Fostering Opportunities Towards Slovak Excellence in Advanced Control for Smart Industries

Projektinformationen

FrontSeat

ID Finanzhilfevereinbarung: 101079342

DOI

10.3030/101079342

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 28 Juli 2022

Startdatum 1 Oktober 2022

Enddatum 30 September 2025

Finanziert unter

• Widening participation and spreading excellence

Gesamtkosten

€ 1 356 937,50

EU-Beitrag

€ 1 356 937,50

Koordiniert durch

SLOVENSKA TECHNICKA UNIVERZITA V BRATISLAVE
Slovakia

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Leistungen

Documents, reports (5)

Report on research audit and research-intensification activities
Schedule of planned participation at international conferences and of guest lectures
Training material documenting job shadowing and webinars
Progress report

Project progress report

DEC (Dissemination, Exploitation and Communication) plan

DEC (Dissemination, Exploitation and Communication) plan including project visual identity.

Data Management Plan (2)

Data management plan
Data management plan update

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and social media

Veröffentlichungen

Conference proceedings (32)

Towards Temperature Monitoring in Long-Term Grain Storage

Autoren: Fáber, Rastislav; Valo, Richard; Roman, Miloš; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: 2022 Cybernetics & Informatics (K&I), 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ki55792.2022.9925919

Computer Aided Chemical Engineering

Autoren: Martin Mojto; Karol L'ubušký; Miroslav Fikar; Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: Computer Aided Chemical Engineering ISBN: 9780443152740, 2023, ISSN 1570-7946
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/b978-0-443-15274-0.50160-8

An Experimental Platform for Monitoring, Identification, and Control of HVAC Processes*

Autoren: Minarčík, Peter; Procházka, Hynek; Gulan, Martin
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.5281/ZENODO.10000354

Real-Time Deep-Learning-Driven Parallel MPC

Autoren: Kohút, Roman; Pavlovičová, Erika; Oravec, Juraj; Fedorová, Kristína; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc49753.2023.10383283

Uncertainty Propagation and Minimization for Channel Estimation in UAV-Mounted RIS Systems

Autoren: Kevin Weinberger, David Müller, Martin Mönnigmann, Aydin Sezgin
Veröffentlicht in: ICC 2025 - IEEE International Conference on Communications, 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.17482061

Smart Eco Greenhouse VESNA

Autoren: Oravec, Juraj; Bakaráč, Peter; Pavlovičová, Erika; Fikar, Miroslav
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.8188830

Design of Multi-Model Linear Inferential Sensors with SVM-based Switching Logic

Autoren: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.8158645

Machine Learning-based Classification of Online Industrial Datasets

Autoren: Fáber, Rastislav; Ľubušký, Karol; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7801960

Power Output Reconstruction of Photovoltaic Curtailment

Autoren: Kohút, Roman; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8055715

Simple Controller Tuning for Unmanned Aerial Vehicles using Governors

Autoren: Dyrska, Raphael; Müller, Jens; Fikar, Miroslav; Mönnigmann, Martin
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8058124

Efficient NMPC strategies for thermal stress control of steam turbines

Autoren: Garrucciu, Vittoria; Bacci di Capaci, Riccardo; Vaccari, Marco; Manara, Silvia; Bucciarelli, Federico; Signorini, Annamaria; Pannocchia, Gabriele
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2024
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.005

Data-driven models for a salt production process towards an Industry 4.0 evolution

Autoren: Vaccari, Marco; Manzoni, Davide; Locatelli, Marco; Stella, Silvio Rudi; Lenzi, Maurizio; Pannocchia, Gabriele
Veröffentlicht in: 22nd IFAC World Congress, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.10045328

A Generalized Stopping Criterion for Real-Time MPC with Guaranteed Stability

Autoren: Fedorová, Kristína; Jiang, Yuning; Oravec, Juraj; Jones, Colin; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2309.04444

Symbolic dynamics for active sets of a class of constrained nonlinear optimal control and MPC problems

Autoren: M. Mönnigmann, R. Hill, A. Bemporad, G. Pannocchia
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.028

Real-time tuning of approximated explicit MPC of a heat exchanger

Autoren: Lenka Galčíková; Petronela Belková; Juraj Oravec
Veröffentlicht in: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8038923

Dynamic Power Purchase Agreement

Autoren: Fedorová, Kristína; Ábelová, Tereza; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8055673

Assessing EKF-based Orientation Uncertainties and its Impact on the Channels of UAV-mounted RIS

Autoren: David Müller, Kevin Weinberger, Raphael Dyrska, Aydin Sezgin, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 100th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Fall), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.13992310

Input Structure Selection for Soft-Sensor Design: Does It Pay Off?

