Balancing Adaptive Cooperative Technology

Informations projet

BalancingACT

N° de convention de subvention: 101106071

DOI

10.3030/101106071

Projet clôturé

Date de signature de la CE 10 Juillet 2023

Date de début 1 Août 2023

Date de fin 31 Juillet 2025

Financé au titre de

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coût total

Aucune donnée

Contribution de l’UE

€ 187 624,32

Coordonné par

ERASMUS UNIVERSITAIR MEDISCH CENTRUM ROTTERDAM
Netherlands

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (1)

Communication, Dissemination & Exploitation Plan

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publications

Conference proceedings (2)

Indirect Haptic Disturbances Enhance Motor Variability, with Divergent Effects on Skill Transfer

Auteurs: Wouter Arink, Katherine L. Poggensee, Niek Beckers, David A. Abbink, Laura Marchal-Crespo
Publié dans: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB60516.2024.10719903

A Passive Mechanical Add-On for Treadmill Exercise (P-MATE) in Stroke Rehabilitation

Auteurs: Irene L. Y. Beck, Belle C. Hopmans, Bram Haanen, Levi Kieft, Heike Vallery, Laura Marchal-Crespo, Katherine L. Poggensee
Publié dans: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11063021

Peer reviewed articles (5)

Visual Disturbances to Avatar Foot Position Increase Step-Width Variability in Immersive VR Treadmill Walking

Auteurs: Alex van den Berg, Katherine L. Poggensee, David Abbink, Laura Marchal-Crespo
Publié dans: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numéro 33, 2025, ISSN 1534-4320
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNSRE.2025.3570241

Gyroscopic wearable improves balance performance in people with degenerative ataxia – a sham-controlled robotics study

Auteurs: Bram T. Sterke, Lotte van de Venis, Katherine L. Poggensee, Bart van de Warrenburg, Vivian Weerdesteyn, Gerard M. Ribbers, Heike Vallery, Jorik Nonnekes
Publié dans: npj Robotics, Numéro 3, 2025, ISSN 2731-4278
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S44182-025-00041-4

On human-in-the-loop optimization of human–robot interaction

Auteurs: Patrick Slade, Christopher Atkeson, J. Maxwell Donelan, Han Houdijk, Kimberly A. Ingraham, Myunghee Kim, Kyoungchul Kong, Katherine L. Poggensee, Robert Riener, Martin Steinert, Juanjuan Zhang, Steven H. Collins
Publié dans: Nature, Numéro 633, 2024, ISSN 0028-0836
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41586-024-07697-2

Light-Weight Wearable Gyroscopic Actuators Can Modulate Balance Performance and Gait Characteristics: A Proof-of-Concept Study

Auteurs: Bram T. Sterke, Katherine L. Poggensee, Gerard M. Ribbers, Daniel Lemus, Heike Vallery
Publié dans: Healthcare, Numéro 11, 2025, ISSN 2227-9032
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/HEALTHCARE11212841

A slanted castor wheel enables pushing manual wheelchairs from the side to improve social interaction

Auteurs: Matto Leeuwis, Job Sesink, Lucy Bennett, Emma Schippers, Marieke W. Vassen, Bram T. Sterke, Katherine L. Poggensee, Heike Vallery
Publié dans: PLOS ONE, Numéro 19, 2024, ISSN 1932-6203
Éditeur: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/JOURNAL.PONE.0307759