Fostering Opportunities Towards Slovak Excellence in Advanced Control for Smart Industries

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Leistungen

Report on research audit and research-intensification activities
Report on organised invited conference sessions, scientific guest-lecture series, pedagogical lectures and third summer school

Report on organised invited conference sessions, scientific guest-lecture series, pedagogical lectures and third summer school.

Training material: used in webinars

Collection of the training material used for webinars

Schedule of planned participation at international conferences and of guest lectures
Document presenting new PhD curriculum at STUBA and its implementation
Project design and management toolbox

Ready-to-go templates and procedures. It includes a Best practices section: short info-sheet to facilitate best practices replication and a Case studies report: activities performed and skills acquired

Report on the software-development activities
Report on short- and long-term scientific exchanges
DEC (Dissemination, Exploitation and Communication) plan final
Training material documenting job shadowing and webinars
Progress report

Project progress report

DEC (Dissemination, Exploitation and Communication) plan update

DEC (Dissemination, Exploitation and Communication) interim report

DEC (Dissemination, Exploitation and Communication) plan

DEC (Dissemination, Exploitation and Communication) plan including project visual identity.

Report on initiation of academic-industrial research and innovation cluster
Report on the 1st and 2nd summer schools and on “Academia meets industry” seminar series

Data management plan final
Data management plan
Data management plan update

Project website and social media

Veröffentlichungen

Towards Temperature Monitoring in Long-Term Grain Storage

Autoren: Fáber, Rastislav; Valo, Richard; Roman, Miloš; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: 2022 Cybernetics & Informatics (K&I), 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ki55792.2022.9925919

Computer Aided Chemical Engineering

Autoren: Martin Mojto; Karol L'ubušký; Miroslav Fikar; Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: Computer Aided Chemical Engineering ISBN: 9780443152740, 2023, ISSN 1570-7946
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/b978-0-443-15274-0.50160-8

An Experimental Platform for Monitoring, Identification, and Control of HVAC Processes*

Autoren: Minarčík, Peter; Procházka, Hynek; Gulan, Martin
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.5281/ZENODO.10000354

Offset-Free Model Predictive Control of the Van De Vusse Reaction

Autoren: Kristína Okienková, Gabriele Pannocchia, Marco Vaccari, Riccardo Bacci Di Capaci, Róbert Málik, Martin Dodek, Jana Paulusová, Marián Tárník
Veröffentlicht in: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/PC65047.2025.11047507

Real-Time Deep-Learning-Driven Parallel MPC

Autoren: Kohút, Roman; Pavlovičová, Erika; Oravec, Juraj; Fedorová, Kristína; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc49753.2023.10383283

Quadcopter Altitude Control Using Model Predictive Control with Online Constraint Removal

Autoren: Nora Lindner, Juraj Holaza, Juraj Oravec, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18153704

From Theory to Harvest: Robust MPC Supervising Smart Greenhouse System

Autoren: Erika Pavlovićová, Branislav Daráš, Peter Bakarác, Miroslav Fikar, Juraj Oravec
Veröffentlicht in: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18134694

Uncertainty Propagation and Minimization for Channel Estimation in UAV-Mounted RIS Systems

Autoren: Kevin Weinberger, David Müller, Martin Mönnigmann, Aydin Sezgin
Veröffentlicht in: ICC 2025 - IEEE International Conference on Communications, 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.17482061

Smart Eco Greenhouse VESNA

Autoren: Oravec, Juraj; Bakaráč, Peter; Pavlovičová, Erika; Fikar, Miroslav
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.8188830

Design of Multi-Model Linear Inferential Sensors with SVM-based Switching Logic

Autoren: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.8158645

Symbolic dynamics for active sets of a class of constrained nonlinear optimal control and MPC problems

Autoren: M. Mönnigmann, R. Hill, A. Bemporad, G. Pannocchia
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18163374

Carbon neutral greenhouse: Economic model predictive control framework for education

Autoren: Marek Wadinger, Rastislav Fáber, Erika Pavlovičová, Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: European Journal of Control, Ausgabe 86, 2025, ISSN 0947-3580
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18147848

Machine Learning-based Classification of Online Industrial Datasets

Autoren: Fáber, Rastislav; Ľubušký, Karol; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7801960

Power Output Reconstruction of Photovoltaic Curtailment

Autoren: Kohút, Roman; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8055715

Simple Controller Tuning for Unmanned Aerial Vehicles using Governors

Autoren: Dyrska, Raphael; Müller, Jens; Fikar, Miroslav; Mönnigmann, Martin
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8058124

