Opis projektu
Spersonalizowane urządzenia wspomagające utrzymanie równowagi
Zaburzenia równowagi, które stanowią powszechnie występujący objaw związany z chorobami neurologicznymi i starzeniem się, utrudniają wdrażanie rehabilitacji oraz korzystanie z urządzeń wspomagających pacjentów. Choć oparte na robotyce urządzenia wspomagające, takie jak plecak żyroskopowy GyBAR, mogą poprawić mobilność pacjentów, wykorzystanie go w rehabilitacji wymaga przeprowadzenia intensywnego szkolenia i treningu. Zespół finansowanego ze środków działania „Maria Skłodowska-Curie” projektu BalancingACT opracowuje plecak żyroskopowy, który pozwala zarówno osobom zdrowym, jak i pacjentom po udarze mózgu, na łatwiejsze utrzymanie równowagi podczas stania i chodzenia. Celem projektu BalancingACT jest pokonywanie barier poprzez badanie innowacyjnych sposobów przyzwyczajenia pacjentów do urządzeń wspomagających utrzymanie równowagi, a także oferowanie spersonalizowanych rozwiązań poprawiających wyniki pacjentów w tym obszarze. Jednym z głównych założeń jest dostosowanie urządzeń do potrzeb pacjentów poprzez włączenie ich do procesu. Realizowane prace przyczynią się do rozwoju rozwiązania GyBAR, a także przełożą się na usprawnienia dotyczące innych rozwiązań wspomagających równowagę.
Cel
Balance impairment affects a large proportion of the global population, as a symptom of many neurological diseases and a consequence of advanced age. Methods to improve balance through rehabilitation or assistive devices are effective but are limited by the availability of physiotherapists or by the strength and agility of the patient. While robotic assistive devices could augment mobility, extensive training is often necessary to receive the full benefits. BalancingACT will tackle this bottleneck by investigating methods to facilitate co-adaptation of user and balance assistance, providing personalized assistance directly targeting balance outcomes. The GyBAR, a gyroscopic backpack, has improved standing and walking balance for both healthy and stroke populations, but could benefit from targeted user training.
BalancingACT will address three main aspects of human-robot co-adaptation. I will first examine existing datasets from healthy and patient populations to determine which balance metrics explain differences between populations, providing a measure to gauge and optimize human-robot co-adaptation. I will then probe methods to improve motor learning for a healthy population in a challenging task, i.e. walking along a narrow beam. Exploration, driven by the individual or by the device, is a vital component of early learning. I will conduct two experiments, one to understand how self-guided exploration affects learning and one using human-in-the-loop optimization, a method to customize assistance by directly estimating the user’s response to a variety of candidate controllers, to determine the benefits of device-led exploration. This algorithm has previously elicited positive learning effects in exoskeletons and can also provide insight into the third aspect of co-adaptation: adapting the device to the user. In the long term, these results can be used to not only improve outcomes for the GyBAR but can also be generalized to other balance assistive devices.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- medycyna i nauki o zdrowiumedycyna klinicznafizjoterapia
- medycyna i nauki o zdrowiumedycyna klinicznaneurologiaudar mózgu
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsKoordynator
3015 GD Rotterdam
Niderlandy