Multi-sensing tool for Minimally Invasive Surgery

Informations projet

PALPABLE

N° de convention de subvention: 101092518

DOI

10.3030/101092518

Date de signature de la CE 30 Novembre 2022

Date de début 1 Janvier 2023

Date de fin 31 Decembre 2026

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 2 909 336,25

Contribution de l’UE

€ 2 909 336,00

Coordonné par

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

>10 sets of 3 bend sensitive optical fibres

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and promotional material

Documents, reports (2)

Report on functional requirements
Palpation Membrane Designs

Publications

Peer reviewed articles (3)

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework

Auteurs: Maria Moutousi, Panagiotis Polygerinos
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 11, 2024, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1418484

Flexible Sensor Foil Based on Polymer Optical Waveguide for Haptic Assessment

Auteurs: Zhenyu Zhang, Abu Bakar Dawood, Georgios Violakis, Ahmad Abdalwareth, Günter Flachenecker, Panagiotis Polygerinos, Kaspar Althoefer, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Publié dans: Sensors, Numéro 25, 2025, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25226915

In Vivo Study on the Safe Use of a Novel Intraoperative Sensing Tool for Tissue Stiffness Assessment in Endoscopic Surgery

Auteurs: Georgios Violakis, Pantelis Antonakis, Emmanouil Kritsotakis, Theodoros Kozonis, Leonidas Chardalias, Apostolos Papalois, Georgios Agrogiannis, Effrosyni Kampouroglou, Nikolaos Vardakis, Stylianos Kostakis, Eleni Athanasaki, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Manousos Konstadoulakis, Panagiotis Polygerinos
Publié dans: Biosensors, Numéro 15, 2025, ISSN 2079-6374
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/BIOS15090581

Conference proceedings (1)

Fiber Bragg grating-based tactile sensing tool for minimally invasive surgery

Auteurs: Zhenyu Zhang, Georgios Violakis, Abu Bakar Dawood, Ahmad Abdalwareth, Kaspar Althoefer, Panagiotis Polygerinos, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Publié dans: Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics, Treatment, and Environmental Applications XXV, 2025
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.3039246