Smart Grading, Handling and Packaging Solutions for Soft and Deformable Products in Agile and Reconfigurable Lines

Projektinformationen

AGILEHAND

ID Finanzhilfevereinbarung: 101092043

DOI

10.3030/101092043

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 18 November 2022

Startdatum 1 Januar 2023

Enddatum 31 Dezember 2025

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 5 986 187,50

EU-Beitrag

€ 5 986 186,00

Koordiniert durch

UNIVERSITA POLITECNICA DELLE MARCHE
Italy

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Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (4)

AGILEHAND Reference Architecture
AGILEHAND Handbook including Strategies for Workers’ Skills Development, Health and Safety, Communication and Engagement v2
AGILEHAND Handbook including Strategies for Workers’ Skills Development, Health and Safety, Communication and Engagement v1
Usage, Functional & Technical Specifications

Other (8)

AGILEHAND Self-Adaptive Handling, Sorting and Packaging SUITE v1
AGILEHAND Smart Sensing SUITE v2
AGILEHAND Agile, Flexible and Rapid Reconfigurable SUITE v1
AGILEHAND SUITEs Integration v1
AGILEHAND Self-Adaptive Handling, Sorting and Packaging SUITE v2
AGILEHAND SUITEs Integration v2
AGILEHAND Agile, Flexible and Rapid Reconfigurable SUITE v2
AGILEHAND Smart Sensing SUITE v1

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Dissemination, Communication and Community Building & Standardisation v2
Dissemination, Communication and Community Building & Standardisation v1

Veröffentlichungen

Conference proceedings (16)

Orange Quality Grading with Deep Learning

Autoren: Mohamed Lamine Mekhalfi , Paul Chippendale, Francisco Fraile, Marcos Rico
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: arXiv preprint arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2503.21250

A preliminary implementation of a retrofitted AI demand forecasting system for Digital Twin-based production scheduling in the food sector

Autoren: Laura Lucanyoni, Stefano Croci, Giovanni Mazzuto, Severino Perenzoni, Filippo Emanuele Ciarapica, Maurizio Bevilacqua
Veröffentlicht in: 2025 International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ACDSA65407.2025.11166056

Enhancing Manufacturing Agility: The Role of Digital Twins and AI in Reconfigurable Production Systems

Autoren: Matteo Iacovanelli, Giovanni Mazzuto, Marco Ortenzi, Filippo Emanuele Ciarapica, Maurizio Bevilacqua, Bjorn Vanderwal
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025, ISSN 2693-8855
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106603

Digital Twin Framework for Improved Handling of Soft and Deformable Products in Food Manufacturing

Autoren: Matteo Iacovanelli, Giovanni Mazzuto, Marco Ortenzi, Filippo Emanuele Ciarapica, Maurizio Bevilacqua, Marco Rossi
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2024, ISSN 2693-8855
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC61926.2024.10794319

Optimizing Production Lines for Soft and Deformable Products with Agile and Flexible Reconfigurable System

Autoren: Giovanni Mazzuto, Filippo Emanuele Ciarapica, Jan Hendrik Hellmich, Laura MoyaRuiz, Francisco Fraile Gil
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: CEUR Workshop Proceedings
DOI: 10.5281/ZENODO.13385324

Analysis of workers’ risks associated with AI and robotic systems: the AGILEHAND project solutions’ developers point of view

Autoren: Filippo E. Ciarapica, Giulio Marcucci, Laura Lucantoni, Lodovico Basilici Menini
Veröffentlicht in: 2026, ISSN 1613-0073
Herausgeber: CEUR

Machine Learning Based Product Quantity and Quality Prediction in Food Production

Autoren: Jan Hendrik Hellmich, Maximilian Brochhaus, Samuele Bonecher, Robert H. Schmitt
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025, ISSN 2693-8855
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106579

Citrus Sorting Dynamic Control Using Multispectral Computer Vision

Autoren: Javier Mateos Luengo, Joan Lario Femenia, Marcos Terol, Francisco Fraile
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025, ISSN 2693-8855
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106566

The RaspGrade Dataset: Towards Automatic Raspberry Ripeness Grading with Deep Learning

Autoren: Mohamed Lamine Mekhalfi, Paul Chippendale, Fabio Poiesi, Samuele Bonecher, Gilberto Osler, Nicola Zancanella
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025, ISSN 2693-8855
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106558

Strategies for workers’ skills development and engagement: the AGILEHAND project solutions’ developers point of view

Autoren: Filippo E. Ciarapica, Giulio Marcucci, Laura Lucantoni ,Lodovico Basilici Menini
Veröffentlicht in: 2026, ISSN 1613-0073
Herausgeber: CEUR

A Digital Twin Framework for Optimized Production Configuration and Simulation for Order Deadline Fulfilment: A Case Study in an Italian Food Company

Autoren: Stefano Croci, Giovanni Mazzuto, Filippo Emanuele Ciarapica, Maurizio Bevilacqua, Marco Ortenzi, Gilberto Osler
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025, ISSN 2693-8855
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106618

