Fostering Opportunities Towards Slovak Excellence in Advanced Control for Smart Industries

Informations projet

FrontSeat

N° de convention de subvention: 101079342

DOI

10.3030/101079342

Projet clôturé

Date de signature de la CE 28 Juillet 2022

Date de début 1 Octobre 2022

Date de fin 30 Septembre 2025

Financé au titre de

• Widening participation and spreading excellence

Coût total

€ 1 356 937,50

Contribution de l’UE

€ 1 356 937,50

Coordonné par

SLOVENSKA TECHNICKA UNIVERZITA V BRATISLAVE
Slovakia

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (5)

Report on research audit and research-intensification activities
Schedule of planned participation at international conferences and of guest lectures
Training material documenting job shadowing and webinars
Progress report

Project progress report

DEC (Dissemination, Exploitation and Communication) plan

DEC (Dissemination, Exploitation and Communication) plan including project visual identity.

Data Management Plan (2)

Data management plan
Data management plan update

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and social media

Publications

Conference proceedings (49)

Towards Temperature Monitoring in Long-Term Grain Storage

Auteurs: Fáber, Rastislav; Valo, Richard; Roman, Miloš; Paulen, Radoslav
Publié dans: 2022 Cybernetics & Informatics (K&I), 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ki55792.2022.9925919

Computer Aided Chemical Engineering

Auteurs: Martin Mojto; Karol L'ubušký; Miroslav Fikar; Radoslav Paulen
Publié dans: Computer Aided Chemical Engineering ISBN: 9780443152740, 2023, ISSN 1570-7946
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/b978-0-443-15274-0.50160-8

An Experimental Platform for Monitoring, Identification, and Control of HVAC Processes*

Auteurs: Minarčík, Peter; Procházka, Hynek; Gulan, Martin
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, 2023
Éditeur: IFAC
DOI: 10.5281/ZENODO.10000354

Offset-Free Model Predictive Control of the Van De Vusse Reaction

Auteurs: Kristína Okienková, Gabriele Pannocchia, Marco Vaccari, Riccardo Bacci Di Capaci, Róbert Málik, Martin Dodek, Jana Paulusová, Marián Tárník
Publié dans: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/PC65047.2025.11047507

Real-Time Deep-Learning-Driven Parallel MPC

Auteurs: Kohút, Roman; Pavlovičová, Erika; Oravec, Juraj; Fedorová, Kristína; Kvasnica, Michal
Publié dans: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc49753.2023.10383283

Quadcopter Altitude Control Using Model Predictive Control with Online Constraint Removal

Auteurs: Nora Lindner, Juraj Holaza, Juraj Oravec, Martin Mönnigmann
Publié dans: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18153704

From Theory to Harvest: Robust MPC Supervising Smart Greenhouse System

Auteurs: Erika Pavlovićová, Branislav Daráš, Peter Bakarác, Miroslav Fikar, Juraj Oravec
Publié dans: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18134694

Uncertainty Propagation and Minimization for Channel Estimation in UAV-Mounted RIS Systems

Auteurs: Kevin Weinberger, David Müller, Martin Mönnigmann, Aydin Sezgin
Publié dans: ICC 2025 - IEEE International Conference on Communications, 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.17482061

Smart Eco Greenhouse VESNA

Auteurs: Oravec, Juraj; Bakaráč, Peter; Pavlovičová, Erika; Fikar, Miroslav
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, 2023, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.8188830

Design of Multi-Model Linear Inferential Sensors with SVM-based Switching Logic

Auteurs: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, 2023, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.8158645

Symbolic dynamics for active sets of a class of constrained nonlinear optimal control and MPC problems

Auteurs: M. Mönnigmann, R. Hill, A. Bemporad, G. Pannocchia
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 58, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18163374

Carbon neutral greenhouse: Economic model predictive control framework for education

Auteurs: Marek Wadinger, Rastislav Fáber, Erika Pavlovičová, Radoslav Paulen
Publié dans: European Journal of Control, Numéro 86, 2025, ISSN 0947-3580
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18147848

Machine Learning-based Classification of Online Industrial Datasets

Auteurs: Fáber, Rastislav; Ľubušký, Karol; Paulen, Radoslav
Publié dans: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7801960

Power Output Reconstruction of Photovoltaic Curtailment

Auteurs: Kohút, Roman; Kvasnica, Michal
Publié dans: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8055715

