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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Multi-sensing tool for Minimally Invasive Surgery

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Publicaciones

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Maria Moutousi, Panagiotis Polygerinos
Publicado en: Frontiers in Robotics and AI, Edición 11, 2024, ISSN 2296-9144
Editor: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1418484

Flexible Sensor Foil Based on Polymer Optical Waveguide for Haptic Assessment (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Zhenyu Zhang, Abu Bakar Dawood, Georgios Violakis, Ahmad Abdalwareth, Günter Flachenecker, Panagiotis Polygerinos, Kaspar Althoefer, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Publicado en: Sensors, Edición 25, 2025, ISSN 1424-8220
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25226915

In Vivo Study on the Safe Use of a Novel Intraoperative Sensing Tool for Tissue Stiffness Assessment in Endoscopic Surgery (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Georgios Violakis, Pantelis Antonakis, Emmanouil Kritsotakis, Theodoros Kozonis, Leonidas Chardalias, Apostolos Papalois, Georgios Agrogiannis, Effrosyni Kampouroglou, Nikolaos Vardakis, Stylianos Kostakis, Eleni Athanasaki, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Manousos Konstadoulakis, Panagiotis Polygerinos
Publicado en: Biosensors, Edición 15, 2025, ISSN 2079-6374
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/BIOS15090581

Fiber Bragg grating-based tactile sensing tool for minimally invasive surgery (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Zhenyu Zhang, Georgios Violakis, Abu Bakar Dawood, Ahmad Abdalwareth, Kaspar Althoefer, Panagiotis Polygerinos, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Publicado en: Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics, Treatment, and Environmental Applications XXV, 2025
Editor: SPIE
DOI: 10.1117/12.3039246

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