Resilient manufacturing lines based on smart handling systems

Información del proyecto

SMARTHANDLE

Identificador del acuerdo de subvención: 101091792

DOI

10.3030/101091792

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 18 Noviembre 2022

Fecha de inicio 1 Enero 2023

Fecha de finalización 31 Diciembre 2025

Financiado con arreglo a

• Digital, Industry and Space

Coste total

€ 5 995 176,25

Aportación de la UE

€ 5 995 176,25

Coordinado por

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Project’s internal web portal

Description of the online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

SMARTHANDLE Public web portal

Report containing actions of design and implementation of public portal for communication / dissemination

Publicaciones

Conference proceedings (4)

Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

Autores: o Dominik Joho, Jonas Schwinn, Kirill Safronov
Publicado en: ICRA, 2024
Editor: ICRA
DOI: 10.48550/arXiv.2402.15281

Reconfigurable Manufacturing Systems through Intelligent Workpiece Handling and Artificial Intelligence

Autores: Giorgos Papadopoulos, Dionisis Andronas, Dimitrios Kaliakatsos-Georgopoulos, Emmanouil Kampourakis, Konstantinos Kavvathas, Nikolaos Theodoropoulos, Panagiotis Aivaliotis, George Michalos, Sotiris Makris
Publicado en: Procedia CIRP, Edición 128, 2025, ISSN 2212-8271
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PROCIR.2024.07.064

Robot Situation and Task Awareness Using Large Language Models and Ontologies

Autores: Victor Molina, Oriol Ruiz-Celada, Raul Suarez, Jan Rosell, Isiah Zaplana
Publicado en: 2025 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/DSN-W65791.2025.00045

Automated Depth Dataset Generation with Integrated Quality Metrics for Robotic Manipulation

Autores: Dalmases, Albert; Ruiz Celada, Oriol; Rosell Gratacòs, Jan; Zaplana Agut, Isiah
Publicado en: Crossref, 2023
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/etfa54631.2023.10275481

Peer reviewed articles (3)

Flexible Constraint-Based Controller Framework for Ros_Control

Autores: Miguel Prada, Asier Fernandez, Anthony Remazeilles, Joseph McIntyre
Publicado en: Robotics, Edición 14, 2025, ISSN 2218-6581
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS14080109

Automated pallet loading of irregularly shaped objects: A deep reinforcement learning and multi-criteria optimization method

Autores: Nikolaos Theodoropoulos, Dionisis Andronas, Emmanouil Kampourakis, Sotiris Makris
Publicado en: Journal of Manufacturing Systems, Edición 80, 2025, ISSN 0278-6125
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JMSY.2025.04.014

Dynamic Movement Primitives in Constrained Environments: Teaching Control Policies Through Repeated Demonstrations

Autores: Irati Rasines, Asier Fernández-Iribar, Anthony Remazeilles, Itziar Cabanes, Joseph Mcintyre
Publicado en: IEEE Access, Edición 13, 2025, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3624457

Book chapters (2)

Modular Multi-view AI-Based 3D Human Pose Estimation with Edge Computing

Autores: Alejandro Grajeda, Isidro Fernandez, Jawad Masood, David Castro
Publicado en: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025
Editor: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-89471-8_40

Closed-Form Inverse Kinematics Solutions for a Class of Serial Robots Without Spherical Wrist Using Conformal Geometric Algebra

Autores: Arnau Marzabal, Isiah Zaplana
Publicado en: Mechanisms and Machine Science, Advances in Mechanism Design IV, 2024
Editor: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-70251-8_25

Other (3)

AI-enabled digital twin framework for reconfigurable robotic palletizing of irregularly shaped products

Autores: Nikolaos Theodoropoulosa, Andres Castrob, Stella Dimitra Tragiannic, Dionisis Andronasa, Bengisu Ayanc, Raul Suarezb, Isiah Zaplanab, Michael Suppac, Sotiris Makrisa,
Publicado en: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2026
Editor: SPRINGER

Multi-Camera Human Pose Estimation for Minimal Distance Monitoring in Industrial Robot Cells

Autores: Grajeda, Alejandro; Sánchez, Claudio; Fernandez, Isidro; Castro, David
Publicado en: European Robotics Forum 2026, 2026
Editor: SPRINGER

Data, Models, and Code for: Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

Autores: Dominik Joho, Jonas Schwinn, Kirill Safrono
Publicado en: 2024
Editor: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.10638606