Simple Controller Tuning for Unmanned Aerial Vehicles using Governors

Auteurs: Dyrska, Raphael; Müller, Jens; Fikar, Miroslav; Mönnigmann, Martin
Publié dans: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8058124

Efficient NMPC strategies for thermal stress control of steam turbines

Auteurs: Garrucciu, Vittoria; Bacci di Capaci, Riccardo; Vaccari, Marco; Manara, Silvia; Bucciarelli, Federico; Signorini, Annamaria; Pannocchia, Gabriele
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, 2024
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.005

Data-driven models for a salt production process towards an Industry 4.0 evolution

Auteurs: Vaccari, Marco; Manzoni, Davide; Locatelli, Marco; Stella, Silvio Rudi; Lenzi, Maurizio; Pannocchia, Gabriele
Publié dans: 22nd IFAC World Congress, 2023, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.10045328

Recurrent Neural Network-Based NMPC for Nonlinear Processes

Auteurs: Riccardo Bacci Di Capaci, Gabriele Pannocchia, Marco Vaccari, Arianna Nocente
Publié dans: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18175110

Uncertainty Propagation and Minimization for Channel Estimation in UAV-Mounted RIS Systems

Auteurs: Weinberger, Kevin; Müller, David; Mönnigmann, Martin; Sezgin, Aydin
Publié dans: ICC 2025 - IEEE International Conference on Communications, 2025
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18153999

A Generalized Stopping Criterion for Real-Time MPC with Guaranteed Stability

Auteurs: Fedorová, Kristína; Jiang, Yuning; Oravec, Juraj; Jones, Colin; Kvasnica, Michal
Publié dans: 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2309.04444

Soft-Sensor-Enhanced Monitoring of an Alkylation Unit via Multi-Fidelity Model Correction

Auteurs: Rastislav F�ber, Marco Vaccari, Riccardo Bacci di Capaci, Karol Lubu�k�, Gabriele Pannocchia, Radoslav Paulen
Publié dans: Systems and Control Transactions, Proceedings of the 35th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 35), Numéro 4, 2025
Éditeur: PSE Press
DOI: 10.5281/ZENODO.18151589

Symbolic dynamics for active sets of a class of constrained nonlinear optimal control and MPC problems

Auteurs: M. Mönnigmann, R. Hill, A. Bemporad, G. Pannocchia
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 58, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.028

Real-time tuning of approximated explicit MPC of a heat exchanger

Auteurs: Lenka Galčíková; Petronela Belková; Juraj Oravec
Publié dans: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Éditeur: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8038923

AeroShield: An Open-Source Propeller-Driven Pendulum Device for Control Engineering Education*

Auteurs: Anna Vargová, Ján Boldocký, Martin Gulan, Peter Tibenský, Erik Mikuláš, Gergely Takács
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 56, 2024, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18034689

Dynamic Power Purchase Agreement

Auteurs: Fedorová, Kristína; Ábelová, Tereza; Kvasnica, Michal
Publié dans: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8055673

Integrated Testing of Model Predictive Control on Industrial PLC

Auteurs: Dusan Horvath, Riccardo Bacci Di Capaci, Maximilian Stremy, Gabriele Pannocchia
Publié dans: 2025 Cybernetics & Informatics (K&I), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18175136

Assessing EKF-based Orientation Uncertainties and its Impact on the Channels of UAV-mounted RIS

Auteurs: David Müller, Kevin Weinberger, Raphael Dyrska, Aydin Sezgin, Martin Mönnigmann
Publié dans: 2024 IEEE 100th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Fall), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.13992310

Input Structure Selection for Soft-Sensor Design: Does It Pay Off?

Auteurs: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Publié dans: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7806168

Tube MPC Extension of MPT: Experimental Analysis

Auteurs: Holaza, Juraj; Kvasnicová, Katrin; Pavlovičová, Erika; Oravec, Juraj
Publié dans: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8037663

Embedded Implementation of a Neural Network emulating Nonlinear MPC in a process control application^*

Auteurs: Leonow, Sebastian; Dyrska, Raphael; Mönnigmann, Martin
Publié dans: 2023 European Control Conference (ECC), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8169140

Quadcopter Altitude Control Using Model Predictive Control with Online Constraint Removal

Auteurs: Nora Lindner, Juraj Holaza, Juraj Oravec, Martin Mönnigmann
Publié dans: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/PC65047.2025.11047449

Thermal Stress Control of a Two-Stage Steam Turbine System via Efficient NMPC Strategies

