Data zakończenia 30 Kwietnia 2028

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 497 000,00

Wkład UE

€ 1 497 000,00

Koordynowany przez

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgium

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (8)

Biomimetic Small Intestinal Peristalsis Simulator Using Circumferential Pneumatic Artificial Muscles (cirPAM)

Autorzy: Sam Peerlinck; Frauke Willemyns; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Opublikowane w: Advanced Materials Technologies, 2023, ISSN 2365-709X
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/ADMT.202301662

Electropneumatic Oscillators Using Nonlinear Inflatables

Autorzy: Elias De Smet; Lorenzo Migliorini; Edoardo Milana; Paolo Milani; Benjamin Gorissen
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400695

Effect of Degradation in Small Intestinal Fluids on Mechanical Properties of Polycaprolactone and Poly-l-lactide-co-caprolactone

Autorzy: Sam Peerlinck; Marc Miserez; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Opublikowane w: Polymers, 2023, ISSN 2073-4360
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/POLYM15132964

Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics

Autorzy: Edoardo Milana, Cosimo Della Santina, Benjamin Gorissen, Philipp Rothemund
Opublikowane w: Science Robotics, Numer 10, 2025, ISSN 2470-9476
Wydawca: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADW7660

Shell buckling for programmable metafluids

Autorzy: Adel Djellouli, Bert Van Raemdonck, Yang Wang, Yi Yang, Anthony Caillaud, David Weitz, Shmuel Rubinstein, Benjamin Gorissen, Katia Bertoldi
Opublikowane w: Nature, Numer 628, 2024, ISSN 0028-0836
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41586-024-07163-Z

Frequency‐Controlled Fluidic Oscillators for Soft Robots

Autorzy: Mostafa Mousa; Ashkan Rezanejad; Benjamin Gorissen; Antonio E. Forte
Opublikowane w: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/ADVS.202408879

Symmetry Breaking Metamaterial Sleeve Actuators

Autorzy: Imran Qayyum Mundial, Alexis Van Merris, Edoardo Milana, Benjamin Gorissen
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202500157

Nonlinear Inflatable Actuators for Distributed Control in Soft Robots

Autorzy: Bert Van Raemdonck, Edoardo Milana, Michael De Volder, Dominiek Reynaerts, Benjamin Gorissen
Opublikowane w: Advanced Materials, Numer 35, 2024, ISSN 0935-9648
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202301487