Multi-sensing tool for Minimally Invasive Surgery

Projektinformationen

PALPABLE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101092518

DOI

10.3030/101092518

EK-Unterschriftsdatum 30 November 2022

Startdatum 1 Januar 2023

Enddatum 31 Dezember 2026

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 2 909 336,25

EU-Beitrag

€ 2 909 336,00

Koordiniert durch

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

>10 sets of 3 bend sensitive optical fibres

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and promotional material

Documents, reports (2)

Report on functional requirements
Palpation Membrane Designs

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (3)

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework

Autoren: Maria Moutousi, Panagiotis Polygerinos
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 11, 2024, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1418484

Flexible Sensor Foil Based on Polymer Optical Waveguide for Haptic Assessment

Autoren: Zhenyu Zhang, Abu Bakar Dawood, Georgios Violakis, Ahmad Abdalwareth, Günter Flachenecker, Panagiotis Polygerinos, Kaspar Althoefer, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 25, 2025, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25226915

In Vivo Study on the Safe Use of a Novel Intraoperative Sensing Tool for Tissue Stiffness Assessment in Endoscopic Surgery

Autoren: Georgios Violakis, Pantelis Antonakis, Emmanouil Kritsotakis, Theodoros Kozonis, Leonidas Chardalias, Apostolos Papalois, Georgios Agrogiannis, Effrosyni Kampouroglou, Nikolaos Vardakis, Stylianos Kostakis, Eleni Athanasaki, Zhenyu Zhang, Martin Angelmahr, Manousos Konstadoulakis, Panagiotis Polygerinos
Veröffentlicht in: Biosensors, Ausgabe 15, 2025, ISSN 2079-6374
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/BIOS15090581

Conference proceedings (1)

Fiber Bragg grating-based tactile sensing tool for minimally invasive surgery

Autoren: Zhenyu Zhang, Georgios Violakis, Abu Bakar Dawood, Ahmad Abdalwareth, Kaspar Althoefer, Panagiotis Polygerinos, Martin Angelmahr, Wolfgang Schade
Veröffentlicht in: Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics, Treatment, and Environmental Applications XXV, 2025
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.3039246