Auteurs: Riccardo Bacci di Capaci, Marco Vaccari, Gabriele Pannocchia
Publié dans: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18175097

Identification of linear data-driven models for large-scale power systems

Auteurs: Elia Zuccaro, Riccardo Bacci di Capaci, Gabriele Pannocchia, Ara Panosyan
Publié dans: 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18175281

Optimization-Based Power Distribution Method for state of charge Balancing of Battery Storage Systems

Auteurs: Tereza Ábelová; Kristína Fedorová; Michal Kvasnica
Publié dans: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8055340

MPC-Mimicking Neural Network Based on Homomorphic Encryption

Auteurs: Kalúz, Martin; Kohút, Roman; Dzurková, Diana
Publié dans: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7801265

Multi-Model Predictive Control of a Distillation Column

Auteurs: Mehmet Arici, Wachira Daosud, Jozef Vargan, Miroslav Fikar
Publié dans: Systems and Control Transactions, Proceedings of the 35th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 35), Numéro 4, 2025
Éditeur: PSE Press
DOI: 10.5281/ZENODO.18032019

Risk-Aware Stochastic Energy Management of Microgrid with Battery Storage and Renewables

Auteurs: Ábelová, Tereza; Kohút, Roman; Fedorová, Kristína; Kvasnica, Michal
Publié dans: IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan, 2023, ISSN 1474-6670
Éditeur: IFAC
DOI: 10.5281/zenodo.8333676

Predictive Control of a Chemical Reactor using Multiple Linear Models

Auteurs: Jozef Vargan, Wachira Daosud, Mehmet Arıcı, Abderrazak Latifi, Miroslav Fikar
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 59, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18033908

Implementation Procedures of Greenhouse Modernisation

Auteurs: Trieu, Nguyen Hai; Monika, Davidekova; Richard, Valo; Jozef, Dubovec; Michaela, Strmiskova; Filip, Luptak; Amir, Mosavi
Publié dans: 2023
Éditeur: Zenoda
DOI: 10.5281/ZENODO.7819469

Flying Intelligent Surfaces: Joint Adjustment of Position and Configuration for UAV-Mounted RIS

Auteurs: Kevin Weinberger, Simon Tewes, Jens Müller, Raphael Dyrska, Martin Mönnigmann, Aydin Sezgin
Publié dans: 2023 IEEE 97th Vehicular Technology Conference (VTC2023-Spring), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.13121473

PressureShield: an open-source air pressure pocket lab for control engineering education

Auteurs: Anna Vargová, Ján Boldocký, Martin Gulan, Martin Staroň, Erik Mikuláš, Gergely Takács
Publié dans: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18034283

Inside Bridges: Autonomous Crack Inspection with Nano UAVs in GNSS-Denied Environments

Auteurs: David Müller, Patrick Herbers, Raphael Dyrska, Firdes Çelik, Markus König, Martin Mönnigmann
Publié dans: 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15023290

AutomationShield: An Open-Source Hardware and Software Initiative for Control Engineering Education

Auteurs: Takács, Gergely; Mikuláš, Erik; Gulan, Martin; Vargová, Anna; Boldocký, Ján
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, 2023
Éditeur: IFAC
DOI: 10.5281/ZENODO.10000409

Acid Gas Removal Unit in Waste-to-energy Plants: Data-driven Models for Advanced Control

Auteurs: Vaccari, Marco; Bacci di Capaci, Riccardo; Pannocchia, Gabriele
Publié dans: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8093894

Integrating Linear and Nonlinear Models for Enhanced Process Monitoring

Auteurs: Rastislav Fáber, Martin Klaučo, Radoslav Paulen, Karol Lubušký
Publié dans: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18161022

Exploiting Symmetries in Tree-Based Combinatorial Calculation of Explicit Linear MPC Solutions

Auteurs: Ruth Mitze, Martin Mönnigmann
Publié dans: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/PC58330.2023.10217402

A Software Package for MPC Design and Tuning: MPT+

Auteurs: Holaza, Juraj; Galčíková, Lenka; Oravec, Juraj; Kvasnica, Michal
Publié dans: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, ISSN 2576-2370
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.10556500

Nearly-optimal Explicit MPC-based Reference Governors with Long Prediction Horizons Generated with Machine Learning

Auteurs: Kiš, Karol; Klaučo, Martin
Publié dans: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Éditeur: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8055809

