Multi-sensing tool for Minimally Invasive Surgery

Informazioni relative al progetto

PALPABLE

ID dell’accordo di sovvenzione: 101092518

DOI

10.3030/101092518

Data della firma CE 30 Novembre 2022

Data di avvio 1 Gennaio 2023

Data di completamento 31 Dicembre 2026

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 2 909 336,25

Contributo UE

€ 2 909 336,00

Coordinato da

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

>10 sets of 3 bend sensitive optical fibres

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and promotional material

Documents, reports (2)

Report on functional requirements
Palpation Membrane Designs

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (3)

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework

Autori: Maria Moutousi, Panagiotis Polygerinos
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and AI, Numero 11, 2024, ISSN 2296-9144
Editore: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1418484

Flexible Sensor Foil Based on Polymer Optical Waveguide for Haptic Assessment

Autori: Zhenyu Zhang, Abu Bakar Dawood, Georgios Violakis, Ahmad Abdalwareth, Günter Flachenecker, Panagiotis Polygerinos, Kaspar Althoefer, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Pubblicato in: Sensors, Numero 25, 2025, ISSN 1424-8220
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25226915

In Vivo Study on the Safe Use of a Novel Intraoperative Sensing Tool for Tissue Stiffness Assessment in Endoscopic Surgery

Autori: Georgios Violakis, Pantelis Antonakis, Emmanouil Kritsotakis, Theodoros Kozonis, Leonidas Chardalias, Apostolos Papalois, Georgios Agrogiannis, Effrosyni Kampouroglou, Nikolaos Vardakis, Stylianos Kostakis, Eleni Athanasaki, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Manousos Konstadoulakis, Panagiotis Polygerinos
Pubblicato in: Biosensors, Numero 15, 2025, ISSN 2079-6374
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/BIOS15090581

Conference proceedings (1)

Fiber Bragg grating-based tactile sensing tool for minimally invasive surgery

Autori: Zhenyu Zhang, Georgios Violakis, Abu Bakar Dawood, Ahmad Abdalwareth, Kaspar Althoefer, Panagiotis Polygerinos, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Pubblicato in: Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics, Treatment, and Environmental Applications XXV, 2025
Editore: SPIE
DOI: 10.1117/12.3039246