Controlling imperfect robot swarms

Informazioni relative al progetto

iSwarm

ID dell’accordo di sovvenzione: 101076091

DOI

10.3030/101076091

Data della firma CE 16 Novembre 2023

Data di avvio 1 Gennaio 2024

Data di completamento 31 Dicembre 2028

Finanziato da

• European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 1 498 800,00

Contributo UE

€ 1 498 800,00

Coordinato da

UNIVERSIDAD DE GRANADA
Spain

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Data Management Plan (1)

Data Managment Plan

.

Pubblicazioni

Conference proceedings (6)

Resilient source seeking with robot swarms

Autori: Acuaviva, Antonio; Bautista Villar, Jesus; Yao, Weijia; Jimenez, Juan; Garcia de Marina, Hector
Pubblicato in: IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132273

Behavioral-based circular formation control for robot swarms

Autori: Bautista Villar, Jesus; Garcia de Marina, Hector
Pubblicato in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132185

Voronoi-Based Area Coverage Algorithms: Turning Real-World Fragility into Strength

Autori: Roman, Bosco; Morella, Enric; Arslan, Ömür; Garcia de Marina, Hector
Pubblicato in: EEE International Symposium on Multi-Robot & Multi-Agent Systems (MRS), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132440

Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following

Autori: Zhou, Yu; Bautista Villar, Jesus; Weijia, Yao; Garcia de Marina, Hector
Pubblicato in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132315

Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones

Autori: Xu, Yang; Bautista Villar, Jesus; Hinojosa, Jose; Garcia de Marina, Hector
Pubblicato in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132395

Linear quadratic control for discrete-time systems with stochastic and bounded noises

Autori: Ma, Xuehui; Zhang, Shiliang; Zhang, Xiaohui; Xin, Jing; Garcia de Marina, Hector
Pubblicato in: IEEE American Control Conference (ACC), 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18349262

Peer reviewed articles (4)

Dispersion Formation Control: from Geometry to Distribution

Autori: Chen, Jin; Bautista Villar, Jesus; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Pubblicato in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 1558-2523
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130081

Distributed Distance-based Formation-Motion Control of Unicycle Agents without Orientation Measurements

Autori: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Pubblicato in: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, ISSN 2325-5870
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130303

Scaling up the formation of agents with heterogeneous sensing: mixed distance and bearing-only

Autori: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Pubblicato in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 1558-2523
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130466

Multi-Robot Relative Localization and Formation Control Using Interior Angle Measurements

Autori: Chen, Liangming; Garcia de Marina, Hector; Xie, Lihua; Zhang, Chi
Pubblicato in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, ISSN 1558-0865
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18138741