Improving Process Monitoring via Dynamic Multi-Fidelity Modeling

Auteurs: Rastislav Fáber, Marco Vaccari, Riccardo Bacci di Capaci, Karol Ľubušký, Gabriele Pannocchia, Radoslav Paulen
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 59, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18160972

Other (11)

Integrating Levelled-Homomorphic Encryption in a Secure Process Control Application

Auteurs: Sebastian Leonow, Raphael Dyrska, Juraj Holaza, Martin Mönnigmann
Publié dans: 2025
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.17477099

Tracking Control of Unforced and Forced Equilibrium Positions of the Pendubot System: A Nonlinear MHE and MPC Approach

Auteurs: Gulan, Martin; Salaj, Michal; Rohal-Ilkiv, Boris
Publié dans: Actuators, Vol 12, Iss 9, p 343 (2023), 2023, ISSN 2076-0825
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/act12090343

Steady-State Analysis of Industrial MPC Controllers

Auteurs: Vargan, Jozef; Puk, Jakub; Ľubušký, Karol; Fikar, Miroslav
Publié dans: Process Control ´23, Summaries Volume, 2023
Éditeur: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8055606

Distributed Model Predictive Control Design for a Laboratory Device

Auteurs: Pavlovičová, Erika; Oravec, Juraj
Publié dans: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Éditeur: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8043672

Multi-Model Soft-Sensor Design for a Depropanizer Distillation Column

Auteurs: Martin Mojto; Karol L'ubušký; Miroslav Fikar; Radoslav Paulen
Publié dans: Advanced Process Modelling Forum 18-19 October 2022, 2022
Éditeur: -
DOI: 10.5281/zenodo.8284020

Enhancing Industrial Data Analysis through Machine Learning-based Classification of Petrochemical Datasets

Auteurs: Rastislav Fáber; Karol L'ubušký; Martin Mojto; Radoslav Paulen
Publié dans: 49th International Conference of the Slovak Society of Chemical Engineering SSCHE 2023, 2023
Éditeur: Slovak Society of Chemical Engineering, Bratislava, SK
DOI: 10.5281/zenodo.8284097

Comparing Linear and Nonlinear Soft Sensor Approaches for Industrial Distillation Columns

Auteurs: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Publié dans: 49th International Conference of SSCHE, 2023
Éditeur: Slovak Society of Chemical Engineering
DOI: 10.5281/zenodo.8283768

Real-Time Outlier Detection with Dynamic Process Limits

Auteurs: Wadinger, Marek; Kvasnica, Michal
Publié dans: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2301.13527

Sensors

Auteurs: Gergely Takács; Jakub Mihalík; Martin Gulan; Anna Vargová; Erik Mikuláš; Štepán Ožana
Publié dans: Sensors, 2024, ISSN 1424-8220
Éditeur: IMDP
DOI: 10.3390/S24020538

Approximated Convex-lifting-based Robust Control for a Heat Exchanger

Auteurs: Horváthová, Michaela; Oravec, Juraj
Publié dans: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Éditeur: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8038238

Adaptable and Interpretable Framework for Novelty Detection in Real-Time IoT Systems

Auteurs: Wadinger, Marek; Kvasnica, Michal
Publié dans: 2023
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.48550/ARXIV.2304.02947

Peer reviewed articles (35)

Real-Time Implementation of Differentiable Predictive Control on Embedded Microcontroller Hardware: A Case Study

Auteurs: Ján Boldocký, Martin Gulan, Draguna Vrabie, Ján Drgoňa
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 58, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.01.122

An extremum seeking algorithm for 1D static maps with delay-based derivative estimation

Auteurs: Efimov, Denis; Fridman, Emilia
Publié dans: European Journal of Control, 2025, ISSN 1435-5671
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/J.EJCON.2025.101339

Improved neural ordinary differential equation-based reduced model for impinging jet using wall shear stress

Auteurs: A. Mjalled, M. El Hassan, J. Boldocky, M. Gulan, M. Mönnigmann
Publié dans: Physics of Fluids, Numéro 36, 2024, ISSN 1070-6631
Éditeur: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0237733

What is buzzing around me? Assessing the influence of indoor unmanned aerial vehicles on human cognitive performance and well-being

Auteurs: Olga Vogel, Raphael Dyrska, Jens Müller, Martin Mönnigmann, Annette Kluge
Publié dans: Applied Ergonomics, Numéro 125, 2025, ISSN 0003-6870
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.15025512

Expert Systems with Applications

Auteurs: Wadinger, Marek; Kvasnica, Michal
Publié dans: Expert Systems with Applications, 2024, ISSN 0957-4174
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.eswa.2024.123200

