Projektbeschreibung
Die Verständnislücke zum Fahrverhalten schließen
Bei der rasanten Entwicklung im Bereich vernetzter, kooperativer und automatisierter Mobilität kommt in Europa eine dringende Herausforderung auf. Derzeit gibt es kein wissenschaftlich validiertes Modell zum Fahrverhalten, sodass eine erhebliche Verständnislücke zur menschlichen Fahrleistung besteht. Diese ist aber ein entscheidender Aspekt für sichere und effiziente Entwicklung. Durch das mangelnde Wissen ist der Aufbau vernetzter Systeme schwierig, die aus menschlicher Sicht vorhersehbar agieren. Dieses Problem wird im EU-finanzierten Projekt BERTHA angegangen, indem ein skalierbares und probabilistisches Modell zum Fahrverhalten aufgestellt wird. Dadurch soll die Verständnislücke geschlossen und die harmonische Integration automatisierter Fahrfunktionen in gemischten Verkehrsszenarien gewährleistet werden. Bei BERTHA kommen 14 Einrichtungen aus sechs Ländern zusammen, um den Weg für menschenähnlichere vernetzte autonome Fahrzeuge und soziale Akzeptanz zu ebnen.
Ziel
Europe must seize the opportunities presented by connected, cooperative, and automated mobility (CCAM). For its deployment, powerful tools enabling the design and analysis of CCAM components, digitally and with a common language between TIERs an OEMs are needed.
The lack of a validated - and scientifically based - Driver Behavioural Model (DBM) to cover the aspects of human driving performance is one of the main shortcomings of CCAM development. It allows to understand and test the interaction of CCAM with other cars in a safer and predictable way from a human perspective. DBM is the cornerstone for the development of CCAM components. It will guarantee its digital validation and, if incorporated in the ECUs software, will generate a more human-like response of autonomous vehicles (at any level) and increase its acceptance.
The main objective of BERTHA is to develop a scalable and probabilistic DBM based mostly on Bayesian Belief Network (BBN). The DBM will be implemented on an open-source, HUB (repository) to validate technological and practical feasibility of the solution with industry and become a unique approach for the model worldwide scalability. The resulting DBM will be translated into a simulating platform, CARLA, using diverse demos which allows building new driving models in the platform.
BERTHA will also include a methodology which, due to the HUB, will share the model to the scientific community to ease its growth.
The project includes a set of interrelated demonstrators to show this DBM approach as a reference to design human-like, easily predictable and acceptable behaviour of automated driving functions in mixed traffic scenarios.
BERTHA is expected to go from a TRL 2 a TRL 4. The requested EU contribution is €7,981,801. The consortium, 14 entities from 6 countries, including South Korea, deem this Project as vitally relevant to the CCAM industry due to its impact for safer and more human-like CAVs and its market and societal adoption.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenFinanzierungsplan
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordinator
46022 Valencia
Spanien
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).