Autoren: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7806168

Tube MPC Extension of MPT: Experimental Analysis

Autoren: Holaza, Juraj; Kvasnicová, Katrin; Pavlovičová, Erika; Oravec, Juraj
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8037663

Embedded Implementation of a Neural Network emulating Nonlinear MPC in a process control application^*

Autoren: Leonow, Sebastian; Dyrska, Raphael; Mönnigmann, Martin
Veröffentlicht in: 2023 European Control Conference (ECC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8169140

Quadcopter Altitude Control Using Model Predictive Control with Online Constraint Removal

Autoren: Nora Lindner, Juraj Holaza, Juraj Oravec, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: 2025 25th International Conference on Process Control (PC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/PC65047.2025.11047449

Optimization-Based Power Distribution Method for state of charge Balancing of Battery Storage Systems

Autoren: Tereza Ábelová; Kristína Fedorová; Michal Kvasnica
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8055340

MPC-Mimicking Neural Network Based on Homomorphic Encryption

Autoren: Kalúz, Martin; Kohút, Roman; Dzurková, Diana
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.7801265

Risk-Aware Stochastic Energy Management of Microgrid with Battery Storage and Renewables

Autoren: Ábelová, Tereza; Kohút, Roman; Fedorová, Kristína; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan, 2023, ISSN 1474-6670
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.5281/zenodo.8333676

Implementation Procedures of Greenhouse Modernisation

Autoren: Trieu, Nguyen Hai; Monika, Davidekova; Richard, Valo; Jozef, Dubovec; Michaela, Strmiskova; Filip, Luptak; Amir, Mosavi
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: Zenoda
DOI: 10.5281/ZENODO.7819469

Flying Intelligent Surfaces: Joint Adjustment of Position and Configuration for UAV-Mounted RIS

Autoren: Kevin Weinberger, Simon Tewes, Jens Müller, Raphael Dyrska, Martin Mönnigmann, Aydin Sezgin
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 97th Vehicular Technology Conference (VTC2023-Spring), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.13121473

Inside Bridges: Autonomous Crack Inspection with Nano UAVs in GNSS-Denied Environments

Autoren: David Müller, Patrick Herbers, Raphael Dyrska, Firdes Çelik, Markus König, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15023290

AutomationShield: An Open-Source Hardware and Software Initiative for Control Engineering Education

Autoren: Takács, Gergely; Mikuláš, Erik; Gulan, Martin; Vargová, Anna; Boldocký, Ján
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.5281/ZENODO.10000409

Acid Gas Removal Unit in Waste-to-energy Plants: Data-driven Models for Advanced Control

Autoren: Vaccari, Marco; Bacci di Capaci, Riccardo; Pannocchia, Gabriele
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.8093894

Exploiting Symmetries in Tree-Based Combinatorial Calculation of Explicit Linear MPC Solutions

Autoren: Ruth Mitze, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/PC58330.2023.10217402

A Software Package for MPC Design and Tuning: MPT+

Autoren: Holaza, Juraj; Galčíková, Lenka; Oravec, Juraj; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, ISSN 2576-2370
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.10556500

Nearly-optimal Explicit MPC-based Reference Governors with Long Prediction Horizons Generated with Machine Learning

Autoren: Kiš, Karol; Klaučo, Martin
Veröffentlicht in: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8055809

Other (11)

Integrating Levelled-Homomorphic Encryption in a Secure Process Control Application

Autoren: Sebastian Leonow, Raphael Dyrska, Juraj Holaza, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.17477099

Tracking Control of Unforced and Forced Equilibrium Positions of the Pendubot System: A Nonlinear MHE and MPC Approach

Autoren: Gulan, Martin; Salaj, Michal; Rohal-Ilkiv, Boris
Veröffentlicht in: Actuators, Vol 12, Iss 9, p 343 (2023), 2023, ISSN 2076-0825
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/act12090343

Steady-State Analysis of Industrial MPC Controllers

Autoren: Vargan, Jozef; Puk, Jakub; Ľubušký, Karol; Fikar, Miroslav
Veröffentlicht in: Process Control ´23, Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8055606

Distributed Model Predictive Control Design for a Laboratory Device

Autoren: Pavlovičová, Erika; Oravec, Juraj
Veröffentlicht in: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8043672

Multi-Model Soft-Sensor Design for a Depropanizer Distillation Column

Autoren: Martin Mojto; Karol L'ubušký; Miroslav Fikar; Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: Advanced Process Modelling Forum 18-19 October 2022, 2022
Herausgeber: -
DOI: 10.5281/zenodo.8284020

Enhancing Industrial Data Analysis through Machine Learning-based Classification of Petrochemical Datasets

Autoren: Rastislav Fáber; Karol L'ubušký; Martin Mojto; Radoslav Paulen
Veröffentlicht in: 49th International Conference of the Slovak Society of Chemical Engineering SSCHE 2023, 2023
Herausgeber: Slovak Society of Chemical Engineering, Bratislava, SK
DOI: 10.5281/zenodo.8284097

Comparing Linear and Nonlinear Soft Sensor Approaches for Industrial Distillation Columns

