Resilient manufacturing lines based on smart handling systems

Informazioni relative al progetto

SMARTHANDLE

ID dell’accordo di sovvenzione: 101091792

DOI

10.3030/101091792

Data della firma CE 18 Novembre 2022

Data di avvio 1 Gennaio 2023

Data di completamento 31 Dicembre 2025

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 5 995 176,25

Contributo UE

€ 5 995 176,25

Coordinato da

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Project’s internal web portal

Description of the online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

SMARTHANDLE Public web portal

Report containing actions of design and implementation of public portal for communication / dissemination

Pubblicazioni

Conference proceedings (2)

Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

Autori: o Dominik Joho, Jonas Schwinn, Kirill Safronov
Pubblicato in: ICRA, 2024
Editore: ICRA
DOI: 10.48550/arXiv.2402.15281

Automated Depth Dataset Generation with Integrated Quality Metrics for Robotic Manipulation

Autori: Dalmases, Albert; Ruiz Celada, Oriol; Rosell Gratacòs, Jan; Zaplana Agut, Isiah
Pubblicato in: Crossref, 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/etfa54631.2023.10275481