Resilient manufacturing lines based on smart handling systems

Projektinformationen

SMARTHANDLE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101091792

DOI

10.3030/101091792

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 18 November 2022

Startdatum 1 Januar 2023

Enddatum 31 Dezember 2025

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 5 995 176,25

EU-Beitrag

€ 5 995 176,25

Koordiniert durch

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Project’s internal web portal

Description of the online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

SMARTHANDLE Public web portal

Report containing actions of design and implementation of public portal for communication / dissemination

Veröffentlichungen

Conference proceedings (4)

Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

Autoren: o Dominik Joho, Jonas Schwinn, Kirill Safronov
Veröffentlicht in: ICRA, 2024
Herausgeber: ICRA
DOI: 10.48550/arXiv.2402.15281

Reconfigurable Manufacturing Systems through Intelligent Workpiece Handling and Artificial Intelligence

Autoren: Giorgos Papadopoulos, Dionisis Andronas, Dimitrios Kaliakatsos-Georgopoulos, Emmanouil Kampourakis, Konstantinos Kavvathas, Nikolaos Theodoropoulos, Panagiotis Aivaliotis, George Michalos, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, Ausgabe 128, 2025, ISSN 2212-8271
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PROCIR.2024.07.064

Robot Situation and Task Awareness Using Large Language Models and Ontologies

Autoren: Victor Molina, Oriol Ruiz-Celada, Raul Suarez, Jan Rosell, Isiah Zaplana
Veröffentlicht in: 2025 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/DSN-W65791.2025.00045

Automated Depth Dataset Generation with Integrated Quality Metrics for Robotic Manipulation

Autoren: Dalmases, Albert; Ruiz Celada, Oriol; Rosell Gratacòs, Jan; Zaplana Agut, Isiah
Veröffentlicht in: Crossref, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/etfa54631.2023.10275481

Peer reviewed articles (3)

Flexible Constraint-Based Controller Framework for Ros_Control

Autoren: Miguel Prada, Asier Fernandez, Anthony Remazeilles, Joseph McIntyre
Veröffentlicht in: Robotics, Ausgabe 14, 2025, ISSN 2218-6581
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS14080109

Automated pallet loading of irregularly shaped objects: A deep reinforcement learning and multi-criteria optimization method

Autoren: Nikolaos Theodoropoulos, Dionisis Andronas, Emmanouil Kampourakis, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Journal of Manufacturing Systems, Ausgabe 80, 2025, ISSN 0278-6125
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JMSY.2025.04.014

Dynamic Movement Primitives in Constrained Environments: Teaching Control Policies Through Repeated Demonstrations

Autoren: Irati Rasines, Asier Fernández-Iribar, Anthony Remazeilles, Itziar Cabanes, Joseph Mcintyre
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 13, 2025, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3624457

Book chapters (2)

Modular Multi-view AI-Based 3D Human Pose Estimation with Edge Computing

Autoren: Alejandro Grajeda, Isidro Fernandez, Jawad Masood, David Castro
Veröffentlicht in: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-89471-8_40

Closed-Form Inverse Kinematics Solutions for a Class of Serial Robots Without Spherical Wrist Using Conformal Geometric Algebra

Autoren: Arnau Marzabal, Isiah Zaplana
Veröffentlicht in: Mechanisms and Machine Science, Advances in Mechanism Design IV, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-70251-8_25

Other (3)

AI-enabled digital twin framework for reconfigurable robotic palletizing of irregularly shaped products

Autoren: Nikolaos Theodoropoulosa, Andres Castrob, Stella Dimitra Tragiannic, Dionisis Andronasa, Bengisu Ayanc, Raul Suarezb, Isiah Zaplanab, Michael Suppac, Sotiris Makrisa,
Veröffentlicht in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2026
Herausgeber: SPRINGER

Multi-Camera Human Pose Estimation for Minimal Distance Monitoring in Industrial Robot Cells

Autoren: Grajeda, Alejandro; Sánchez, Claudio; Fernandez, Isidro; Castro, David
Veröffentlicht in: European Robotics Forum 2026, 2026
Herausgeber: SPRINGER

Data, Models, and Code for: Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

Autoren: Dominik Joho, Jonas Schwinn, Kirill Safrono
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.10638606