Artificial Neural Networks approach for Digital Twin modelling of an ejector

Autoren: Pientrangeli, Ilaria; Mazzuto, Giovanni; Ciarapica, Filippo Emanuele; Bevilacqua, Maurizio
Veröffentlicht in: Proceedings of 35th European Modeling & Simulation Symposium (EMSS) , Athens, Greece, 18-20 September 2023, 2023, ISSN 2305-2023
Herausgeber: Cal-Tek srl
DOI: 10.46354/I3M.2023.EMSS.007

The Standardization Framework of Product Traceability and Process Performance Monitoring in Interoperable Agroindustry Systems

Autoren: Giuseppe Aiello, Jan Hendrik Hellmich, Robert Schmitt, Edoardo Morgado, Veronica Salsano, Filippo Ciarapica
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025, ISSN 2693-8855
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106647

A Digital Twin Modeling for the Production Line Optimized Management in the Soft and Deformable Food Sector

Autoren: Stefano Croci, Giovanni Mazzuto, Marco Ortenzi, Filippo Emanuele Ciarapica, Maurizio Bevilacqua, Gilberto Osler
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2024, ISSN 2693-8855
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC61926.2024.10794247

Detect, Augment, Compose, and Adapt: Four Steps for Unsupervised Domain Adaptation in Object Detection

Autoren: Mekhalfi, Mohamed Lamine; Boscaini, Davide; Poiesi, Fabio
Veröffentlicht in: Proceedings of the 34th British Machine Vision Conference (BMVC2023), 2023, ISSN 2308-1535
Herausgeber: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2308.15353

Giovanni Mazzuto, Filippo Emanuele Ciarapica, Jan Hendrik Hellmich, Laura MoyaRuiz, Francisco Fraile Gil

Autoren: Giovanni Mazzuto, Filippo Emanuele Ciarapica, Jan Hendrik Hellmich, Laura MoyaRuiz, Francisco Fraile Gil
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: CEUR Workshop Proceedings
DOI: 10.24406/W-34904

Peer reviewed articles (6)

Optimization of productive processes: case study on Italian kitchen manufacturer packaging line

Autoren: Lodovico Basilici Menini, Giulio Marcucci, Filippo Emanuele Ciarapica, Maurizio Bevilacqua
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 59, 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.09.313

Demand Forecasting Tool Driving the Digital Twin of a Perishable Food Process

Autoren: Laura Lucantoni, Stefano Croci, Giovanni Mazzuto, Filippo Emanuele Ciarapica, Maurizio Bevilacqua, Severino Perenzoni
Veröffentlicht in: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Ausgabe 12, 2025, ISSN 2329-9266
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/JAS.2025.125591

Machine Vision and Robotics for Primary Food Manipulation and Packaging: A Survey

Autoren: Saigopal Vasudevan, Mohamed Lamine Mekhalfi, Carlos Blanes, Michela Lecca, Fabio Poiesi, Paul Ian Chippendale, Pablo Malvido Fresnillo, Wael M. Mohammed, Jose L. Martinez Lastra
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 12, 2024, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3479781

A Modular Approach to Adaptive Manufacturing: The AGILEHAND Architecture

Autoren: Mansoor Ahmed, Ruben Costa, Rui Branco, Jorge Calado, José Ferreira, Filippo Ciarapica, Francisco Fraile, Mohamed Lamine Mekhalfi
Veröffentlicht in: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Ausgabe 12, 2026, ISSN 2329-9266
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/JAS.2025.125795

The resurrection of digital triplet: A cognitive pillar of human-machine integration at the dawn of industry 5.0

Autoren: Hassan Alimam, Giovanni Mazzuto, Nicola Tozzi, Filippo Emanuele Ciarapica, Maurizio Bevilacqua
Veröffentlicht in: Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences, 2023, ISSN 1319-1578
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.JKSUCI.2023.101846

Bimanual Motion Primitives for Manipulating 3D Deformable Objects Having Biological Tissues on a Planar Surface With Passive End-Effectors

Autoren: Hoang Pham, Pablo Malvido Fresnillo, Saigopal Vasudevan, Wael M. Mohammed, Jose L. Martinez Lastra
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 13, 2025, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3586079

Book chapters (2)

Artificial Intelligence Within Food Processing Industry with the Scope of Enhancing Workplace Safety: A Literature Review

Autoren: Laura Lucantoni, Giulio Marcucci, Filippo Emanuele Ciarapica
Veröffentlicht in: Proceedings of the I-ESA Conferences, Enterprise Interoperability XI, 2025
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-93995-2_4

6DGS: 6D Pose Estimation from a Single Image and a 3D Gaussian Splatting Model

Autoren: Bortolon Matteo, Theodore Tsesmelis, Stuart James, Fabio Poiesi, Alessio Del Bue
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, Computer Vision – ECCV 2024, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-72943-0_24