Description du projet
Des solutions personnalisées pour les dispositifs d’assistance à l’équilibre
Les troubles de l’équilibre, un problème très répandu lié aux maladies neurologiques et au vieillissement, entravent les méthodes de rééducation et les dispositifs d’assistance. Si les dispositifs d’assistance robotique tels que le GyBAR, un sac à dos gyroscopique, peuvent améliorer la mobilité des patients, une formation approfondie est souvent nécessaire pour en tirer tous les avantages. Avec le soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet BalancingACT présente un sac à dos gyroscopique qui a fait ses preuves dans l’amélioration de l’équilibre en position debout et durant la marche, tant pour les personnes en bonne santé que pour celles ayant subi un accident vasculaire cérébral (AVC). BalancingACT entend faire tomber les barrières en explorant des méthodes innovantes permettant d’adapter conjointement les utilisateurs et l’assistance à l’équilibre, offrant des solutions personnalisées qui ciblent directement les résultats en termes d’équilibre. Le projet se propose de personnaliser l’assistance grâce à une optimisation impliquant l’homme. Ces avancées promettent non seulement des améliorations pour le GyBAR, mais auront également un impact plus large sur divers dispositifs d’aide à l’équilibre.
Objectif
Balance impairment affects a large proportion of the global population, as a symptom of many neurological diseases and a consequence of advanced age. Methods to improve balance through rehabilitation or assistive devices are effective but are limited by the availability of physiotherapists or by the strength and agility of the patient. While robotic assistive devices could augment mobility, extensive training is often necessary to receive the full benefits. BalancingACT will tackle this bottleneck by investigating methods to facilitate co-adaptation of user and balance assistance, providing personalized assistance directly targeting balance outcomes. The GyBAR, a gyroscopic backpack, has improved standing and walking balance for both healthy and stroke populations, but could benefit from targeted user training.
BalancingACT will address three main aspects of human-robot co-adaptation. I will first examine existing datasets from healthy and patient populations to determine which balance metrics explain differences between populations, providing a measure to gauge and optimize human-robot co-adaptation. I will then probe methods to improve motor learning for a healthy population in a challenging task, i.e. walking along a narrow beam. Exploration, driven by the individual or by the device, is a vital component of early learning. I will conduct two experiments, one to understand how self-guided exploration affects learning and one using human-in-the-loop optimization, a method to customize assistance by directly estimating the user’s response to a variety of candidate controllers, to determine the benefits of device-led exploration. This algorithm has previously elicited positive learning effects in exoskeletons and can also provide insight into the third aspect of co-adaptation: adapting the device to the user. In the long term, these results can be used to not only improve outcomes for the GyBAR but can also be generalized to other balance assistive devices.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- sciences médicales et de la santémédecine cliniquephysiothérapie
- sciences médicales et de la santémédecine fondamentaleneurologieaccident vasculaire cérébral
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Mots‑clés
Programme(s)
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Appel à propositions
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2022-PF-01
Voir d’autres projets de cet appelRégime de financement
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsCoordinateur
3015 GD Rotterdam
Pays-Bas