Multi-sensing tool for Minimally Invasive Surgery

Informations projet

PALPABLE

N° de convention de subvention: 101092518

DOI

10.3030/101092518

Date de signature de la CE 30 Novembre 2022

Date de début 1 Janvier 2023

Date de fin 31 Decembre 2026

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 2 909 336,25

Contribution de l’UE

€ 2 909 336,00

Coordonné par

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

>10 sets of 3 bend sensitive optical fibres

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and promotional material

Documents, reports (2)

Report on functional requirements
Palpation Membrane Designs

Publications

Peer reviewed articles (12)

Efficient Manufacturing of Steerable Eversion Robots with Integrated Pneumatic Artificial Muscles

Auteurs: Thomas Mack, Cem Suulker, Abu Bakar Dawood, Kaspar Althoefer
Publié dans: Journal of Manufacturing and Materials Processing, Numéro 9, 2025, ISSN 2504-4494
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMMP9070223

Abraded optical fibre-based dynamic range force sensor for tissue palpation

Auteurs: Abu Bakar Dawood, Vamsi Krishna Chavali, Thomas Mack, Zhenyu Zhang, Hareesh Godaba, Martin Angelmahr, Kaspar Althoefer
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 11, 2024, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FROBT.2024.1489884

Oncologic and survival outcomes of pT2N0 rectal adenocarcinoma treated by transanal local excision: a retrospective cohort study

Auteurs: Alberto Arezzo, Carlo Alberto Ammirati, Giovanni Distefano, Michele Barbiero, Roberto Passera, Mario Morino
Publié dans: Surgical Endoscopy, Numéro 40, 2026, ISSN 0930-2794
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12239-6

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework

Auteurs: Maria Moutousi, Panagiotis Polygerinos
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 11, 2024, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1418484

SoftER: A Spiral Soft Robotic Ejector for Sorting Applications

Auteurs: Ilias Zournatzis; Sotiris Kalaitzakis; Panagiotis Polygerinos
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume 8 Numéro 11, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2023.3315206

Single-to-four core optical fiber coupling using a two-photon polymerization produced waveguide

Auteurs: Georgios Violakis, Eleni Athanasaki, Stylianos Kostakis, Nikolaos Tiriakidis, Kosmas Tiriakidis, Thomais Tiriakidou, Panagiotis Polygerinos
Publié dans: Optics Express, Numéro 32, 2024, ISSN 1094-4087
Éditeur: Optica Publishing Group
DOI: 10.1364/OE.510621

Optics Express

Auteurs: Georgios Violakis, Eleni Athanasaki, Stylianos Kostakis, Nikolaos Tiriakidis, Kosmas Tiriakidis, Thomais Tiriakidou, and Panagiotis Polygerinos
Publié dans: Optics Express, Numéro 2, ISSN 1094-4087
Éditeur: Optica Publishing Group
DOI: 10.1364/OE.510621

Flexible Sensor Foil Based on Polymer Optical Waveguide for Haptic Assessment

Auteurs: Zhenyu Zhang, Abu Bakar Dawood, Georgios Violakis, Ahmad Abdalwareth, Günter Flachenecker, Panagiotis Polygerinos, Kaspar Althoefer, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Publié dans: Sensors, Numéro 25, 2025, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25226915

In Vivo Study on the Safe Use of a Novel Intraoperative Sensing Tool for Tissue Stiffness Assessment in Endoscopic Surgery

Auteurs: Georgios Violakis, Pantelis Antonakis, Emmanouil Kritsotakis, Theodoros Kozonis, Leonidas Chardalias, Apostolos Papalois, Georgios Agrogiannis, Effrosyni Kampouroglou, Nikolaos Vardakis, Stylianos Kostakis, Eleni Athanasaki, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Manousos Konstadoulakis, Panagiotis Polygerinos
Publié dans: Biosensors, Numéro 15, 2025, ISSN 2079-6374
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/BIOS15090581

Soft robotics: what’s next in bioinspired design and applications of soft robots?

Auteurs: Cecilia Laschi, Li Wen, Fumiya Iida, Arsen Abdulali, Helmut Hauser, Yifan Wang, Ke Liu, Leonardo Ricotti, Matteo Cianchetti, Kaspar Althoefer, Pham Huy Nguyen, Mirko Kovac, Marcello Calisti
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, 2025, ISSN 1748-3182
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/AE066D

Rapid and Accurate Shape-Sensing Method Using a Multi-Core Fiber Bragg Grating-Based Optical Fiber

Auteurs: Georgios Violakis, Nikolaos Vardakis, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Panagiotis Polygerinos
Publié dans: Sensors, Numéro 25, 2025, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25144494

From precision to strength: computer vision for suture quality assessment—an ex vivo pilot study

Auteurs: Roberto Spagnulo, Francesco Marzola, Federica Corso, Giovanni Distefano, Matteo Pescio, Kengo Hayashi, Federica Barontini, Giulio Dagnino, Kaspar Althoefer, Bruno Siciliano, Sebastien Ourselin, Alberto Arezzo
Publié dans: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 0930-2794
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12441-6

Conference proceedings (3)

Stepwise organ-preserving management of incidental pT1 rectal adenocarcinoma: outcomes after completion transanal endoscopic microsurgery (TEM)

Auteurs: Alberto Arezzo, Carlo Alberto Ammirati, Giovanni Distefano, Michele Barbiero, Simone Arolfo, Roberto Passera, Mario Morino
Publié dans: Surgical Endoscopy, Numéro 40, 2026, ISSN 0930-2794
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12313-Z

Enabling Shape Sensing in MIS Using a Two-Photon Polymerized Waveguide

Auteurs: G. Violakis, E. Athanasaki,S. Kostakis, N.Vardakis, N. Tiriakidis, K. Tiriakidis, T. Tiriadikou, Z. Zhang, M. Angelmahr, P.Polygerinos
Publié dans: Hamlyn Symposium on Medical robotics, ISSN 2755-0036
Éditeur: The Hamlyn Centre Imperial College London

Fiber Bragg grating-based tactile sensing tool for minimally invasive surgery

Auteurs: Zhenyu Zhang, Georgios Violakis, Abu Bakar Dawood, Ahmad Abdalwareth, Kaspar Althoefer, Panagiotis Polygerinos, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Publié dans: Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics, Treatment, and Environmental Applications XXV, 2025
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.3039246

Other (1)

Project website and promotional material