Controlling imperfect robot swarms

Informacje na temat projektu

iSwarm

Identyfikator umowy o grant: 101076091

DOI

10.3030/101076091

Data podpisania przez KE 16 Listopada 2023

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2024

Data zakończenia 31 Grudnia 2028

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 498 800,00

Wkład UE

€ 1 498 800,00

Koordynowany przez

UNIVERSIDAD DE GRANADA
Spain

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (1)

Data Managment Plan

.

Publikacje

Conference proceedings (6)

Resilient source seeking with robot swarms

Autorzy: Acuaviva, Antonio; Bautista Villar, Jesus; Yao, Weijia; Jimenez, Juan; Garcia de Marina, Hector
Opublikowane w: IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132273

Behavioral-based circular formation control for robot swarms

Autorzy: Bautista Villar, Jesus; Garcia de Marina, Hector
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132185

Voronoi-Based Area Coverage Algorithms: Turning Real-World Fragility into Strength

Autorzy: Roman, Bosco; Morella, Enric; Arslan, Ömür; Garcia de Marina, Hector
Opublikowane w: EEE International Symposium on Multi-Robot & Multi-Agent Systems (MRS), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132440

Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following

Autorzy: Zhou, Yu; Bautista Villar, Jesus; Weijia, Yao; Garcia de Marina, Hector
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132315

Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones

Autorzy: Xu, Yang; Bautista Villar, Jesus; Hinojosa, Jose; Garcia de Marina, Hector
Opublikowane w: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132395

Linear quadratic control for discrete-time systems with stochastic and bounded noises

Autorzy: Ma, Xuehui; Zhang, Shiliang; Zhang, Xiaohui; Xin, Jing; Garcia de Marina, Hector
Opublikowane w: IEEE American Control Conference (ACC), 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18349262

Peer reviewed articles (4)

Dispersion Formation Control: from Geometry to Distribution

Autorzy: Chen, Jin; Bautista Villar, Jesus; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130081

Distributed Distance-based Formation-Motion Control of Unicycle Agents without Orientation Measurements

Autorzy: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, ISSN 2325-5870
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130303

Scaling up the formation of agents with heterogeneous sensing: mixed distance and bearing-only

Autorzy: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130466

Multi-Robot Relative Localization and Formation Control Using Interior Angle Measurements

Autorzy: Chen, Liangming; Garcia de Marina, Hector; Xie, Lihua; Zhang, Chi
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, ISSN 1558-0865
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18138741