Multi-sensing tool for Minimally Invasive Surgery

Projektinformationen

PALPABLE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101092518

DOI

10.3030/101092518

EK-Unterschriftsdatum 30 November 2022

Startdatum 1 Januar 2023

Enddatum 31 Dezember 2026

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 2 909 336,25

EU-Beitrag

€ 2 909 336,00

Koordiniert durch

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

>10 sets of 3 bend sensitive optical fibres

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and promotional material

Documents, reports (2)

Report on functional requirements
Palpation Membrane Designs

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (12)

Efficient Manufacturing of Steerable Eversion Robots with Integrated Pneumatic Artificial Muscles

Autoren: Thomas Mack, Cem Suulker, Abu Bakar Dawood, Kaspar Althoefer
Veröffentlicht in: Journal of Manufacturing and Materials Processing, Ausgabe 9, 2025, ISSN 2504-4494
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMMP9070223

Abraded optical fibre-based dynamic range force sensor for tissue palpation

Autoren: Abu Bakar Dawood, Vamsi Krishna Chavali, Thomas Mack, Zhenyu Zhang, Hareesh Godaba, Martin Angelmahr, Kaspar Althoefer
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 11, 2024, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FROBT.2024.1489884

Oncologic and survival outcomes of pT2N0 rectal adenocarcinoma treated by transanal local excision: a retrospective cohort study

Autoren: Alberto Arezzo, Carlo Alberto Ammirati, Giovanni Distefano, Michele Barbiero, Roberto Passera, Mario Morino
Veröffentlicht in: Surgical Endoscopy, Ausgabe 40, 2026, ISSN 0930-2794
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12239-6

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework

Autoren: Maria Moutousi, Panagiotis Polygerinos
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 11, 2024, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1418484

SoftER: A Spiral Soft Robotic Ejector for Sorting Applications

Autoren: Ilias Zournatzis; Sotiris Kalaitzakis; Panagiotis Polygerinos
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume 8 Ausgabe 11, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2023.3315206

Single-to-four core optical fiber coupling using a two-photon polymerization produced waveguide

Autoren: Georgios Violakis, Eleni Athanasaki, Stylianos Kostakis, Nikolaos Tiriakidis, Kosmas Tiriakidis, Thomais Tiriakidou, Panagiotis Polygerinos
Veröffentlicht in: Optics Express, Ausgabe 32, 2024, ISSN 1094-4087
Herausgeber: Optica Publishing Group
DOI: 10.1364/OE.510621

Optics Express

Autoren: Georgios Violakis, Eleni Athanasaki, Stylianos Kostakis, Nikolaos Tiriakidis, Kosmas Tiriakidis, Thomais Tiriakidou, and Panagiotis Polygerinos
Veröffentlicht in: Optics Express, Ausgabe 2, ISSN 1094-4087
Herausgeber: Optica Publishing Group
DOI: 10.1364/OE.510621

Flexible Sensor Foil Based on Polymer Optical Waveguide for Haptic Assessment

Autoren: Zhenyu Zhang, Abu Bakar Dawood, Georgios Violakis, Ahmad Abdalwareth, Günter Flachenecker, Panagiotis Polygerinos, Kaspar Althoefer, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 25, 2025, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25226915

In Vivo Study on the Safe Use of a Novel Intraoperative Sensing Tool for Tissue Stiffness Assessment in Endoscopic Surgery

Autoren: Georgios Violakis, Pantelis Antonakis, Emmanouil Kritsotakis, Theodoros Kozonis, Leonidas Chardalias, Apostolos Papalois, Georgios Agrogiannis, Effrosyni Kampouroglou, Nikolaos Vardakis, Stylianos Kostakis, Eleni Athanasaki, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Manousos Konstadoulakis, Panagiotis Polygerinos
Veröffentlicht in: Biosensors, Ausgabe 15, 2025, ISSN 2079-6374
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/BIOS15090581

Soft robotics: what’s next in bioinspired design and applications of soft robots?

Autoren: Cecilia Laschi, Li Wen, Fumiya Iida, Arsen Abdulali, Helmut Hauser, Yifan Wang, Ke Liu, Leonardo Ricotti, Matteo Cianchetti, Kaspar Althoefer, Pham Huy Nguyen, Mirko Kovac, Marcello Calisti
Veröffentlicht in: Bioinspiration & Biomimetics, 2025, ISSN 1748-3182
Herausgeber: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/AE066D

Rapid and Accurate Shape-Sensing Method Using a Multi-Core Fiber Bragg Grating-Based Optical Fiber

Autoren: Georgios Violakis, Nikolaos Vardakis, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Panagiotis Polygerinos
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 25, 2025, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25144494

From precision to strength: computer vision for suture quality assessment—an ex vivo pilot study

Autoren: Roberto Spagnulo, Francesco Marzola, Federica Corso, Giovanni Distefano, Matteo Pescio, Kengo Hayashi, Federica Barontini, Giulio Dagnino, Kaspar Althoefer, Bruno Siciliano, Sebastien Ourselin, Alberto Arezzo
Veröffentlicht in: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 0930-2794
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12441-6

Conference proceedings (3)

Stepwise organ-preserving management of incidental pT1 rectal adenocarcinoma: outcomes after completion transanal endoscopic microsurgery (TEM)

Autoren: Alberto Arezzo, Carlo Alberto Ammirati, Giovanni Distefano, Michele Barbiero, Simone Arolfo, Roberto Passera, Mario Morino
Veröffentlicht in: Surgical Endoscopy, Ausgabe 40, 2026, ISSN 0930-2794
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00464-025-12313-Z

Enabling Shape Sensing in MIS Using a Two-Photon Polymerized Waveguide

Autoren: G. Violakis, E. Athanasaki,S. Kostakis, N.Vardakis, N. Tiriakidis, K. Tiriakidis, T. Tiriadikou, Z. Zhang, M. Angelmahr, P.Polygerinos
Veröffentlicht in: Hamlyn Symposium on Medical robotics, ISSN 2755-0036
Herausgeber: The Hamlyn Centre Imperial College London

Fiber Bragg grating-based tactile sensing tool for minimally invasive surgery

Autoren: Zhenyu Zhang, Georgios Violakis, Abu Bakar Dawood, Ahmad Abdalwareth, Kaspar Althoefer, Panagiotis Polygerinos, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Veröffentlicht in: Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics, Treatment, and Environmental Applications XXV, 2025
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.3039246

Other (1)

Project website and promotional material