Resilient manufacturing lines based on smart handling systems

Informacje na temat projektu

SMARTHANDLE

Identyfikator umowy o grant: 101091792

DOI

10.3030/101091792

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 18 Listopada 2022

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2023

Data zakończenia 31 Grudnia 2025

Finansowanie w ramach

• Digital, Industry and Space

Koszt całkowity

€ 5 995 176,25

Wkład UE

€ 5 995 176,25

Koordynowany przez

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Project’s internal web portal

Description of the online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

SMARTHANDLE Public web portal

Report containing actions of design and implementation of public portal for communication / dissemination

Publikacje

Conference proceedings (4)

Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

Autorzy: o Dominik Joho, Jonas Schwinn, Kirill Safronov
Opublikowane w: ICRA, 2024
Wydawca: ICRA
DOI: 10.48550/arXiv.2402.15281

Reconfigurable Manufacturing Systems through Intelligent Workpiece Handling and Artificial Intelligence

Autorzy: Giorgos Papadopoulos, Dionisis Andronas, Dimitrios Kaliakatsos-Georgopoulos, Emmanouil Kampourakis, Konstantinos Kavvathas, Nikolaos Theodoropoulos, Panagiotis Aivaliotis, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w: Procedia CIRP, Numer 128, 2025, ISSN 2212-8271
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PROCIR.2024.07.064

Robot Situation and Task Awareness Using Large Language Models and Ontologies

Autorzy: Victor Molina, Oriol Ruiz-Celada, Raul Suarez, Jan Rosell, Isiah Zaplana
Opublikowane w: 2025 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/DSN-W65791.2025.00045

Automated Depth Dataset Generation with Integrated Quality Metrics for Robotic Manipulation

Autorzy: Dalmases, Albert; Ruiz Celada, Oriol; Rosell Gratacòs, Jan; Zaplana Agut, Isiah
Opublikowane w: Crossref, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/etfa54631.2023.10275481

Peer reviewed articles (3)

Flexible Constraint-Based Controller Framework for Ros_Control

Autorzy: Miguel Prada, Asier Fernandez, Anthony Remazeilles, Joseph McIntyre
Opublikowane w: Robotics, Numer 14, 2025, ISSN 2218-6581
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS14080109

Automated pallet loading of irregularly shaped objects: A deep reinforcement learning and multi-criteria optimization method

Autorzy: Nikolaos Theodoropoulos, Dionisis Andronas, Emmanouil Kampourakis, Sotiris Makris
Opublikowane w: Journal of Manufacturing Systems, Numer 80, 2025, ISSN 0278-6125
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JMSY.2025.04.014

Dynamic Movement Primitives in Constrained Environments: Teaching Control Policies Through Repeated Demonstrations

Autorzy: Irati Rasines, Asier Fernández-Iribar, Anthony Remazeilles, Itziar Cabanes, Joseph Mcintyre
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 13, 2025, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3624457

Book chapters (2)

Modular Multi-view AI-Based 3D Human Pose Estimation with Edge Computing

Autorzy: Alejandro Grajeda, Isidro Fernandez, Jawad Masood, David Castro
Opublikowane w: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-89471-8_40

Closed-Form Inverse Kinematics Solutions for a Class of Serial Robots Without Spherical Wrist Using Conformal Geometric Algebra

Autorzy: Arnau Marzabal, Isiah Zaplana
Opublikowane w: Mechanisms and Machine Science, Advances in Mechanism Design IV, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-70251-8_25

Other (3)

AI-enabled digital twin framework for reconfigurable robotic palletizing of irregularly shaped products

Autorzy: Nikolaos Theodoropoulosa, Andres Castrob, Stella Dimitra Tragiannic, Dionisis Andronasa, Bengisu Ayanc, Raul Suarezb, Isiah Zaplanab, Michael Suppac, Sotiris Makrisa,
Opublikowane w: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2026
Wydawca: SPRINGER

Multi-Camera Human Pose Estimation for Minimal Distance Monitoring in Industrial Robot Cells

Autorzy: Grajeda, Alejandro; Sánchez, Claudio; Fernandez, Isidro; Castro, David
Opublikowane w: European Robotics Forum 2026, 2026
Wydawca: SPRINGER

Data, Models, and Code for: Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

Autorzy: Dominik Joho, Jonas Schwinn, Kirill Safrono
Opublikowane w: 2024
Wydawca: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.10638606