Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

Multi-sensing tool for Minimally Invasive Surgery

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Demonstrators, pilots, prototypes (1)
>10 sets of 3 bend sensitive optical fibres (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Websites, patent fillings, videos etc. (1)
Project website and promotional material (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Documents, reports (2)
Report on functional requirements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Palpation Membrane Designs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Publikacje

Peer reviewed articles (12)
Efficient Manufacturing of Steerable Eversion Robots with Integrated Pneumatic Artificial Muscles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Thomas Mack, Cem Suulker, Abu Bakar Dawood, Kaspar Althoefer
Opublikowane w: Journal of Manufacturing and Materials Processing, Numer 9, 2025, ISSN 2504-4494
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMMP9070223

Abraded optical fibre-based dynamic range force sensor for tissue palpation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Abu Bakar Dawood, Vamsi Krishna Chavali, Thomas Mack, Zhenyu Zhang, Hareesh Godaba, Martin Angelmahr, Kaspar Althoefer
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 11, 2024, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FROBT.2024.1489884

Oncologic and survival outcomes of pT2N0 rectal adenocarcinoma treated by transanal local excision: a retrospective cohort study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alberto Arezzo, Carlo Alberto Ammirati, Giovanni Distefano, Michele Barbiero, Roberto Passera, Mario Morino
Opublikowane w: Surgical Endoscopy, Numer 40, 2026, ISSN 0930-2794
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12239-6

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maria Moutousi, Panagiotis Polygerinos
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 11, 2024, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1418484

SoftER: A Spiral Soft Robotic Ejector for Sorting Applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ilias Zournatzis; Sotiris Kalaitzakis; Panagiotis Polygerinos
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume 8 Numer 11, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2023.3315206

Single-to-four core optical fiber coupling using a two-photon polymerization produced waveguide (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Georgios Violakis, Eleni Athanasaki, Stylianos Kostakis, Nikolaos Tiriakidis, Kosmas Tiriakidis, Thomais Tiriakidou, Panagiotis Polygerinos
Opublikowane w: Optics Express, Numer 32, 2024, ISSN 1094-4087
Wydawca: Optica Publishing Group
DOI: 10.1364/OE.510621

Optics Express (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Georgios Violakis, Eleni Athanasaki, Stylianos Kostakis, Nikolaos Tiriakidis, Kosmas Tiriakidis, Thomais Tiriakidou, and Panagiotis Polygerinos
Opublikowane w: Optics Express, Numer 2, ISSN 1094-4087
Wydawca: Optica Publishing Group
DOI: 10.1364/OE.510621

Flexible Sensor Foil Based on Polymer Optical Waveguide for Haptic Assessment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zhenyu Zhang, Abu Bakar Dawood, Georgios Violakis, Ahmad Abdalwareth, Günter Flachenecker, Panagiotis Polygerinos, Kaspar Althoefer, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Opublikowane w: Sensors, Numer 25, 2025, ISSN 1424-8220
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25226915

In Vivo Study on the Safe Use of a Novel Intraoperative Sensing Tool for Tissue Stiffness Assessment in Endoscopic Surgery (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Georgios Violakis, Pantelis Antonakis, Emmanouil Kritsotakis, Theodoros Kozonis, Leonidas Chardalias, Apostolos Papalois, Georgios Agrogiannis, Effrosyni Kampouroglou, Nikolaos Vardakis, Stylianos Kostakis, Eleni Athanasaki, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Manousos Konstadoulakis, Panagiotis Polygerinos
Opublikowane w: Biosensors, Numer 15, 2025, ISSN 2079-6374
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/BIOS15090581

Soft robotics: what’s next in bioinspired design and applications of soft robots? (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Cecilia Laschi, Li Wen, Fumiya Iida, Arsen Abdulali, Helmut Hauser, Yifan Wang, Ke Liu, Leonardo Ricotti, Matteo Cianchetti, Kaspar Althoefer, Pham Huy Nguyen, Mirko Kovac, Marcello Calisti
Opublikowane w: Bioinspiration & Biomimetics, 2025, ISSN 1748-3182
Wydawca: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/AE066D

Rapid and Accurate Shape-Sensing Method Using a Multi-Core Fiber Bragg Grating-Based Optical Fiber (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Georgios Violakis, Nikolaos Vardakis, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Panagiotis Polygerinos
Opublikowane w: Sensors, Numer 25, 2025, ISSN 1424-8220
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25144494

From precision to strength: computer vision for suture quality assessment—an ex vivo pilot study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Roberto Spagnulo, Francesco Marzola, Federica Corso, Giovanni Distefano, Matteo Pescio, Kengo Hayashi, Federica Barontini, Giulio Dagnino, Kaspar Althoefer, Bruno Siciliano, Sebastien Ourselin, Alberto Arezzo
Opublikowane w: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 0930-2794
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12441-6

Conference proceedings (3)
Stepwise organ-preserving management of incidental pT1 rectal adenocarcinoma: outcomes after completion transanal endoscopic microsurgery (TEM) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alberto Arezzo, Carlo Alberto Ammirati, Giovanni Distefano, Michele Barbiero, Simone Arolfo, Roberto Passera, Mario Morino
Opublikowane w: Surgical Endoscopy, Numer 40, 2026, ISSN 0930-2794
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12313-Z

Enabling Shape Sensing in MIS Using a Two-Photon Polymerized Waveguide

Autorzy: G. Violakis, E. Athanasaki,S. Kostakis, N.Vardakis, N. Tiriakidis, K. Tiriakidis, T. Tiriadikou, Z. Zhang, M. Angelmahr, P.Polygerinos
Opublikowane w: Hamlyn Symposium on Medical robotics, ISSN 2755-0036
Wydawca: The Hamlyn Centre Imperial College London

Fiber Bragg grating-based tactile sensing tool for minimally invasive surgery (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zhenyu Zhang, Georgios Violakis, Abu Bakar Dawood, Ahmad Abdalwareth, Kaspar Althoefer, Panagiotis Polygerinos, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Opublikowane w: Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics, Treatment, and Environmental Applications XXV, 2025
Wydawca: SPIE
DOI: 10.1117/12.3039246

Other (1)
Project website and promotional material

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz PDF Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 11 Listopada 2025

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/101092518/results/pl

European Union, 2026

Moja broszura 0 0