Controlling imperfect robot swarms

Informations projet

iSwarm

N° de convention de subvention: 101076091

DOI

10.3030/101076091

Date de signature de la CE 16 Novembre 2023

Date de début 1 Janvier 2024

Date de fin 31 Decembre 2028

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 498 800,00

Contribution de l’UE

€ 1 498 800,00

Coordonné par

UNIVERSIDAD DE GRANADA
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (1)

Data Managment Plan

.

Publications

Conference proceedings (6)

Resilient source seeking with robot swarms

Auteurs: Acuaviva, Antonio; Bautista Villar, Jesus; Yao, Weijia; Jimenez, Juan; Garcia de Marina, Hector
Publié dans: IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132273

Behavioral-based circular formation control for robot swarms

Auteurs: Bautista Villar, Jesus; Garcia de Marina, Hector
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132185

Voronoi-Based Area Coverage Algorithms: Turning Real-World Fragility into Strength

Auteurs: Roman, Bosco; Morella, Enric; Arslan, Ömür; Garcia de Marina, Hector
Publié dans: EEE International Symposium on Multi-Robot & Multi-Agent Systems (MRS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132440

Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following

Auteurs: Zhou, Yu; Bautista Villar, Jesus; Weijia, Yao; Garcia de Marina, Hector
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132315

Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones

Auteurs: Xu, Yang; Bautista Villar, Jesus; Hinojosa, Jose; Garcia de Marina, Hector
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132395

Linear quadratic control for discrete-time systems with stochastic and bounded noises

Auteurs: Ma, Xuehui; Zhang, Shiliang; Zhang, Xiaohui; Xin, Jing; Garcia de Marina, Hector
Publié dans: IEEE American Control Conference (ACC), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18349262

Peer reviewed articles (4)

Dispersion Formation Control: from Geometry to Distribution

Auteurs: Chen, Jin; Bautista Villar, Jesus; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130081

Distributed Distance-based Formation-Motion Control of Unicycle Agents without Orientation Measurements

Auteurs: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130303

Scaling up the formation of agents with heterogeneous sensing: mixed distance and bearing-only

Auteurs: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130466

Multi-Robot Relative Localization and Formation Control Using Interior Angle Measurements

Auteurs: Chen, Liangming; Garcia de Marina, Hector; Xie, Lihua; Zhang, Chi
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, ISSN 1558-0865
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18138741