Efficient NMPC strategies for thermal stress control of steam turbines

Autoren: Garrucciu, Vittoria; Bacci di Capaci, Riccardo; Vaccari, Marco; Manara, Silvia; Bucciarelli, Federico; Signorini, Annamaria; Pannocchia, Gabriele
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2024
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.005

Data-driven models for a salt production process towards an Industry 4.0 evolution

Autoren: Vaccari, Marco; Manzoni, Davide; Locatelli, Marco; Stella, Silvio Rudi; Lenzi, Maurizio; Pannocchia, Gabriele
Veröffentlicht in: 22nd IFAC World Congress, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.10045328

Recurrent Neural Network-Based NMPC for Nonlinear Processes

Autoren: Riccardo Bacci Di Capaci, Gabriele Pannocchia, Marco Vaccari, Arianna Nocente
Veröffentlicht in: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18175110

Uncertainty Propagation and Minimization for Channel Estimation in UAV-Mounted RIS Systems

Autoren: Weinberger, Kevin; Müller, David; Mönnigmann, Martin; Sezgin, Aydin
Veröffentlicht in: ICC 2025 - IEEE International Conference on Communications, 2025
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18153999

A Generalized Stopping Criterion for Real-Time MPC with Guaranteed Stability

Autoren: Fedorová, Kristína; Jiang, Yuning; Oravec, Juraj; Jones, Colin; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2309.04444

Soft-Sensor-Enhanced Monitoring of an Alkylation Unit via Multi-Fidelity Model Correction

Autoren: Rastislav F�ber, Marco Vaccari, Riccardo Bacci di Capaci, Karol Lubu�k�, Gabriele Pannocchia, Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: Systems and Control Transactions, Proceedings of the 35th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 35), Ausgabe 4, 2025
Herausgeber: PSE Press
DOI: 10.5281/ZENODO.18151589

Symbolic dynamics for active sets of a class of constrained nonlinear optimal control and MPC problems

Autoren: M. Mönnigmann, R. Hill, A. Bemporad, G. Pannocchia
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.028

Real-time tuning of approximated explicit MPC of a heat exchanger

Autoren: Lenka Galčíková; Petronela Belková; Juraj Oravec
Veröffentlicht in: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8038923

AeroShield: An Open-Source Propeller-Driven Pendulum Device for Control Engineering Education*

Autoren: Anna Vargová, Ján Boldocký, Martin Gulan, Peter Tibenský, Erik Mikuláš, Gergely Takács
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 56, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18034689

Dynamic Power Purchase Agreement

Autoren: Fedorová, Kristína; Ábelová, Tereza; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8055673

Integrated Testing of Model Predictive Control on Industrial PLC

Autoren: Dusan Horvath, Riccardo Bacci Di Capaci, Maximilian Stremy, Gabriele Pannocchia
Veröffentlicht in: 2025 Cybernetics &amp; Informatics (K&amp;I), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18175136

Assessing EKF-based Orientation Uncertainties and its Impact on the Channels of UAV-mounted RIS

Autoren: David Müller, Kevin Weinberger, Raphael Dyrska, Aydin Sezgin, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 100th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Fall), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.13992310

Multi-fidelity Modeling for Process Optimization in Refinery Operations

Autoren: Fáber, Rastislav; Vaccari, Marco; Bacci di Capaci, Riccardo; Ľubušký, Karol; Pannocchia, Gabriele; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: 51st International Conference of the Slovak Society of Chemical Engineering SSCHE 2025, 2025
Herausgeber: Slovak Society of Chemical Engineering
DOI: 10.5281/ZENODO.18147881

Input Structure Selection for Soft-Sensor Design: Does It Pay Off?

Autoren: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7806168

Tube MPC Extension of MPT: Experimental Analysis

Autoren: Holaza, Juraj; Kvasnicová, Katrin; Pavlovičová, Erika; Oravec, Juraj
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8037663

Embedded Implementation of a Neural Network emulating Nonlinear MPC in a process control application<sup>*</sup>

Autoren: Leonow, Sebastian; Dyrska, Raphael; Mönnigmann, Martin
Veröffentlicht in: 2023 European Control Conference (ECC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8169140

Quadcopter Altitude Control Using Model Predictive Control with Online Constraint Removal

Thermal Stress Control of a Two-Stage Steam Turbine System via Efficient NMPC Strategies

