Interactive Fluidic State Machines for Soft Robotics

Informations projet

ILUMIS

N° de convention de subvention: 101076036

DOI

10.3030/101076036

Date de signature de la CE 17 Janvier 2023

Date de début 1 Mai 2023

Date de fin 30 Avril 2028

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 497 000,00

Contribution de l’UE

€ 1 497 000,00

Coordonné par

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgium

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (8)

Biomimetic Small Intestinal Peristalsis Simulator Using Circumferential Pneumatic Artificial Muscles (cirPAM)

Auteurs: Sam Peerlinck; Frauke Willemyns; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Publié dans: Advanced Materials Technologies, 2023, ISSN 2365-709X
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ADMT.202301662

Electropneumatic Oscillators Using Nonlinear Inflatables

Auteurs: Elias De Smet; Lorenzo Migliorini; Edoardo Milana; Paolo Milani; Benjamin Gorissen
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400695

Effect of Degradation in Small Intestinal Fluids on Mechanical Properties of Polycaprolactone and Poly-l-lactide-co-caprolactone

Auteurs: Sam Peerlinck; Marc Miserez; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Publié dans: Polymers, 2023, ISSN 2073-4360
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/POLYM15132964

Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics

Auteurs: Edoardo Milana, Cosimo Della Santina, Benjamin Gorissen, Philipp Rothemund
Publié dans: Science Robotics, Numéro 10, 2025, ISSN 2470-9476
Éditeur: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADW7660

Shell buckling for programmable metafluids

Auteurs: Adel Djellouli, Bert Van Raemdonck, Yang Wang, Yi Yang, Anthony Caillaud, David Weitz, Shmuel Rubinstein, Benjamin Gorissen, Katia Bertoldi
Publié dans: Nature, Numéro 628, 2024, ISSN 0028-0836
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41586-024-07163-Z

Frequency‐Controlled Fluidic Oscillators for Soft Robots

Auteurs: Mostafa Mousa; Ashkan Rezanejad; Benjamin Gorissen; Antonio E. Forte
Publié dans: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ADVS.202408879

Symmetry Breaking Metamaterial Sleeve Actuators

Auteurs: Imran Qayyum Mundial, Alexis Van Merris, Edoardo Milana, Benjamin Gorissen
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202500157

Nonlinear Inflatable Actuators for Distributed Control in Soft Robots

Auteurs: Bert Van Raemdonck, Edoardo Milana, Michael De Volder, Dominiek Reynaerts, Benjamin Gorissen
Publié dans: Advanced Materials, Numéro 35, 2024, ISSN 0935-9648
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202301487