Autoren: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: 49th International Conference of SSCHE, 2023
Herausgeber: Slovak Society of Chemical Engineering
DOI: 10.5281/zenodo.8283768

Real-Time Outlier Detection with Dynamic Process Limits

Autoren: Wadinger, Marek; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2301.13527

Sensors

Autoren: Gergely Takács; Jakub Mihalík; Martin Gulan; Anna Vargová; Erik Mikuláš; Štepán Ožana
Veröffentlicht in: Sensors, 2024, ISSN 1424-8220
Herausgeber: IMDP
DOI: 10.3390/S24020538

Approximated Convex-lifting-based Robust Control for a Heat Exchanger

Autoren: Horváthová, Michaela; Oravec, Juraj
Veröffentlicht in: Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, 2023
Herausgeber: Slovak Chemical Library
DOI: 10.5281/zenodo.8038238

Adaptable and Interpretable Framework for Novelty Detection in Real-Time IoT Systems

Autoren: Wadinger, Marek; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.48550/ARXIV.2304.02947

Peer reviewed articles (15)

An extremum seeking algorithm for 1D static maps with delay-based derivative estimation

Autoren: Efimov, Denis; Fridman, Emilia
Veröffentlicht in: European Journal of Control, 2025, ISSN 1435-5671
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.EJCON.2025.101339

Improved neural ordinary differential equation-based reduced model for impinging jet using wall shear stress

Autoren: A. Mjalled, M. El Hassan, J. Boldocky, M. Gulan, M. Mönnigmann
Veröffentlicht in: Physics of Fluids, Ausgabe 36, 2024, ISSN 1070-6631
Herausgeber: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0237733

What is buzzing around me? Assessing the influence of indoor unmanned aerial vehicles on human cognitive performance and well-being

Autoren: Olga Vogel, Raphael Dyrska, Jens Müller, Martin Mönnigmann, Annette Kluge
Veröffentlicht in: Applied Ergonomics, Ausgabe 125, 2025, ISSN 0003-6870
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.5281/ZENODO.15025512

Expert Systems with Applications

Autoren: Wadinger, Marek; Kvasnica, Michal
Veröffentlicht in: Expert Systems with Applications, 2024, ISSN 0957-4174
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.eswa.2024.123200

IEEE Access

Autoren: Furka, Matus; Kalúz, Martin; Fikar, Miroslav; Klauco, Martin
Veröffentlicht in: IEEE Access, Vol 11, Pp 110328-110341 (2023), 2023, ISSN 2169-3536
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/access.2023.3322035

Sensors

Autoren: Rohal-Ilkiv, Boris; Gulan, Martin; Minarčík, Peter
Veröffentlicht in: Sensors; Volume 23; Ausgabe 9; Pages: 4463, 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/s23094463

Advanced Methods for Monitoring and Fault Diagnosis of Control Loops in Common Rail Systems

Autoren: Riccardo Bacci di Capaci; Gabriele Pannocchia
Veröffentlicht in: Processes, 2024, ISSN 2227-9717
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/PR12112371

Computers and Chemical Engineering

Autoren: Mojto, Martin; L'ubušký, Karol; Fikar, Miroslav; Paulen, Radoslav
Veröffentlicht in: Computers & Chemical Engineering, 2023, ISSN 0098-1354
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.48550/arxiv.2308.02872

Automatica

Autoren: Mitze, Ruth; Kvasnica, Michal; Mönnigmann, Martin
Veröffentlicht in: Automatica, 2023, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.48550/arxiv.2303.11773

Active set prediction for nonlinear model predictive control on a shrinking horizon based on the principle of optimality

Autoren: Raphael Dyrska, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Ausgabe 34, 2024, ISSN 1049-8923
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/RNC.7110

Simple Tuning of Arbitrary Controllers using Governors

Autoren: Fikar, Miroslav; Kiš, Karol; Klaučo, Martin; Mönnigmann, Martin
Veröffentlicht in: IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.5281/zenodo.8150185

Applied Thermal Engineering

Autoren: Raphael Dyrska; Michaela Horváthová; Peter Bakaráč; Martin Mönnigmann; Juraj Oravec
Veröffentlicht in: Applied Thermal Engineering, 2023, ISSN 1359-4311
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.applthermaleng.2023.120366

A Feasibility Condition for the Governor-based Tuning of Explicit MPC: Application to a Hydraulic Plant

Autoren: Raphael Dyrska, Sebastian Leonow, Miroslav Fikar, Martin Mönnigmann
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.08.392

Properties of Nonlinear MPC Solutions Illustrated with a Simple Example

Autoren: Raphael Dyrska, Martin Monnigmann
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.007

Easy-to-use MPC tool for controlling chemical processes in a rigorous simulation environment

Autoren: Vaccari, Marco; Bacci di Capaci, Riccardo; Busoni, Alberto; Pannocchia, Gabriele
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2023, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.5281/zenodo.8093913