Autoren: Riccardo Bacci di Capaci, Marco Vaccari, Gabriele Pannocchia
Veröffentlicht in: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18175097

Identification of linear data-driven models for large-scale power systems

Autoren: Elia Zuccaro, Riccardo Bacci di Capaci, Gabriele Pannocchia, Ara Panosyan
Veröffentlicht in: 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18175281

Optimization-Based Power Distribution Method for state of charge Balancing of Battery Storage Systems

Autoren: Tereza Ábelová; Kristína Fedorová; Michal Kvasnica
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8055340

MPC-Mimicking Neural Network Based on Homomorphic Encryption

Autoren: Kalúz, Martin; Kohút, Roman; Dzurková, Diana
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7801265

Multi-Model Predictive Control of a Distillation Column

Autoren: Mehmet Arici, Wachira Daosud, Jozef Vargan, Miroslav Fikar
Veröffentlicht in: Systems and Control Transactions, Proceedings of the 35th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 35), Ausgabe 4, 2025
Herausgeber: PSE Press
DOI: 10.5281/ZENODO.18032019

Risk-Aware Stochastic Energy Management of Microgrid with Battery Storage and Renewables

Autoren: Ábelová, Tereza; Kohút, Roman; Fedorová, Kristína; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan, 2023, ISSN 1474-6670
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.5281/zenodo.8333676

Predictive Control of a Chemical Reactor using Multiple Linear Models

Autoren: Jozef Vargan, Wachira Daosud, Mehmet Arıcı, Abderrazak Latifi, Miroslav Fikar
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 59, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18033908

Implementation Procedures of Greenhouse Modernisation

Autoren: Trieu, Nguyen Hai; Monika, Davidekova; Richard, Valo; Jozef, Dubovec; Michaela, Strmiskova; Filip, Luptak; Amir, Mosavi
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: Zenoda
DOI: 10.5281/ZENODO.7819469

Flying Intelligent Surfaces: Joint Adjustment of Position and Configuration for UAV-Mounted RIS

Autoren: Kevin Weinberger, Simon Tewes, Jens Müller, Raphael Dyrska, Martin Mönnigmann, Aydin Sezgin
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 97th Vehicular Technology Conference (VTC2023-Spring), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.13121473

PressureShield: an open-source air pressure pocket lab for control engineering education

Autoren: Anna Vargová, Ján Boldocký, Martin Gulan, Martin Staroň, Erik Mikuláš, Gergely Takács
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18034283

Inside Bridges: Autonomous Crack Inspection with Nano UAVs in GNSS-Denied Environments

Autoren: David Müller, Patrick Herbers, Raphael Dyrska, Firdes Çelik, Markus König, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15023290

AutomationShield: An Open-Source Hardware and Software Initiative for Control Engineering Education

Autoren: Takács, Gergely; Mikuláš, Erik; Gulan, Martin; Vargová, Anna; Boldocký, Ján
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.5281/ZENODO.10000409

Acid Gas Removal Unit in Waste-to-energy Plants: Data-driven Models for Advanced Control

Autoren: Vaccari, Marco; Bacci di Capaci, Riccardo; Pannocchia, Gabriele
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8093894

Integrating Linear and Nonlinear Models for Enhanced Process Monitoring

Autoren: Rastislav Fáber, Martin Klaučo, Radoslav Paulen, Karol Lubušký
Veröffentlicht in: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.18161022

Exploiting Symmetries in Tree-Based Combinatorial Calculation of Explicit Linear MPC Solutions

Autoren: Ruth Mitze, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/PC58330.2023.10217402

A Software Package for MPC Design and Tuning: MPT+

Autoren: Holaza, Juraj; Galčíková, Lenka; Oravec, Juraj; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, ISSN 2576-2370
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.10556500

Nearly-optimal Explicit MPC-based Reference Governors with Long Prediction Horizons Generated with Machine Learning

Autoren: Kiš, Karol; Klaučo, Martin
Veröffentlicht in: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8055809

Improving Process Monitoring via Dynamic Multi-Fidelity Modeling

Autoren: Rastislav Fáber, Marco Vaccari, Riccardo Bacci di Capaci, Karol Ľubušký, Gabriele Pannocchia, Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 59, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18160972

Integrating Levelled-Homomorphic Encryption in a Secure Process Control Application

Autoren: Sebastian Leonow, Raphael Dyrska, Juraj Holaza, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: International Conference on Process Control
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18154723