Iterative real-time optimization of a membrane pilot plant

Auteurs: Afaq Ahmad, Radoslav Paulen, Richard Valo, Miroslav Fikar, Sebastian Engell
Publié dans: Control Engineering Practice, Numéro 147, 2025, ISSN 0967-0661
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18152537

IEEE Access

Auteurs: Furka, Matus; Kalúz, Martin; Fikar, Miroslav; Klauco, Martin
Publié dans: IEEE Access, Vol 11, Pp 110328-110341 (2023), 2023, ISSN 2169-3536
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/access.2023.3322035

Enhancing Closed-Loop Performance in Manufacturing Processes Using Universal Controller Tuning for Industrial Practice

Auteurs: Patrik Valábek, Miroslav Fikar, Martin Klaučo
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 58, 2024, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.12793222

Generic model control of diffusion-reaction systems

Auteurs: A. Maidi, R. Paulen, J.-P. Corriou
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 59, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18147795

Experimental validation of deep Koopman MPC for real-time pasteurization unit control

Auteurs: Patrik Valábek, Michaela Horváthová, Gabriele Pannocchia, Martin Klaučo
Publié dans: Control Engineering Practice, Numéro 167, 2025, ISSN 0967-0661
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18169784

Sensors

Auteurs: Rohal-Ilkiv, Boris; Gulan, Martin; Minarčík, Peter
Publié dans: Sensors; Volume 23; Numéro 9; Pages: 4463, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/s23094463

Advanced Methods for Monitoring and Fault Diagnosis of Control Loops in Common Rail Systems

Auteurs: Riccardo Bacci di Capaci; Gabriele Pannocchia
Publié dans: Processes, 2024, ISSN 2227-9717
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/PR12112371

Computers and Chemical Engineering

Auteurs: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Publié dans: Computers & Chemical Engineering, 2023, ISSN 0098-1354
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.48550/arxiv.2308.02872

Guidelines for Secure Process Control: Harnessing the Power of Homomorphic Encryption and State Feedback Control

Auteurs: M. Furka, M. Kalúz, M. Fikar, M. Klaučo
Publié dans: IEEE Access, Numéro 11, 2023, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.5281/ZENODO.18159521

Virtual Commissioning with TIA Step7 and Simulink without S‐Functions

Auteurs: Dusan Horvath, Martin Klauco, Maximilian Stremy
Publié dans: Journal of Engineering, Numéro 2024, 2025, ISSN 2314-4904
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1155/2024/2822711

Automatica

Auteurs: Mitze, Ruth; Kvasnica, Michal; Mönnigmann, Martin
Publié dans: Automatica, 2023, ISSN 0005-1098
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.48550/arxiv.2303.11773

Active set prediction for nonlinear model predictive control on a shrinking horizon based on the principle of optimality

Auteurs: Raphael Dyrska, Martin Mönnigmann
Publié dans: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numéro 34, 2024, ISSN 1049-8923
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/RNC.7110

Zeroing Dynamics‐Based Stabilizing Controller Design of Diffusion‐Reaction Systems

Auteurs: Ahmed Maidi, Radoslav Paulen, Jean‐Pierre Corriou
Publié dans: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numéro 36, 2025, ISSN 1049-8923
Éditeur: Wiley
DOI: 10.5281/ZENODO.18200633

Integrated Data Analytics and Regression Techniques for Real-time Anomaly Detection in Industrial Processes

Auteurs: Rastislav Fáber, Martin Mojto, Karol Ľubušký, Radoslav Paulen
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 58, 2024, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18152321

Velocity control design of hyperbolic distributed parameter systems using zeroing dynamics and zeroing-gradient dynamics methods

Auteurs: Ahmed Maidi, Radoslav Paulen, Jean-Pierre Corriou
Publié dans: Journal of Process Control, Numéro 138, 2024, ISSN 0959-1524
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18152500

Exploiting symmetries in active set enumeration for constrained linear–quadratic optimal control

Auteurs: Ruth Mitze, Michal Kvasnica, Martin Mönnigmann
Publié dans: Automatica, Numéro 151, 2025, ISSN 0005-1098
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18162592

Simple Tuning of Arbitrary Controllers using Governors

Auteurs: Fikar, Miroslav; Kiš, Karol; Klaučo, Martin; Mönnigmann, Martin
Publié dans: IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan, 2023, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.5281/zenodo.8150185

