Multi-sensing tool for Minimally Invasive Surgery

Informazioni relative al progetto

PALPABLE

ID dell’accordo di sovvenzione: 101092518

DOI

10.3030/101092518

Data della firma CE 30 Novembre 2022

Data di avvio 1 Gennaio 2023

Data di completamento 31 Dicembre 2026

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 2 909 336,25

Contributo UE

€ 2 909 336,00

Coordinato da

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

>10 sets of 3 bend sensitive optical fibres

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and promotional material

Documents, reports (2)

Report on functional requirements
Palpation Membrane Designs

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (12)

Efficient Manufacturing of Steerable Eversion Robots with Integrated Pneumatic Artificial Muscles

Autori: Thomas Mack, Cem Suulker, Abu Bakar Dawood, Kaspar Althoefer
Pubblicato in: Journal of Manufacturing and Materials Processing, Numero 9, 2025, ISSN 2504-4494
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMMP9070223

Abraded optical fibre-based dynamic range force sensor for tissue palpation

Autori: Abu Bakar Dawood, Vamsi Krishna Chavali, Thomas Mack, Zhenyu Zhang, Hareesh Godaba, Martin Angelmahr, Kaspar Althoefer
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and AI, Numero 11, 2024, ISSN 2296-9144
Editore: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FROBT.2024.1489884

Oncologic and survival outcomes of pT2N0 rectal adenocarcinoma treated by transanal local excision: a retrospective cohort study

Autori: Alberto Arezzo, Carlo Alberto Ammirati, Giovanni Distefano, Michele Barbiero, Roberto Passera, Mario Morino
Pubblicato in: Surgical Endoscopy, Numero 40, 2026, ISSN 0930-2794
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12239-6

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework

Autori: Maria Moutousi, Panagiotis Polygerinos
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and AI, Numero 11, 2024, ISSN 2296-9144
Editore: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1418484

SoftER: A Spiral Soft Robotic Ejector for Sorting Applications

Autori: Ilias Zournatzis; Sotiris Kalaitzakis; Panagiotis Polygerinos
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume 8 Numero 11, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2023.3315206

Single-to-four core optical fiber coupling using a two-photon polymerization produced waveguide

Autori: Georgios Violakis, Eleni Athanasaki, Stylianos Kostakis, Nikolaos Tiriakidis, Kosmas Tiriakidis, Thomais Tiriakidou, Panagiotis Polygerinos
Pubblicato in: Optics Express, Numero 32, 2024, ISSN 1094-4087
Editore: Optica Publishing Group
DOI: 10.1364/OE.510621

Optics Express

Autori: Georgios Violakis, Eleni Athanasaki, Stylianos Kostakis, Nikolaos Tiriakidis, Kosmas Tiriakidis, Thomais Tiriakidou, and Panagiotis Polygerinos
Pubblicato in: Optics Express, Numero 2, ISSN 1094-4087
Editore: Optica Publishing Group
DOI: 10.1364/OE.510621

Flexible Sensor Foil Based on Polymer Optical Waveguide for Haptic Assessment

Autori: Zhenyu Zhang, Abu Bakar Dawood, Georgios Violakis, Ahmad Abdalwareth, Günter Flachenecker, Panagiotis Polygerinos, Kaspar Althoefer, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Pubblicato in: Sensors, Numero 25, 2025, ISSN 1424-8220
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25226915

In Vivo Study on the Safe Use of a Novel Intraoperative Sensing Tool for Tissue Stiffness Assessment in Endoscopic Surgery

Autori: Georgios Violakis, Pantelis Antonakis, Emmanouil Kritsotakis, Theodoros Kozonis, Leonidas Chardalias, Apostolos Papalois, Georgios Agrogiannis, Effrosyni Kampouroglou, Nikolaos Vardakis, Stylianos Kostakis, Eleni Athanasaki, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Manousos Konstadoulakis, Panagiotis Polygerinos
Pubblicato in: Biosensors, Numero 15, 2025, ISSN 2079-6374
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/BIOS15090581

Soft robotics: what’s next in bioinspired design and applications of soft robots?

Autori: Cecilia Laschi, Li Wen, Fumiya Iida, Arsen Abdulali, Helmut Hauser, Yifan Wang, Ke Liu, Leonardo Ricotti, Matteo Cianchetti, Kaspar Althoefer, Pham Huy Nguyen, Mirko Kovac, Marcello Calisti
Pubblicato in: Bioinspiration & Biomimetics, 2025, ISSN 1748-3182
Editore: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/AE066D

Rapid and Accurate Shape-Sensing Method Using a Multi-Core Fiber Bragg Grating-Based Optical Fiber

Autori: Georgios Violakis, Nikolaos Vardakis, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Panagiotis Polygerinos
Pubblicato in: Sensors, Numero 25, 2025, ISSN 1424-8220
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25144494

From precision to strength: computer vision for suture quality assessment—an ex vivo pilot study

Autori: Roberto Spagnulo, Francesco Marzola, Federica Corso, Giovanni Distefano, Matteo Pescio, Kengo Hayashi, Federica Barontini, Giulio Dagnino, Kaspar Althoefer, Bruno Siciliano, Sebastien Ourselin, Alberto Arezzo
Pubblicato in: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 0930-2794
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12441-6

Conference proceedings (3)

Stepwise organ-preserving management of incidental pT1 rectal adenocarcinoma: outcomes after completion transanal endoscopic microsurgery (TEM)

Autori: Alberto Arezzo, Carlo Alberto Ammirati, Giovanni Distefano, Michele Barbiero, Simone Arolfo, Roberto Passera, Mario Morino
Pubblicato in: Surgical Endoscopy, Numero 40, 2026, ISSN 0930-2794
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12313-Z

Enabling Shape Sensing in MIS Using a Two-Photon Polymerized Waveguide

Autori: G. Violakis, E. Athanasaki,S. Kostakis, N.Vardakis, N. Tiriakidis, K. Tiriakidis, T. Tiriadikou, Z. Zhang, M. Angelmahr, P.Polygerinos
Pubblicato in: Hamlyn Symposium on Medical robotics, ISSN 2755-0036
Editore: The Hamlyn Centre Imperial College London

Fiber Bragg grating-based tactile sensing tool for minimally invasive surgery

Autori: Zhenyu Zhang, Georgios Violakis, Abu Bakar Dawood, Ahmad Abdalwareth, Kaspar Althoefer, Panagiotis Polygerinos, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Pubblicato in: Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics, Treatment, and Environmental Applications XXV, 2025
Editore: SPIE
DOI: 10.1117/12.3039246

Other (1)

Project website and promotional material