Tracking Control of Unforced and Forced Equilibrium Positions of the Pendubot System: A Nonlinear MHE and MPC Approach

Autoren: Gulan, Martin; Salaj, Michal; Rohal-Ilkiv, Boris
Veröffentlicht in: Actuators, Vol 12, Iss 9, p 343 (2023), 2023, ISSN 2076-0825
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/act12090343

Offset-Free MPC of Temperature in Smart Greenhouse VESNA

Autoren: Pavlovičová, Erika; Vargan, Jozef; Bakaráč, Peter; Fikar, Miroslav; Oravec, Juraj
Veröffentlicht in: 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), 2024
Herausgeber: zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18134780

Steady-State Analysis of Industrial MPC Controllers

Autoren: Vargan, Jozef; Puk, Jakub; Ľubušký, Karol; Fikar, Miroslav
Veröffentlicht in: Process Control ´23, Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8055606

Generation of MPC-like Explicit Control Laws with Reinforcement Machine Learning

Autoren: Valábek, Patrik; Klaučo, Martin
Veröffentlicht in: Process Control 2023 (PC23), 2023
Herausgeber: zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18169624

Modelling and Simulation of Reaction-Separation Processes using gPROMS ProcessBuilder

Autoren: Fedor, Adam; Gaborčík, Jakub; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: 51st International Conerence o SSCHE, 2025
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18151810

Predictive Control Strategies of a Polymerization Production Unit

Autoren: Vargan, Jozef; LATIFI, Abderrazak M.; Fikar, Miroslav
Veröffentlicht in: 25th International Conference on Process Control, 2025
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18033837

Distributed Model Predictive Control Design for a Laboratory Device

Autoren: Pavlovičová, Erika; Oravec, Juraj
Veröffentlicht in: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8043672

Multi-Model Soft-Sensor Design for a Depropanizer Distillation Column

Autoren: Martin Mojto; Karol L'ubušký; Miroslav Fikar; Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: Advanced Process Modelling Forum 18-19 October 2022, 2022
Herausgeber: -
DOI: 10.5281/zenodo.8284020

Enhancing Industrial Data Analysis through Machine Learning-based Classification of Petrochemical Datasets

Autoren: Rastislav Fáber; Karol L'ubušký; Martin Mojto; Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: 49th International Conference of the Slovak Society of Chemical Engineering SSCHE 2023, 2023
Herausgeber: Slovak Society of Chemical Engineering, Bratislava, SK
DOI: 10.5281/zenodo.8284097

Comparing Linear and Nonlinear Soft Sensor Approaches for Industrial Distillation Columns

Autoren: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: 49th International Conference of SSCHE, 2023
Herausgeber: Slovak Society of Chemical Engineering
DOI: 10.5281/zenodo.8283768

Real-Time Outlier Detection with Dynamic Process Limits

Autoren: Wadinger, Marek; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2301.13527

Sensors

Autoren: Gergely Takács; Jakub Mihalík; Martin Gulan; Anna Vargová; Erik Mikuláš; Štepán Ožana
Veröffentlicht in: Sensors, 2024, ISSN 1424-8220
Herausgeber: IMDP
DOI: 10.3390/S24020538

Control of Laboratory Distillation Column with Methanol-Water Mixture

Autoren: Micherda, M.; Özdemir, K. E.; Paulen, R.
Veröffentlicht in: 50th International Conference of SSCHE, 2024
Herausgeber: zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18152348

Approximated Convex-lifting-based Robust Control for a Heat Exchanger

Autoren: Horváthová, Michaela; Oravec, Juraj
Veröffentlicht in: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8038238

Modelling and Optimal Operation of a Forward Osmosis Process

Autoren: Ružička, M.; Helgeland, I.; Paulen, R.
Veröffentlicht in: 50th International Conference of the Slovak Society of Chemical Engineering SSCHE 2024, 2024
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18152407

Adaptable and Interpretable Framework for Novelty Detection in Real-Time IoT Systems

Autoren: Wadinger, Marek; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.48550/ARXIV.2304.02947

Real-Time Implementation of Differentiable Predictive Control on Embedded Microcontroller Hardware: A Case Study

Autoren: Ján Boldocký, Martin Gulan, Draguna Vrabie, Ján Drgoňa
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.01.122

An extremum seeking algorithm for 1D static maps with delay-based derivative estimation

Autoren: Efimov, Denis; Fridman, Emilia
Veröffentlicht in: European Journal of Control, 2025, ISSN 1435-5671
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.EJCON.2025.101339

