Controlling imperfect robot swarms

Información del proyecto

iSwarm

Identificador del acuerdo de subvención: 101076091

DOI

10.3030/101076091

Fecha de la firma de la CE 16 Noviembre 2023

Fecha de inicio 1 Enero 2024

Fecha de finalización 31 Diciembre 2028

Financiado con arreglo a

• European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 498 800,00

Aportación de la UE

€ 1 498 800,00

Coordinado por

UNIVERSIDAD DE GRANADA
Spain

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Data Management Plan (1)

Data Managment Plan

.

Publicaciones

Conference proceedings (6)

Resilient source seeking with robot swarms

Autores: Acuaviva, Antonio; Bautista Villar, Jesus; Yao, Weijia; Jimenez, Juan; Garcia de Marina, Hector
Publicado en: IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132273

Behavioral-based circular formation control for robot swarms

Autores: Bautista Villar, Jesus; Garcia de Marina, Hector
Publicado en: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132185

Voronoi-Based Area Coverage Algorithms: Turning Real-World Fragility into Strength

Autores: Roman, Bosco; Morella, Enric; Arslan, Ömür; Garcia de Marina, Hector
Publicado en: EEE International Symposium on Multi-Robot & Multi-Agent Systems (MRS), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132440

Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following

Autores: Zhou, Yu; Bautista Villar, Jesus; Weijia, Yao; Garcia de Marina, Hector
Publicado en: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132315

Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones

Autores: Xu, Yang; Bautista Villar, Jesus; Hinojosa, Jose; Garcia de Marina, Hector
Publicado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132395

Linear quadratic control for discrete-time systems with stochastic and bounded noises

Autores: Ma, Xuehui; Zhang, Shiliang; Zhang, Xiaohui; Xin, Jing; Garcia de Marina, Hector
Publicado en: IEEE American Control Conference (ACC), 2026
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18349262

Peer reviewed articles (4)

Dispersion Formation Control: from Geometry to Distribution

Autores: Chen, Jin; Bautista Villar, Jesus; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Publicado en: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 1558-2523
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130081

Distributed Distance-based Formation-Motion Control of Unicycle Agents without Orientation Measurements

Autores: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Publicado en: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, ISSN 2325-5870
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130303

Scaling up the formation of agents with heterogeneous sensing: mixed distance and bearing-only

Autores: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Publicado en: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 1558-2523
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130466

Multi-Robot Relative Localization and Formation Control Using Interior Angle Measurements

Autores: Chen, Liangming; Garcia de Marina, Hector; Xie, Lihua; Zhang, Chi
Publicado en: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, ISSN 1558-0865
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18138741