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Controlling imperfect robot swarms

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Veröffentlichungen

Resilient source seeking with robot swarms (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Acuaviva, Antonio; Bautista Villar, Jesus; Yao, Weijia; Jimenez, Juan; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132273

Behavioral-based circular formation control for robot swarms (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Bautista Villar, Jesus; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132185

Voronoi-Based Area Coverage Algorithms: Turning Real-World Fragility into Strength (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Roman, Bosco; Morella, Enric; Arslan, Ömür; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: EEE International Symposium on Multi-Robot & Multi-Agent Systems (MRS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132440

Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Zhou, Yu; Bautista Villar, Jesus; Weijia, Yao; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132315

Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Xu, Yang; Bautista Villar, Jesus; Hinojosa, Jose; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18132395

Linear quadratic control for discrete-time systems with stochastic and bounded noises (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Ma, Xuehui; Zhang, Shiliang; Zhang, Xiaohui; Xin, Jing; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE American Control Conference (ACC), 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18349262

Dispersion Formation Control: from Geometry to Distribution (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Chen, Jin; Bautista Villar, Jesus; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 1558-2523
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130081

Distributed Distance-based Formation-Motion Control of Unicycle Agents without Orientation Measurements (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, ISSN 2325-5870
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130303

Scaling up the formation of agents with heterogeneous sensing: mixed distance and bearing-only (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Chen, Jin; Jayawardhana, Bayu; Garcia de Marina, Hector
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 1558-2523
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18130466

Multi-Robot Relative Localization and Formation Control Using Interior Angle Measurements (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Chen, Liangming; Garcia de Marina, Hector; Xie, Lihua; Zhang, Chi
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, ISSN 1558-0865
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18138741

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