Improved neural ordinary differential equation-based reduced model for impinging jet using wall shear stress

Autoren: A. Mjalled, M. El Hassan, J. Boldocky, M. Gulan, M. Mönnigmann
Veröffentlicht in: Physics of Fluids, Ausgabe 36, 2024, ISSN 1070-6631
Herausgeber: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0237733

What is buzzing around me? Assessing the influence of indoor unmanned aerial vehicles on human cognitive performance and well-being

Autoren: Olga Vogel, Raphael Dyrska, Jens Müller, Martin Mönnigmann, Annette Kluge
Veröffentlicht in: Applied Ergonomics, Ausgabe 125, 2025, ISSN 0003-6870
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.15025512

Expert Systems with Applications

Autoren: Wadinger, Marek; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: Expert Systems with Applications, 2024, ISSN 0957-4174
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.eswa.2024.123200

Iterative real-time optimization of a membrane pilot plant

Autoren: Afaq Ahmad, Radoslav Paulen, Richard Valo, Miroslav Fikar, Sebastian Engell
Veröffentlicht in: Control Engineering Practice, Ausgabe 147, 2025, ISSN 0967-0661
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18152537

IEEE Access

Autoren: Furka, Matus; Kalúz, Martin; Fikar, Miroslav; Klauco, Martin
Veröffentlicht in: IEEE Access, Vol 11, Pp 110328-110341 (2023), 2023, ISSN 2169-3536
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/access.2023.3322035

Enhancing Closed-Loop Performance in Manufacturing Processes Using Universal Controller Tuning for Industrial Practice

Autoren: Patrik Valábek, Miroslav Fikar, Martin Klaučo
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.12793222

Generic model control of diffusion-reaction systems

Autoren: A. Maidi, R. Paulen, J.-P. Corriou
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 59, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18147795

Experimental validation of deep Koopman MPC for real-time pasteurization unit control

Autoren: Patrik Valábek, Michaela Horváthová, Gabriele Pannocchia, Martin Klaučo
Veröffentlicht in: Control Engineering Practice, Ausgabe 167, 2025, ISSN 0967-0661
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18169784

Sensors

Autoren: Rohal-Ilkiv, Boris; Gulan, Martin; Minarčík, Peter
Veröffentlicht in: Sensors; Volume 23; Ausgabe 9; Pages: 4463, 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/s23094463

Advanced Methods for Monitoring and Fault Diagnosis of Control Loops in Common Rail Systems

Autoren: Riccardo Bacci di Capaci; Gabriele Pannocchia
Veröffentlicht in: Processes, 2024, ISSN 2227-9717
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/PR12112371

Computers and Chemical Engineering

Autoren: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: Computers & Chemical Engineering, 2023, ISSN 0098-1354
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.48550/arxiv.2308.02872

Guidelines for Secure Process Control: Harnessing the Power of Homomorphic Encryption and State Feedback Control

Autoren: M. Furka, M. Kalúz, M. Fikar, M. Klaučo
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 11, 2023, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.5281/ZENODO.18159521

Virtual Commissioning with TIA Step7 and Simulink without S‐Functions

Autoren: Dusan Horvath, Martin Klauco, Maximilian Stremy
Veröffentlicht in: Journal of Engineering, Ausgabe 2024, 2025, ISSN 2314-4904
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1155/2024/2822711

Automatica

Autoren: Mitze, Ruth; Kvasnica, Michal; Mönnigmann, Martin
Veröffentlicht in: Automatica, 2023, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.48550/arxiv.2303.11773

Active set prediction for nonlinear model predictive control on a shrinking horizon based on the principle of optimality

Autoren: Raphael Dyrska, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Ausgabe 34, 2024, ISSN 1049-8923
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/RNC.7110

Zeroing Dynamics‐Based Stabilizing Controller Design of Diffusion‐Reaction Systems

Autoren: Ahmed Maidi, Radoslav Paulen, Jean‐Pierre Corriou
Veröffentlicht in: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Ausgabe 36, 2025, ISSN 1049-8923
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.5281/ZENODO.18200633

Integrated Data Analytics and Regression Techniques for Real-time Anomaly Detection in Industrial Processes

Autoren: Rastislav Fáber, Martin Mojto, Karol Ľubušký, Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18152321

Velocity control design of hyperbolic distributed parameter systems using zeroing dynamics and zeroing-gradient dynamics methods

