Balancing Adaptive Cooperative Technology

Projektinformationen

BalancingACT

ID Finanzhilfevereinbarung: 101106071

DOI

10.3030/101106071

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 10 Juli 2023

Startdatum 1 August 2023

Enddatum 31 Juli 2025

Finanziert unter

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 187 624,32

Koordiniert durch

ERASMUS UNIVERSITAIR MEDISCH CENTRUM ROTTERDAM
Netherlands

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (1)

Communication, Dissemination & Exploitation Plan

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (2)

Indirect Haptic Disturbances Enhance Motor Variability, with Divergent Effects on Skill Transfer

Autoren: Wouter Arink, Katherine L. Poggensee, Niek Beckers, David A. Abbink, Laura Marchal-Crespo
Veröffentlicht in: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB60516.2024.10719903

A Passive Mechanical Add-On for Treadmill Exercise (P-MATE) in Stroke Rehabilitation

Autoren: Irene L. Y. Beck, Belle C. Hopmans, Bram Haanen, Levi Kieft, Heike Vallery, Laura Marchal-Crespo, Katherine L. Poggensee
Veröffentlicht in: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11063021

Peer reviewed articles (5)

Visual Disturbances to Avatar Foot Position Increase Step-Width Variability in Immersive VR Treadmill Walking

Autoren: Alex van den Berg, Katherine L. Poggensee, David Abbink, Laura Marchal-Crespo
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Ausgabe 33, 2025, ISSN 1534-4320
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNSRE.2025.3570241

Gyroscopic wearable improves balance performance in people with degenerative ataxia – a sham-controlled robotics study

Autoren: Bram T. Sterke, Lotte van de Venis, Katherine L. Poggensee, Bart van de Warrenburg, Vivian Weerdesteyn, Gerard M. Ribbers, Heike Vallery, Jorik Nonnekes
Veröffentlicht in: npj Robotics, Ausgabe 3, 2025, ISSN 2731-4278
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S44182-025-00041-4

On human-in-the-loop optimization of human–robot interaction

Autoren: Patrick Slade, Christopher Atkeson, J. Maxwell Donelan, Han Houdijk, Kimberly A. Ingraham, Myunghee Kim, Kyoungchul Kong, Katherine L. Poggensee, Robert Riener, Martin Steinert, Juanjuan Zhang, Steven H. Collins
Veröffentlicht in: Nature, Ausgabe 633, 2024, ISSN 0028-0836
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41586-024-07697-2

Light-Weight Wearable Gyroscopic Actuators Can Modulate Balance Performance and Gait Characteristics: A Proof-of-Concept Study

Autoren: Bram T. Sterke, Katherine L. Poggensee, Gerard M. Ribbers, Daniel Lemus, Heike Vallery
Veröffentlicht in: Healthcare, Ausgabe 11, 2025, ISSN 2227-9032
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/HEALTHCARE11212841

A slanted castor wheel enables pushing manual wheelchairs from the side to improve social interaction

Autoren: Matto Leeuwis, Job Sesink, Lucy Bennett, Emma Schippers, Marieke W. Vassen, Bram T. Sterke, Katherine L. Poggensee, Heike Vallery
Veröffentlicht in: PLOS ONE, Ausgabe 19, 2024, ISSN 1932-6203
Herausgeber: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/JOURNAL.PONE.0307759