Multi-sensing tool for Minimally Invasive Surgery

Projektinformationen

PALPABLE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101092518

DOI

10.3030/101092518

EK-Unterschriftsdatum 30 November 2022

Startdatum 1 Januar 2023

Enddatum 31 Dezember 2026

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 2 909 336,25

EU-Beitrag

€ 2 909 336,00

Koordiniert durch

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

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Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

>10 sets of 3 bend sensitive optical fibres

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and promotional material

Documents, reports (2)

Report on functional requirements
Palpation Membrane Designs

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (1)

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework

Autoren: Maria Moutousi, Panagiotis Polygerinos
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 11, 2024, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1418484