Autoren: Ahmed Maidi, Radoslav Paulen, Jean-Pierre Corriou
Veröffentlicht in: Journal of Process Control, Ausgabe 138, 2024, ISSN 0959-1524
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18152500

Exploiting symmetries in active set enumeration for constrained linear–quadratic optimal control

Autoren: Ruth Mitze, Michal Kvasnica, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 151, 2025, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18162592

Simple Tuning of Arbitrary Controllers using Governors

Autoren: Fikar, Miroslav; Kiš, Karol; Klaučo, Martin; Mönnigmann, Martin
Veröffentlicht in: IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.5281/zenodo.8150185

Adaptable and Interpretable Framework for Anomaly Detection in SCADA-based industrial systems

Autoren: Marek Wadinger, Michal Kvasnica
Veröffentlicht in: Expert Systems with Applications, Ausgabe 246, 2025, ISSN 0957-4174
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18161777

Heat exchanger control using model predictive control with constraint removal

Autoren: Raphael Dyrska, Michaela Horváthová, Peter Bakaráč, Martin Mönnigmann, Juraj Oravec
Veröffentlicht in: Applied Thermal Engineering, Ausgabe 227, 2025, ISSN 1359-4311
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.APPLTHERMALENG.2023.120366

MagnetoShield: A Novel Open-Source Magnetic Levitation Benchmark Device for Mechatronics Education and Research

Autoren: Gergely Takács, Jakub Mihalík, Martin Gulan, Anna Vargová, Erik Mikuláš, Štepán Ožana
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 24, 2025, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.5281/ZENODO.18160721

Data-based design of multi-model inferential sensors

Autoren: Martin Mojto, Karol Ľubušký, Miroslav Fikar, Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: Computers & Chemical Engineering, Ausgabe 178, 2025, ISSN 0098-1354
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.18155417

Revisiting reachability-driven explicit MPC for embedded control

Autoren: Juraj Holaza, Peter Bakaráč, Juraj Oravec
Veröffentlicht in: European Journal of Control, Ausgabe 78, 2024, ISSN 0947-3580
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.EJCON.2024.101019

Lifted Explicit Interpolating Control for Low-End Embedded Microcontrollers: An Active Vibration Control Case Study

Autoren: Martin Gulan, Gergely Takács, Sorin Olaru
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.01.027

Computationally Efficient Continuous-Time Model Predictive Control of a 2-DOF Helicopter via B-Spline Parameterization

Autoren: Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 23, 2025, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/S23094463

Applied Thermal Engineering

Autoren: Raphael Dyrska; Michaela Horváthová; Peter Bakaráč; Martin Mönnigmann; Juraj Oravec
Veröffentlicht in: Applied Thermal Engineering, 2023, ISSN 1359-4311
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.applthermaleng.2023.120366

A Feasibility Condition for the Governor-based Tuning of Explicit MPC: Application to a Hydraulic Plant

Autoren: Raphael Dyrska, Sebastian Leonow, Miroslav Fikar, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.08.392

Privacy Preserving Approximated Optimal Control of Pasteurization Unit Using Homomorphic Encryption

Autoren: Diana Dzurková, Olivér Mészáros, Martin Kalúz
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.12605890

Properties of Nonlinear MPC Solutions Illustrated with a Simple Example

Autoren: Raphael Dyrska, Martin Monnigmann
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.007

Self-tunable approximated explicit MPC: Heat exchanger implementation and analysis

Autoren: Lenka Galčíková, Juraj Oravec
Veröffentlicht in: Journal of Process Control, Ausgabe 140, 2024, ISSN 0959-1524
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JPROCONT.2024.103260

Easy-to-use MPC tool for controlling chemical processes in a rigorous simulation environment

Autoren: Vaccari, Marco; Bacci di Capaci, Riccardo; Busoni, Alberto; Pannocchia, Gabriele
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.8093913

Data-Driven Indication of Flooding in an Industrial Debutanizer Column

Veröffentlicht in: Computer Aided Chemical Engineering, 33rd European Symposium on Computer Aided Process Engineering, 2025
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/ZENODO.18155525

Modelling and Simulation of a Forward Osmosis Process

Veröffentlicht in: Computer Aided Chemical Engineering, 34th European Symposium on Computer Aided Process Engineering / 15th International Symposium on Process Systems Engineering, 2025
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/ZENODO.18152261

From Data to Alarms: Data-driven Anomaly Detection Techniques in Industrial Settings

Steady-State Optimality Analysis of MPC Controllers

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