Adaptable and Interpretable Framework for Anomaly Detection in SCADA-based industrial systems

Auteurs: Marek Wadinger, Michal Kvasnica
Publié dans: Expert Systems with Applications, Numéro 246, 2025, ISSN 0957-4174
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18161777

Heat exchanger control using model predictive control with constraint removal

Auteurs: Raphael Dyrska, Michaela Horváthová, Peter Bakaráč, Martin Mönnigmann, Juraj Oravec
Publié dans: Applied Thermal Engineering, Numéro 227, 2025, ISSN 1359-4311
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.APPLTHERMALENG.2023.120366

MagnetoShield: A Novel Open-Source Magnetic Levitation Benchmark Device for Mechatronics Education and Research

Auteurs: Gergely Takács, Jakub Mihalík, Martin Gulan, Anna Vargová, Erik Mikuláš, Štepán Ožana
Publié dans: Sensors, Numéro 24, 2025, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.5281/ZENODO.18160721

Data-based design of multi-model inferential sensors

Auteurs: Martin Mojto, Karol Ľubušký, Miroslav Fikar, Radoslav Paulen
Publié dans: Computers & Chemical Engineering, Numéro 178, 2025, ISSN 0098-1354
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18155417

Revisiting reachability-driven explicit MPC for embedded control

Auteurs: Juraj Holaza, Peter Bakaráč, Juraj Oravec
Publié dans: European Journal of Control, Numéro 78, 2024, ISSN 0947-3580
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.EJCON.2024.101019

Lifted Explicit Interpolating Control for Low-End Embedded Microcontrollers: An Active Vibration Control Case Study

Auteurs: Martin Gulan, Gergely Takács, Sorin Olaru
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 58, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.01.027

Computationally Efficient Continuous-Time Model Predictive Control of a 2-DOF Helicopter via B-Spline Parameterization

Auteurs: Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Publié dans: Sensors, Numéro 23, 2025, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/S23094463

Applied Thermal Engineering

Auteurs: Raphael Dyrska; Michaela Horváthová; Peter Bakaráč; Martin Mönnigmann; Juraj Oravec
Publié dans: Applied Thermal Engineering, 2023, ISSN 1359-4311
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.applthermaleng.2023.120366

A Feasibility Condition for the Governor-based Tuning of Explicit MPC: Application to a Hydraulic Plant

Auteurs: Raphael Dyrska, Sebastian Leonow, Miroslav Fikar, Martin Mönnigmann
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 58, 2024, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.08.392

Privacy Preserving Approximated Optimal Control of Pasteurization Unit Using Homomorphic Encryption

Auteurs: Diana Dzurková, Olivér Mészáros, Martin Kalúz
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 58, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.12605890

Properties of Nonlinear MPC Solutions Illustrated with a Simple Example

Auteurs: Raphael Dyrska, Martin Monnigmann
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 58, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.007

Self-tunable approximated explicit MPC: Heat exchanger implementation and analysis

Auteurs: Lenka Galčíková, Juraj Oravec
Publié dans: Journal of Process Control, Numéro 140, 2024, ISSN 0959-1524
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JPROCONT.2024.103260

Easy-to-use MPC tool for controlling chemical processes in a rigorous simulation environment

Auteurs: Vaccari, Marco; Bacci di Capaci, Riccardo; Busoni, Alberto; Pannocchia, Gabriele
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, 2023, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.8093913

Book chapters (4)

Data-Driven Indication of Flooding in an Industrial Debutanizer Column

Publié dans: Computer Aided Chemical Engineering, 33rd European Symposium on Computer Aided Process Engineering, 2025
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.5281/ZENODO.18155525

Modelling and Simulation of a Forward Osmosis Process

Publié dans: Computer Aided Chemical Engineering, 34th European Symposium on Computer Aided Process Engineering / 15th International Symposium on Process Systems Engineering, 2025
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.5281/ZENODO.18152261

From Data to Alarms: Data-driven Anomaly Detection Techniques in Industrial Settings

Publié dans: Computer Aided Chemical Engineering, 34th European Symposium on Computer Aided Process Engineering / 15th International Symposium on Process Systems Engineering, 2025
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.5281/ZENODO.12098021

Steady-State Optimality Analysis of MPC Controllers

Publié dans: Computer Aided Chemical Engineering, 34th European Symposium on Computer Aided Process Engineering / 15th International Symposium on Process Systems Engineering, 2025
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.5281/ZENODO.18033966