Collision-free Design of Rational Single-loop Linkages

Información del proyecto

LoopMechColls

Identificador del acuerdo de subvención: 101107125

DOI

10.3030/101107125

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 19 Abril 2023

Fecha de inicio 1 Julio 2023

Fecha de finalización 30 Junio 2025

Financiado con arreglo a

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 183 600,96

Coordinado por

UNIVERSITAET INNSBRUCK
Austria

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Documents, reports (1)

Communication, Dissemination & Exploitation Plan

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publicaciones

Peer reviewed articles (2)

From Henrici’s flexible hyperboloid to snapping spatial four-bars

Autores: Hellmuth Stachel, Daniel Huczala
Publicado en: Mechanism and Machine Theory, Edición 212, 2025, ISSN 0094-114X
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106057

Direct kinematics, inverse kinematics, and motion planning of 1-DoF rational linkages

Autores: Daniel Huczala, Andreas Mair, Tomas Postulka
Publicado en: Mechanism and Machine Theory, Edición 213, 2025, ISSN 0094-114X
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106074

Book chapters (1)

Rational Linkages: From Poses to 3D-Printed Prototypes

Autores: Daniel Huczala, Johannes Siegele, Daren A. Thimm, Martin Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Publicado en: Springer Proceedings in Advanced Robotics, Advances in Robot Kinematics 2024, 2024
Editor: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-64057-5_27

Other (1)

Python-based Toolbox for Generating Rational Single-loop Linkages

Autores: Daniel Huczala, Marting Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Publicado en: 2024
Editor: DuEPublico
DOI: 10.17185/DUEPUBLICO/81656