Projektbeschreibung
Personalisierte Lösungen für Gleichgewichtshilfsmittel
Gleichgewichtsstörungen, ein weit verbreitetes Problem im Zusammenhang mit neurologischen Erkrankungen und dem Altern, erschweren Rehabilitationsmethoden und den Einsatz von Hilfsmittel. Zwar können robotische Hilfsmittel wie der GyBAR, ein Gyroskop-Rucksack, die Mobilität der Betroffenen verbessern, doch ist ein umfassendes Training oft eine Voraussetzung, um die Vorteile voll ausschöpfen zu können. Das Team des über die Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen unterstützten Projekts BalancingACT stellt einen Gyroskop-Rucksack vor, der nachweislich das Gleichgewicht beim Stehen und Gehen sowohl bei gesunden als auch bei von Schlaganfall betroffenen Menschen verbessert. Mit BalancingACT wird versucht, Barrieren zu überwinden, indem innovative Methoden zur gemeinsamen Anpassung von Nutzenden und Gleichgewichtsassistenz erforscht und personalisierte Lösungen angeboten werden, die direkt auf die Gleichgewichtsergebnisse abzielen. Das Projekt zielt darauf ab, die Assistenz durch die Optimierung des Human-in-the-Loop zu individualisieren. Diese Durchbrüche versprechen nicht nur Verbesserungen für den GyBAR, sondern werden auch breitere Auswirkungen auf verschiedene Gleichgewichtshilfsmittel haben.
Ziel
Balance impairment affects a large proportion of the global population, as a symptom of many neurological diseases and a consequence of advanced age. Methods to improve balance through rehabilitation or assistive devices are effective but are limited by the availability of physiotherapists or by the strength and agility of the patient. While robotic assistive devices could augment mobility, extensive training is often necessary to receive the full benefits. BalancingACT will tackle this bottleneck by investigating methods to facilitate co-adaptation of user and balance assistance, providing personalized assistance directly targeting balance outcomes. The GyBAR, a gyroscopic backpack, has improved standing and walking balance for both healthy and stroke populations, but could benefit from targeted user training.
BalancingACT will address three main aspects of human-robot co-adaptation. I will first examine existing datasets from healthy and patient populations to determine which balance metrics explain differences between populations, providing a measure to gauge and optimize human-robot co-adaptation. I will then probe methods to improve motor learning for a healthy population in a challenging task, i.e. walking along a narrow beam. Exploration, driven by the individual or by the device, is a vital component of early learning. I will conduct two experiments, one to understand how self-guided exploration affects learning and one using human-in-the-loop optimization, a method to customize assistance by directly estimating the user’s response to a variety of candidate controllers, to determine the benefits of device-led exploration. This algorithm has previously elicited positive learning effects in exoskeletons and can also provide insight into the third aspect of co-adaptation: adapting the device to the user. In the long term, these results can be used to not only improve outcomes for the GyBAR but can also be generalized to other balance assistive devices.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- Medizin- und GesundheitswissenschaftenKlinische MedizinPhysiotherapie
- Medizin- und GesundheitswissenschaftenGrundlagenmedizinNeurologieSchlaganfall
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Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2022-PF-01
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenFinanzierungsplan
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsKoordinator
3015 GD Rotterdam
Niederlande