Controlling imperfect robot swarms

Projektinformationen

iSwarm

ID Finanzhilfevereinbarung: 101076091

DOI

10.3030/101076091

EK-Unterschriftsdatum 16 November 2023

Startdatum 1 Januar 2024

Enddatum 31 Dezember 2028

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 498 800,00

EU-Beitrag

€ 1 498 800,00

Koordiniert durch

UNIVERSIDAD DE GRANADA
Spain

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Leistungen

Data Management Plan (1)

Data Managment Plan

.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (6)

Resilient source seeking with robot swarms

Autoren: Acuaviva, Antonio; Bautista Villar, Jesus; Yao, Weijia; Jimenez, Juan; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132273

Behavioral-based circular formation control for robot swarms

Autoren: Bautista Villar, Jesus; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132185

Voronoi-Based Area Coverage Algorithms: Turning Real-World Fragility into Strength

Autoren: Roman, Bosco; Morella, Enric; Arslan, Ömür; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: EEE International Symposium on Multi-Robot & Multi-Agent Systems (MRS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132440

Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following

Autoren: Zhou, Yu; Bautista Villar, Jesus; Weijia, Yao; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132315

Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones

Autoren: Xu, Yang; Bautista Villar, Jesus; Hinojosa, Jose; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132395

Linear quadratic control for discrete-time systems with stochastic and bounded noises

Autoren: Ma, Xuehui; Zhang, Shiliang; Zhang, Xiaohui; Xin, Jing; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE American Control Conference (ACC), 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18349262

Peer reviewed articles (4)

Dispersion Formation Control: from Geometry to Distribution

Autoren: Chen, Jin; Bautista Villar, Jesus; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 1558-2523
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130081

Distributed Distance-based Formation-Motion Control of Unicycle Agents without Orientation Measurements

Autoren: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, ISSN 2325-5870
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130303

Scaling up the formation of agents with heterogeneous sensing: mixed distance and bearing-only

Autoren: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 1558-2523
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130466

Multi-Robot Relative Localization and Formation Control Using Interior Angle Measurements

Autoren: Chen, Liangming; Garcia de Marina, Hector; Xie, Lihua; Zhang, Chi
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, ISSN 1558-0865
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18138741